ГОСТ Р МЭК 61217-99

Предисловие

1    РАЗРАБОТАН Всероссийским научно-исследовательским и испытательным институтом медицинской техники (ВНИИИМТ)

ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 411 «Аппараты и оборудование для лучевой диагностики, терапии и дозиметрии».

2    ПРИНЯТ И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Госстандарта России от 29 декабря 1999 г. № 831-ст

3    Настоящий стандарт представляет собой аутентичный текст международного стандарта МЭК 61217—96 «Аппараты дистанционные для лучевой терапии. Координаты, движения и шкалы»

4    ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

© ИПК Издательство стандартов, 2000

Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Госстандарта России

ГОСТ Р МЭК 61217-99

2.7    Система координат опоры СТОЛА для ПАЦИЕНТА — «s» (рисунок 9)

Система координат «s» является стационарной по отношению к той части стола, которая поворачивается вокруг вертикальной оси Zs. Этот поворот осуществляется частью стола, которую обычно называют поворотной опорой СТОЛА для ПАЦИЕНТА. Материнской является система координат «f», а дочерней — эксцентрическая система координат опоры СТОЛА для ПАЦИЕНТА (система «е»).

Примечание 1 — Системой «s» можно пользоваться как при изоцентрической, так и при неизоцен-трической опоре СТОЛА для ПАЦИЕНТА. В первом случае она связана со стационарной в пространстве вертикальной осью поворота; во втором случае эта ось может смещаться в направлениях, параллельных координатным осям Zf и YY.

Начало координат Is системы «s» находится на вертикальной оси ее поворота Zs на расстоянии, равном расстоянию от пола до ИЗОЦЕНТРА. В начальном положении опоры СТОЛА для ПАЦИЕНТА Is находится в ИЗОЦЕНТРЕ, и координатные оси Zs, Ys, Zs системы координат «s» совпадают с соответствующими осями АТ, УТ, Zf системы координат «f».

Поворот системы координат «s» осуществляется путем поворота координатных осей Zs, Ys вокруг оси Zs (совпадающей с осью Zf) на угол 0s. Увеличение значения угла 0s соответствует повороту опоры СТОЛА для ПАЦИЕНТА против часовой стрелки, если смотреть сверху.

Примечания

2    Для неизоцептрической опоры СТОЛА для ПАЦИЕНТА поперечное и продольное перемещения начала координат 7s вдоль координатных осей Ж и Yf обозначают Sx и Sy.

3    Для высоты начала координат Is принято фиксированное значение Sz = 0. Вертикальное смещение ДЕКИ СТОЛА относительно ИЗОЦЕНТРА рассматривается в 2.9; ему дано обозначение Tz.

2.8    Система координат деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА — «е» (рисунки 10 и 11а — 11с)

Изоцентрическая опора СТОЛА для ПАЦИЕНТА может быть снабжена устройством для поворота деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА вокруг вертикальной оси Ze, смещенной на расстояние 7,е от координатной оси Zs системы «s» вдоль координатной оси Ys системы «s».

Система координат «е» является стационарной по отношению к устройству эксцентрического поворота. Ее материнской системой является система опоры СТОЛА для ПАЦИЕНТА — «s», а дочерней системой является система деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА — «t». Начало координат /е эксцентрической системы находится на вертикальной оси эксцентрического поворота, на такой же высоте над полом, на которой находится ИЗОЦЕНТР.

Примечание1— Для изоцентрической опоры СТОЛА для ПАЦИЕНТА без эксцентрической ротации, а также для неизоцентрических опор СТОЛА для ПАЦИЕНТА система «е» совпадает с системой «s».

В нулевом положении эксцентрической системы координатные оси Ze, Те и 2е параллельны координатным осям Zs, Ts и Zs системы «s», а /е находится на оси Ys на расстоянии — L& от 7s.

Поворот системы «е» осуществляется путем поворота координатных осей Ze и Те вокруг координатной оси Ze (параллельной оси Zs) на угол 0е.

Увеличение значения угла 0е соответствует повороту деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА против часовой стрелки вокруг оси 2е, если смотреть на нее сверху.

Следовательно, поворот системы «s» на угол 0s и поворот системы «е» на дополнительный угол 360° — 0s приводят к поперечному смещению деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА параллельно ей самой.

Приме ч а н и е 2 — Поворот системы «е» приводит не только к повороту деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА на угол 0е вокруг эксцентрической оси ротации, но и к смещению начала It системы деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА «t» относительно системы «s».

2.9    Система координат деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА — «t» (рисунки 10 и 11а — 11с)

Система координат «t» является стационарной по отношению к деке СТОЛА для ПАЦИЕНТА; ее

материнской системой является система «е». Начало системы «t» является особой точкой, лежащей на средней оси деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА, — это точка пересечения средней линии деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА с вертикальной осью 2s координатной системы опоры СТОЛА для ПАЦИЕНТА, находящейся в положении, соответствующем значению угла эксцентрического поворота 0е, равному нулю (если это возможно), и при деке СТОЛА для ПАЦИЕНТА, находящейся в горизонтальной плоскости в среднем поперечном положении (в системе «е») и полностью отодвинутой от оси Zs. Координатная ось Yt совпадает со средней продольной линией деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА, а координатная ось Zt направлена вертикально вверх (перпендикулярно деке СТОЛА для ПАЦИЕНТА).

3-2406

ГОСТ РМЭК 61217-99

Для нулевого положения системы координат «t» необходимо, чтобы:

-    начало It находилось на минимальном расстоянии от /е (дека СТОЛА для ПАЦИЕНТА полностью отодвинута);

-    оси координат Yt и Yt совпадали и имели одинаковые направления;

-    координатные оси Xt и Zt были параллельны и одинаково направлены по отношению к осям Xt и 2е соответственно.

Примечание1“ Если углы 0s и 0е, определяющие угловые изоцентрическое и эксцентрическое положения, равны нулю (или если эксцентрическое движение невозможно), а система координат <Ф> находится в своем нулевом положении, координатные оси Xt, Yt и Zt совпадают с координатными осями XI, Yf и Ж неподвижной системы «f».

Величины Тх, Туи ^характеризуют поперечное, продольное и вертикальное смещения начала координат It системы деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА и соответствуют движениям вдоль трех осей Ае, Yt, Ze системы деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА или вдоль осей As, Ys, Zs системы опоры СТОЛА для ПАЦИЕНТА, если эксцентрический поворот невозможен.

Примечания

2    Предполагается, что дека СТОЛА для ПАЦИЕНТА не имеет возможности поворачиваться вокруг какой-нибудь горизонтальной оси (наклоняться или накреняться). Поворот деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА в пространстве ограничивается поворотом системы «s» и/или системы «е».

3    Требование о совпадении начала координат It с ИЗОЦЕНТРОМ АППАРАТА при полностью выведенной наружу (от начала Is системы «s») деке СТОЛА для ПАЦИЕНТА обязательно для облучения всех ПАЦИЕНТОВ, при этом продольное положение деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА в системе «s» или «е» будет описываться положительным числом. Маркировка положения ИЗОЦЕНТРА АППАРАТА на деке СТОЛА для ПАЦИЕНТА не требуется; это практически несущественно при наличии у деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА съемных секций, удлинителей и т. п. Необходимо лишь, чтобы начало координат It можно было определять по известному расстоянию до доступной, хорошо видимой, точки на деке СТОЛА для ПАЦИЕНТА.

4    На деках СТОЛОВ для ПАЦИЕНТОВ, различающихся размерами продольного механического перемещения, например изготовленных разными ИЗГОТОВИТЕЛЯМИ, начало координат системы деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА может занимать разные положения.

3 Шкалы и цифровые ДИСПЛЕИ

Требования по снабжению АППАРАТОВ шкалами содержатся в соответствующих стандартах по безопасности.

При наличии шкал они должны соответствовать требованиям данного раздела. Все шкалы и цифровые ДИСПЛЕИ должны быть разборчивыми, легко читаться с обычных рабочих позиций; они должны иметь ясную маркировку, объясняющую их функции и четкое считывание информации. Все линейные шкалы должны быть градуированы в сантиметрах или миллиметрах, но не в обеих единицах одновременно. В линейных шкалах и линейных цифровых ДИСПЛЕЯХ числа (за исключением нуля) всегда должны быть снабжены знаком (например, —2, —1, +1, +2). Механические линейные шкалы должны иметь более мелкую разметку интервалов: 0,5 см и менее. Цифровые линейные ДИСПЛЕИ должны иметь промежуточные числа с интервалами 0,1 см.

Примечание — Знак плюс не нужен, если значение никогда не бывает отрицательным (например в размерах fXu fY ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ или ОГРАНИЧИТЕЛЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ). ОПЕРАТОР никогда не должен писать знак плюс, называя положительное значение, если только плюс не появляется на ДИСПЛЕЕ вместе с числовым значением.

Все шкалы поворотных устройств и угловых числовых ДИСПЛЕЕВ должны быть градуированы в градусах с использованием только положительных чисел (без знаков), например 358°, 359°, 0^е, Г, 2°.

В приборах с визуальной индикацией для зрительного опознания разных движущихся частей следует пользоваться словами и аббревиатурами, но не словесными характеристиками или символами.

Нулевые положения и направления возрастающих значений на шкалах должны соответствовать требованиям разделов 5 и 6.

Примеры приведены на рисунках 12а, 12Ь, 12с.

6

ГОСТ Р МЭК 61217-99

4 Движения частей АППАРАТА

Движения частей АППАРАТА даны в таблице 1 (см. также рисунки 13а, 13Ь и 13с).

Таблица 1— Движения частей АППАРАТА и их назначения

Ось движения части АППАРАТА	Наименование движения части АППАРАТА
Ось (1)	Ротация ШТАТИВА 1 11 . 1 .............1—-...in .11.1- u .............
Ось (2)	Крен (поперечный наклон) РАДИАЦИОННОЙ ГОЛОВКИ*
Ось (3)	Наклон (продольный) РАДИАЦИОННОЙ ГОЛОВКИ*
Ось (4)	Поворот КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ
Ось (5)	Изоцентрический поворот опоры СТОЛА для ПАЦИЕНТА
Ось (6)	Эксцентрический поворот деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА
Ось (7)	Наклон (продольный) деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА’
Ось (8)	Крен (поперечный наклон) деки СТОЛА ДЛЯ ПАЦИЕНТА*
Направление (9)	Вертикальное перемещение деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА
Направление (10)	Поперечное перемещение деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА
Направление (11)	Продольное перемещение деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА
Направление (12)	Смещение ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ относительно оси(1)**
Направление (13)	Смещение ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ относительно пола при нулевом угловом положении ШТАТИВА***
Размер (14)	Размер FX ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ или ОГРАНИЧЕННОГО ПОЛЯ ИЗЛУЧЕНИЯ в направлении АЪ, на определенном расстоянии от ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ (обычно на стандартном расстоянии)
Размер (15)	Размер FY ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ или ОГРАНИЧЕННОГО ПОЛЯ ИЗЛУЧЕНИЯ в направлении УЬ, на определенном расстоянии от ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ (обычно на стандартном расстоянии)
Направление (16)	Движение ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ и/или ДЕРЖАТЕЛЯ РЕНТГЕНОВСКОЙ КАССЕТЫ в направлении X, перпендикулярном оси (1) и оси (4)
Направление (17)	Движение ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ и/или держателя РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКОЙ КАССЕТЫ в направлении Г, параллельном оси (1)
Направление (18)	Движение ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ и/или держателя РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКОЙ КАССЕТЫ в направлении Z, параллельном оси (4)
Ось (19)	Поворот ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ и/или держателя РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКОЙ КАССЕТЫ
Направление (20)	Перемещение от оси ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ к границе XI ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ или ОГРАНИЧИТЕЛЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ на определенном расстоянии от ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ (обычно на стандартном расстоянии)
Направление (21)	Перемещение от оси ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ к границе XI ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ или ОГРАНИЧИТЕЛЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ на определенном расстоянии от ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ (обычно на стандартном расстоянии)
Направление (22)	Перемещение от оси ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ к границе У\ ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ или ОГРАНИЧИТЕЛЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ на определенном расстоянии от ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ (обычно на стандартном расстоянии)
Направление (23)	Перемещение от оси ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ к границе Y1 ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ или ОГРАНИЧИТЕЛЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ на определенном расстоянии от ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ (обычно на стандартном расстоянии)

ГОСТ Р МЭК 61217-99

5    Нулевые позиции АППАРАТА

В настоящем разделе приведен перечень всех нулевых позиций частей АППАРАТА, совершающих поступательные перемещения вдоль координатных осей X, Y, Zи повороты на углы \|/, ср, 0, отсчитываемые от нуля.

1)    Ось ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ направлена вертикально вниз и проходит через ИЗОЦЕНТР.

2)    Границы XI и Х2 прямоугольного ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ или ОГРАНИЧИТЕЛЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ перпендикулярны их границам Y1 и Y2 и параллельны ротационной оси Yg ШТАТИВА. Эти границы ориентированы так, чтобы возможные суммарные углы поворотов КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ по часовой или против часовой стрелки были одинаковыми или близкими к одинаковым значениям.

3)    Ослабление излучения в КЛИНОВИДНОМ ФИЛЬТРЕ должно увеличиваться при перемещении его меньшего острого угла в направлении к ШТАТИВУ.

4)    Продольная средняя линия деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА должна совпадать с осью ротации ШТАТИВА.

5)    Дека СТОЛА для ПАЦИЕНТА должна быть полностью выведена из ШТАТИВА.

6)    Центр ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗЛУЧЕНИЯ должен находиться на оси ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ, а поверхность этого ПРИЕМНИКА должна быть на уровне ИЗОЦЕНТРА АППАРАТА.

7)    Более длинная сторона держателя РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКОЙ КАССЕТЫ должна быть параллельна оси ротации ШТАТИВА Yg, а плоскость этого держателя должна быть перпендикулярна оси КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ.

6    Шкалы, градуировки, направления и ДИСПЛЕИ

Для частей АППАРАТА, находящихся в нулевых угловых или линейных положениях, имеются следующие обозначения показаний шкал и направлений.

6.1    Ротация ШТАТИВА (рисунки 14а и 14Ь)

Показание возрастает от 0° до 359° при повороте ШТАТИВА по часовой стрелке, если смотреть на него из ИЗОЦЕНТРА.

Обозначение: Угол поворота ШТАТИВА

<pg =

Примечание — ШТАТИВ АППАРАТА работает от привода; его вращение, наматывание кабеля, гибких шлангов и т. п. происходят с прерыванием. Например, предположим, что пучок поворачивается от направления вверх (180°) через направление вниз (0° или 360°), вновь к направлению вверх (180°), где останавливается. Если предыдущее ОБЛУЧЕНИЕ на 360° совершалось по часовой стрелке от 180° до 180°, то следующее секторное ОБЛУЧЕНИЕ должно совершаться против часовой стрелки; затем для другого ОБЛУЧЕНИЯ по часовой стрелке нужно предварительно вернуть ШТАТИВ в положение с необходимым начальным углом. Поэтому для правильной подготовки к ОБЛУЧЕНИЮ нужно иметь данные о предыдущем сеансе ОБЛУЧЕНИЯ на аппарате.

6.2    Поворот КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ (рисунки 15а и15Ь)

Показание увеличивается от 0° до 359° при вращении против часовой стрелки, если смотреть из ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ на КОЛЛИМАТОР ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЬ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ.

Обозначение: Ориентация КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ

еь =

6.3    Поворот КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА (рисунки 7 и 14а)

Показание возрастает от 0° до 359° при повороте КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА по часовой стрелке, если смотреть на него из ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ.

Обозначение: Ориентация КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА

0w =

8

ГОСТ Р МЭК 61217-99

Примечание — КЛИНОВИДНЫЙ ФИЛЬТР может не иметь устройства для его поворота вокруг оси Zb, но может быть приспособлен для размещения в определенных положениях, соответствующих углам 0°, 90°, 180°, 270°. В таких случаях можно получать на ДИСПЛЕЕ информацию о положении КЛИНОВИДНО-ГО ФИЛЬТРА (например, ориентации КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА 0w = 270°).

6.4 ПОЛЕ ОБЛУЧЕНИЯ или ОГРАНИЧЕННОЕ РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ

КОЛЛИМАТОР ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЬ ПУЧКА ОБЛУЧЕНИЯ часто состоит из симметричных пар подвижных элементов, которые образуют ограниченное прямоугольное поле, симметрично расположенное относительно оси поворота (4) КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ.

Когда КОЛЛИМАТОРОМ ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЕМ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ можно управлять так, чтобы прямоугольное ПОЛЕ ОБЛУЧЕНИЯ или ПОЛЕ ИЗЛУЧЕНИЯ располагалось несимметрично относительно оси ротации КОЛЛИМАТОРА или ОГРАНИЧИТЕЛЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ, то в облучаемом теле, можно создавать асимметричное дозное поле.

Если КОЛЛИМАТОР ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЬ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ состоит из независимо управляемых подвижных элементов, то есть если имеется многоэлементный (многопластинчатый) КОЛЛИМАТОР ПУЧКА, то можно формировать неправильные (многоэлементные) ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ или ограниченные ПОЛЯ ИЗЛУЧЕНИЯ.

Возможность применения настоящего стандарта предполагает наличие ситуации, когда край элемента, формирующего ПОЛЕ ОБЛУЧЕНИЯ (или ПОЛЕ ИЗЛУЧЕНИЯ), переходит за ось ротации (4) КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ.

Размеры ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ или ПОЛЯ ИЗЛУЧЕНИЯ измеряют в плоскости, перпендикулярной оси (4) КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ, на определенном расстоянии от ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ (обычно на ненормированном расстоянии от ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ).

6.4.1    Края ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ или границы ПОЛЯ ИЗЛУЧЕНИЯ (рисунок 16а)

Края XI и XI ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ (или ПОЛЯ ИЗЛУЧЕНИЯ) параллельны оси ротации ШТАТИВА, а края Н и Y2 перпендикулярны оси ротации ШТАТИВА, когда угол поворота КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ равен нулю. Положения краев ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ или ПОЛЯ ИЗЛУЧЕНИЯ в плоскости (определенной выше), в которой рассматривается конфигурация ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ или ПОЛЯ ИЗЛУЧЕНИЯ, описываются значениями координат краев Х\ и Х2 вдоль координатной оси ХЬ и координат краев YI и Y1 вдоль оси №.

На рисунке 16а показано устройство формирования пучка СИМУЛЯТОРА для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, определяющее ПОЛЕ ИЗЛУЧЕНИЯ, которое не нуждается в определении размеров; оно больше ОГРАНИЧЕННОГО ПОЛЯ ИЗЛУЧЕНИЯ, и это превышение может быть неравномерным.

6.4.1.1    Края XI и XI

Если смотреть на ШТАТИВ, край Х2 будет находиться справа от края XI.

Если край находится справа от оси поворота (4) КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ, то показатель его положения имеет положительное значение.

Если край находится слева от оси поворота (4) КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ, то показатель его положения имеет отрицательное значение.

6.4.1.2    Края П и У2

Край Y2 находится ближе к ШТАТИВУ, чем край Y\.

Если край находится между осью поворота КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ и ШТАТИВОМ, показатель его положения имеет положительное значение.

Если край находится за осью поворота (4) КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ, вдали от ШТАТИВА, показатель его положения имеет отрицательное значение.

6.4.1.3    Многоэлементные края

Для многоэлементных (многопластинчатых) КОЛЛИМАТОРОВ ПУЧКА (см. рисунки 16i, 16j и 16k) приведенные правила применимы к краям каждого элемента; каждый элемент определяется его порядковым номером — от XI01 до Х\ /V; от Х201 до X2N\ от П01 до П (Vи от Г201 до YIN.

Х201 и X2N находятся дальше справа, чем XI01 и XIN, когда наблюдатель стоит лицом к ШТАТИВУ.

В направлении к ШТАТИВУ элементы расположены в следующем порядке:

АТ 01; XI02,... ,XIN Х201; Х202,..., X1N

4-2406

1201 и YIN ближе к ШТАТИВУ, чем У101 и YIN.

Наблюдатель, стоя лицом к ШТАТИВУ, видит эти элементы в следующем порядке (слева направо):

У101, И02,..., YIN Y10\, 1202,..., YIN

Примечание — У может быть больше 9, поэтому используются два числа, первое из которых является нулем.

6.4.2 Индикация на ДИСПЛЕЕ ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ или ОГРАНИЧЕННОГО ПОЛЯ ИЗЛУЧЕНИЯ (рисунки от 16а до 16к)

6.4.2.1    Для прямоугольного симметричного ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ или ОГРАНИЧЕННОГО ПОЛЯ ИЗЛУЧЕНИЯ на ДИСПЛЕЙ нужно выводить лишь размеры FXи FY, которые являются расстояниями между краями XI и XI, У1 и Y1.

Они определяются как алгебраические разности значений XI и XI, Yin ГГ.

FX=Xl-X\\FY= Yl-Yl.

FX и FY выводят на ДИСПЛЕЙ всегда без знаков «+» или «—».

Обозначение: ПОЛЕ ОБЛУЧЕНИЯ или ОГРАНИЧЕННОЕ ПОЛЕ ИЗЛУЧЕНИЯ

FX= ; FY =

Когда в плане ОБЛУЧЕНИЯ прямоугольное ПОЛЕ ОБЛУЧЕНИЯ или ОГРАНИЧЕННОЕ ПОЛЕ ИЗЛУЧЕНИЯ задают двумя числами, размер FXуказывают перед размером FY.

Например, ПОЛЕ ОБЛУЧЕНИЯ, записанное в виде 10x12 см, означает, что FX = 10 см, а FY= 12 см.

6.4.2.2    Для асимметричного прямоугольного ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ или ОГРАНИЧЕННОГО ПОЛЯ ИЗЛУЧЕНИЯ размеры FX и FYвыводят на ДИСПЛЕЙ, указывая наряду с ними XI, Х2 и Yl, Y2, то есть положения краев ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ или ОГРАНИЧЕННОГО ПОЛЯ ИЗЛУЧЕНИЯ относительно оси ротации (4) КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ.

Обозначения: Положения краев:

XI = ±; XI = ±

Размер ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ или ОГРАНИЧЕННОГО ПОЛЯ ИЗЛУЧЕНИЯ: FX =

Положения краев:

У1=±; 12 = ±

Размер ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ или ОГРАНИЧЕННОГО ПОЛЯ ИЗЛУЧЕНИЯ:

FY =

Примечание — Следует отметить для примера, что установленные две пары элементов КОЛЛИМАТОРОВ ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЕЙ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ используют для получения симметричного поля размером FX и их перемещения для создания асимметричного поля, имеющего различный размер FX.

6.4.2.3    Для неправильного ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ или ОГРАНИЧЕННОГО ПОЛЯ ИЗЛУЧЕНИЯ (например при работе с многоэлементным КОЛЛИМАТОРОМ ПУЧКА) должно выполняться одно из двух следующих требований:

ВАРИАНТ 1 — Координаты краев каждого элемента, формирующего неправильное поле, нужно высвечивать на ДИСПЛЕЕ совместно с порядковым номером элемента. Например, ЛОЗ, А203 для элемента 03. Высвечиваются также расстояния между краями противоположных элементов.

FX03 равно разности алгебраических значений А203 и ЛОЗ.

Обозначение:

FX03 =

ЛОЗ = ±

ЛОЗ = ±.

ВАРИАНТ 2 — Край каждого элемента должен быть представлен на ДИСПЛЕЕ графически, Совместно с числовым и графическим представлением ошибки положения каждого элемента.

6.5 Изоцентрический поворот опоры СТОЛА для ПАЦИЕНТА

Показания от 0° до 359° увеличиваются в направлении против часовой стрелки, если смотреть сверху.

Обозначение: Угол опоры СТОЛА для ПАЦИЕНТА

0s =

10

ГОСТ Р МЭК 61217-99

Примечание — Такое же условие принято для опоры СТОЛА для ПАЦИЕНТА.

6.6    Эксцентрический поворот деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА

Показания от 0° до 359° увеличиваются в направлении против часовой стрелки,* если смотреть сверху.

Обозначение: Угол эксцентрического поворота деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА

0s =

6.7    Линейные перемещения деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА

6.7.1    Вертикальное перемещение деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА

Показания увеличиваются в направлении вверх от наиболее отрицательного к наиболее положительному значению (нулевое показание соответствует положению верхней поверхности деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА на уровне ИЗОЦЕНТРА).

Обозначение: Вертикальное перемещение деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА

Tz= ±

6.7.2    Обозначение: Продольное перемещение деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА

Ту = +

Показание увеличивается от нуля до максимального значения, когда дека СТОЛА для ПАЦИЕНТА движется к ШТАТИВУ.

6.7.3    Поперечное перемещение деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА

Показания увеличиваются от наиболее отрицательного к наиболее положительному значению, когда дека СТОЛА для ПАЦИЕНТА перемещается слева направо, если смотреть в направлении к ШТАТИВУ.

Обозначение: Поперечное перемещение

73с = +

6.8    Движения ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ

6.8.1    Поворот ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ

При повороте по часовой стрелке, если смотреть из ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ, показание положения меняется от 0° до 359°.

Обозначения: Угол поворота ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ

0г =

6.8.2    Радиальное смещение ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ относительно ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ

Если ПРИЕМНИК РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ движется к ИСТОЧНИКУ ИЗЛУЧЕНИЯ (положение ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ соответствует нулю), показание положения меняется от наибольшего отрицательного до наименьшего отрицательного значения.

Обозначение: Расстояние от ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ до ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ

РИП =

6.8.3    Радиальное смещение ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ относительно ИЗОЦЕНТРА

Если ПРИЕМНИК РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ удаляется от ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ, показание его положения меняется от нуля (в ИЗОЦЕНТРЕ) до наибольшего отрицательного значения.

Обозначение: Расстояние от ИЗОЦЕНТРА до ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ

Rz =

6.8.4    Продольное смещение ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ

При приближении ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ к ШТАТИВУ показание на шкале его положения увеличивается от наибольшего отрицательного к наибольшему положительному значению. Нулевое значение соответствует положению в ИЗОЦЕНТРЕ.

Обозначение: Продольное смещение ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ

Ry = ±

6.8.5    Поперечное смещение ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ

При движении ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ слева направо для наблюдателя, стоящего лицом к ШТАТИВУ на расстоянии от него, превышающем расстояние до ИЗО-

11

ЦЕНТРА, показание положения увеличивается от наибольшего отрицательного до наибольшего положительного значения. Нулевое значение соответствует положению в ИЗОЦЕНТРЕ.

Обозначение: Поперечное смещение ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ

Rx= ±

6.9 Другие шкалы

В изоцентрических АППАРАТАХ нуль шкалы, показывающий расстояние от оси поворота ШТАТИВА до ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ, находится на уровне ИЗОЦЕНТРА¹.

Нуль шкалы, показывающей расстояние от ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ вдоль оси ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ, находится на уровне ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ.

Нуль шкалы, показывающей расстояние от ИЗОЦЕНТРА вдоль оси ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ, находится в ИЗОЦЕНТРЕ.

Таблица 2 — Координатные системы

Обозначение системы	Материнская система	Начало координат системы	Устройство поворота вокруг оси на угол	Устройство (или др. объект); линейное перемещение
f — неподвижная система	Нет	я	Нет (базовая система)	Нет (базовая система)
g — система ШТАТИВА	f	/g - ИЗОЦЕНТР	Изоцентрический ШТАТИВ; вокруг Yg на угол tpg	ИСТОЧНИК ИЗЛУЧЕНИЯ; вдоль Zg. ПРИЕМНИК РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ Rx, Ry, Rz\ вдоль Xg, Yg, %
Ь—система КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЯ ПОЛЯ ИЗЛУЧЕНИЯ	g	1Ъ - источник ИЗЛУЧЕНИЯ	КОЛЛИМАТОР ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ или ОГРАНИЧИТЕЛЬ ПОЛЯ ИЗЛУЧЕНИЯ; вокруг Zb на угол 0Ь	Плоскость на нормальном расстоянии ОБЛУЧЕНИЯ; вдоль Zb. ПОЛЕ ОБЛУЧЕНИЯ или ОГРАНИЧЕННОЕ ПОЛЕ ИЗЛУЧЕНИЯ; вдоль ХЪ и УЬ. КЛИНОВИДНЫЙ ФИЛЬТР; вдоль ХЪ и УЬ
w — система КЛИ- новидного ФИЛЬТРА	b	/w — точка, выбранная на КЛИ-НОВИДНОМ ФИЛЬТРЕ	КЛИНОВИДНЫЙ ФИЛЬТР; вокруг Zw на угол 0W
г — система ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ	g	/г — центр площади изображения	ПРИЕМНИК РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ; вокруг Zr на угол 0Г
s — система опоры СТОЛА для ПАЦИЕНТА	f	/s — точка на изо-центрической оси поворота стола	Опора СТОЛА для ПАЦИЕНТА; вокруг Zs на угол 0S

Рисунок lb — Перенос начала координат Id вдоль направлений Хш, Ym, Zm и поворот вокруг оси Zd, параллельной оси Zm (см, 2.1,4)

z

Примечание — В неподвижной системе координат оси Хи У параллельны полу помещения, а ось Z — вертикальна.

Рисунок 2 — Материнская правая система координат XYZ (изометрическое изображение), в которой показаны направления положительных поворотов у, у, 0 для дочерней системы координат (см. 2.2)

14

ГОСТРМЭК 61217-99

Содержание

1    Область применения........................1

2    Системы координат........................1

2.1    Общие положения........................2

2.2    Неподвижная система координат — «f» (рисунок 1а).............3

2.3    Система координат ШТАТИВА — «g» (рисунок 4)..............3

2.4    Система координат КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ

— «Ь» (рисунок 5).........................3

2.5    Система координат КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА — «w» (рисунок 7)........4

2.6    Система координат ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ — «г»

(рисунки 6 и 8).........................4

2.7    Система координат опоры СТОЛА для ПАЦИЕНТА — «s» (рисунок 9).......5

2.8    Система координат деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА—«е» (рисунки 10 и 11а—11с) ....    5

2.9    Система координат деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА — «t» (рисунки 10 и 11а—11с) ....    5

3    Шкалы и цифровые ДИСПЛЕИ....................6

4    Движения частей АППАРАТА.....................7

5    Нулевые позиции АППАРАТА.....................8

6    Шкалы, градуировки, направления и ДИСПЛЕИ...............8

6.1    Ротация ШТАТИВА (рисунки 14а и 14Ь).................8

6.2    Поворот КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ (рисунки

15а и 15Ь)..........................8

6.3    Поворот КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА (рисунки 7 и 14а)...........8

6.4    ПОЛЕ ОБЛУЧЕНИЯ или ОГРАНИЧЕННОЕ РАДИАЦИОННОЕ ПОЛЕ.......9

6.5    Изоцентрический поворот опоры СТОЛА для ПАЦИЕНТА...........10

6.6 Эксцентрический поворот деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА............11

6.7 Линейные перемещения деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА............11

6.8    Движения ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ.........11

6.9    Другие шкалы.........................12

Приложение А Примеры преобразования координат различных систем координат......33

Приложение В Библиография......................38

Приложение С Обоснование изменений в шкалах................39

Приложение D Перечень дополнений и изменений к информации по шкалам, данной в ГОСТ Р

50267.1, ГОСТР50267.11, ГОСТРМЭК60976, ГОСТ Р МЭК60977 ... 41 Приложение Е Указатель терминов....................42

III

Введение

Настоящий стандарт является прямым применением международного стандарта МЭК 61217 «Аппараты дистанционные для лучевой терапии. Координаты, движения и шкалы» подготовленного подкомитетом 62С «Аппараты для лучевой терапии, дозиметрии и ядерной медицины» Технического комитета МЭК 62 «Изделия медицинские электрические».

ЛУЧЕВУЮ ТЕРАПИЮ осуществляют в медицинскаях центрах, имеющих много терапевтических аппаратов различных ИЗГОТОВИТЕЛЕЙ. Обычно это оборудование сосредоточено в Отделе лучевой терапии. При планировании и моделировании облучения, укладке ПАЦИЕНТА и управлении ПУЧКОМ ИЗЛУЧЕНИЯ такие АППАРАТЫ можно настраивать в любые положения, подбирая необходимые угловые и линейные позиции. В АППАРАТАХ для подвижного облучения можно осуществлять ротационное и поступательное движения во время ОБЛУЧЕНИЯ ПАЦИЕНТА. Существенно, чтобы предусмотренные планом облучения положение ПАЦИЕНТА, размеры, направление и качество пучка излучения устанавливались или менялись в радиационном терапевтическом АППАРАТЕ по заданным программам с соблюдением правильного и точного их воспроизведения. АППАРАТЫ, используемые в ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, в том числе СИМУЛЯТОРЫ для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, должны иметь стандартные средства опознавания и численного определения координат, так как расхождения в разметке и уставках для одинаковых движений на АППАРАТАХ разных типов, используемых в одном и том же отделе ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, могут приводить к увеличению вероятности ошибок. Кроме того, данные, получаемые на АППАРАТАХ для локализации опухоли (на ультразвуковых, рентгеновских АППАРАТАХ, компьютерных и магнитно-резонансных томографах) и используемые в системах дозиметрического планирования ОБЛУЧЕНИЯ, должны быть представлены в виде, соответствующем координатным системам ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ. Для ряда особых геометрических параметров необходимы специальные координатные системы, чтобы облегчить математические преобразования точек и векторов одной координатной системы в другую.

Задача настоящего стандарта заключается в том, чтобы исключить неопределенность, беспорядок и ошибки, которые могут возникать при использовании АППАРАТОВ разных типов. Следовательно, эта задача охватывает все виды терапевтических дистанционных АППАРАТОВ, СИМУЛЯТОРЫ для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, информацию от диагностических АППАРАТОВ, используемых для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, регистрирующую и контрольную АППАРАТУРУ и входные данные для планирования облучения ПАЦИЕНТОВ.

Множество движений классифицируют, руководствуясь МЭК 788; приложением АА ГОСТ Р

50267.1 и ГОСТ Р 50267.29 (см. приложение Е). Настоящий стандарт издан самостоятельно, отдельно от серии ГОСТ 30324.0/ГОСТ Р 50267.0. Настоящий стандарт не является руководством по безопасности и не должен содержать производственных требований. Поэтому эти требования не будут включаться в будущие издания серий ГОСТ 30324.0/ГОСТ Р 50267.0, посвященные исключительно технике безопасности.

В ГОСТ Р 50267.1, ГОСТ Р 50267.11, ГОСТ Р 50267.29, ГОСТ Р МЭК 60976, ГОСТ Р МЭК 60977, ГОСТ Р МЭК 61168 и ГОСТ Р МЭК 61170 речь идет о движениях в аппаратах, о шкалах, в которых используются условные выражения и обозначения. В эти стандарты необходимо ввести изменения и дополнения в соответствии с перечнем, приведенным в приложении D.

Наиболее ценным достоинством стандартной системы координат является ее вклад в планирование ОБЛУЧЕНИЯ, в проблему гарантии качества ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ. Шкалы, рассматриваемые в настоящем стандарте, связаны с описанными в нем системами координат. ПОЛЬЗОВАТЕЛИ могут применять и другие соглашения по шкалам. Предполагается, что ИЗГОТОВИТЕЛИ при изготовлении нового оборудования будут пользоваться рекомендациями по шкалам, приведенными в настоящем стандарте.

ГОСТ Р МЭК 61217-99

Если ИЗГОТОВИТЕЛИ будут пользоваться другими, необязательными соглашениями по шкалам, предложенными ПОЛЬЗОВАТЕЛЕМ, например, для сопряжения с имеющимся у него оборудованием или для удовлетворения местных условий или правил, то такое оборудование не может сочетаться с настоящим стандартом. Нельзя также предполагать, что ИЗГОТОВИТЕЛИ смогут по своему усмотрению менять шкалы в имеющемся у них оборудовании на шкалы, соответствующие настоящему стандарту.

Настоящий стандарт не распространяется на неизоцентрические АППАРАТЫ и на движения РАДИАЦИОННОЙ ГОЛОВКИ типа наклон или крен из-за ограниченного клинического использования. Предполагается, что настоящий стандарт может быть в будущем усовершенствован путем включения в него: координатной системы ПАЦИЕНТА; трехмерного СИМУЛЯТОРА для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ; СИМУЛЯТОРА для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ типа компьютерного томографа, неизоцентри-ческих АППАРАТОВ.

Термины по тексту настоящего стандарта набраны прописными буквами.

V

Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ 30324.0-95 (МЭК 601-1-88)/ГОСТ Р 50267.0-92 (МЭК 601-1-88)

Изделия медицинские электрические (ИМЭ). Часть 1. Общие требования безопасности ГОСТ Р 50267.1-99 (МЭК 60601-2-1—98) Изделия медицинские электрические. Часть 2. Частные требования безопасности к медицинским ускорителям электронов в диапазоне от 1 до 50 МэВ ГОСТ Р 50267.11-99 (МЭК 60601-2-11—97) Изделия медицинские электрические. Часть 2. Частные требования безопасности к гамма-терапевтическим аппаратам

ГОСТ Р 50267.29-99 (МЭК 60601-2-29—99) Изделия медицинские электрические. Часть 2. Частные требования безопасности к симуляторам (имитаторам) для лучевой терапии

ГОСТ Р МЭК 60976-99 Изделия медицинские электрические. Медицинские ускорители электронов. Функциональные характеристики

ГОСТ Р МЭК 60977-99 Изделия медицинские электрические. Медицинские ускорители электронов в диапазоне энергий от 1 до 50 МэВ. Руководство по проверке функциональных характеристик ГОСТ Р МЭК 61168-99 Симуляторы (имитаторы) для лучевой терапии. Функциональные и эксплуатационные характеристики.

ГОСТ Р МЭК 61170-99 Симуляторы (имитаторы) для лучевой терапии. Руководство для проверки эксплуатационных характеристик

МЭК 60788 — 84² Медицинская радиационная техника. Термины и определения

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

АППАРАТЫ ДИСТАНЦИОННЫЕ ДЛЯ ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ Координаты, движения и шкалы

Radiotherapy equipment. Coordinates, movements and scales

Дата введения 2001—01—01

1 Область применения

Настоящий стандарт распространяется на АППАРАТЫ, применяемые в ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, — изоцентрические ГАММА-ТЕРАПЕВТИЧЕСКИЕ АППАРАТЫ, изоцентрические медицинские ускорители, СИМУЛЯТОРЫ и неизоцентрические АППАРАТЫ, если они используются, а также на данные, относящиеся к ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, в частности, данные изображения тела ПАЦИЕНТА, используемые в связи с применением систем планирования облучением.

Требования настоящего стандарта являются рекомендуемыми.

Целью настоящего стандарта является описание комплекса координатных систем, широко применяемых в процессе ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ, описание шкал (если они используются) для характеристики движений частей АППАРАТОВ и вспомогательного оборудования в процессе их эксплуатации, а также для обеспечения компьютерного управления (если оно используется).

2 Системы координат

Для каждой из основных частей АППАРАТА, которая имеет возможность перемещаться относительно другой части, принимается особая система координат (см. рисунок 1а); в таблице 1 приведен перечень этих систем координат. Кроме того, устанавливается неподвижная базовая система координат. Каждая основная часть АППАРАТА (например, ШТАТИВ, РАДИАЦИОННАЯ ГОЛОВКА) всегда неподвижна по отношению к своей координатной системе.

На рисунках 1а, 14а и 14Ь даны общие виды изоцентрического УСКОРИТЕЛЯ ЭЛЕКТРОНОВ и РЕНТГЕНОВСКОГО СИМУЛЯТОРА для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ. Схемы систем координат в изометрической проекции приведены на нескольких рисунках. В этих схемах эллипсная стрелка (в изотермической проекции) вокруг оси системы координат всегда указывает на вращение по часовой стрелке относительно этой оси, если смотреть из начала координат в положительном направлении оси.

Примечание — Ниже при описании каждой системы координат иногда указано вращение против часовой стрелки так, что ось ротации не видна из начала координат данной системы координат.

В следующих подразделах приведены определения систем координат, они позволяют выполнять математические преобразования (при ротационном и/или поступательном движениях) перехода от координат точки или вектора в одной системе к любой другой системе координат.

ГОСТ РМЭК 61217-99

Примеры преобразования координат приведены в приложении А.

2.1    Общие положения

2.1.1    Все системы координат являются декартовыми, правыми (соответствуют движению по часовой стрелке). Положительные направления параметров линейного и углового движений между системами показаны на рисунке 2. Все углы координатных систем отсчитываются от нуля. Оси Z всех систем координат направлены вертикально вверх.

2.1.2    Оси координат (см. рисунок 1а) обозначены прописной буквой, после которой стоит строчная буква, соответствующая определенной системе координат.

2.1.3    Системы координат имеют иерархическую структуру (материнско-дочернюю связь) в том смысле, что каждая система образуется из другой системы. Общая материнская система является неподвижной, базовой. Иерархическая структура наглядно показана на рисунке 3 и в таблице 2. Она разделена на две иерархические подструктуры, относящиеся одна — к ШТАТИВУ, другая — к СТОЛУ для ПАЦИЕНТА.

2.1.4    Положение и ориентацию (см. рисунки 1с и 16а — 16к) каждой дочерней («d») системы координат находят путем параллельного переноса из материнской («ш») системы начала координат Id вдоль одной, двух или трех осей материнской системы с последующим поворотом дочерней системы вокруг одной из перенесенных (дочерних) осей.

Примечание — Механические движения частей АППАРАТА можно выполнять в разной последовательности до тех пор, пока они не окажутся в том положении и в той ориентации, которые соответствуют конечному состоянию при выполнении движений в заданной последовательности.

На рисунках lb и 1с приведены примеры переноса начала координат Id дочерней системы вдоль осей координат Am, 7m, Zm материнской системы. На рисунке lb показаны перенос начала координат Id вдоль Zm, 7m, Zm и поворот вокруг оси Zd, паралельной оси Zm. На рисунке 1с показаны перенос начала координат Id воль осей Zm, 7m, Zm и поворот вокруг оси 7d, параллельной 7т.

Пример — Система координат КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА получается из системы ШТАТИВА, а последняя — из неподвижной системы. Так, поворот системы ШТАТИВА приводит к аналогичному повороту в неподвижной системе координатных осей системы координат КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА, а начало системы координат КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА (положение ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ) смещается в неподвижной системе.

2.1.5    Точку, заданную в одной системе, можно описать в координатах ближайшей, более общей (ее материнской) системы, или ближайшей, более частной (дочерней) системы, пользуясь преобразованием координат (см. рисунок 3 и приложение А). Так, для точки, заданной в системе КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА, можно рассчитать ее координаты в системе деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА, пользуясь преобразованием координат (повороты и поступательные перемещения начала координат в соответствии с 2.1.4.) и переходя от системы КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА вверх к неподвижной системе (то есть от системы КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА к системе ШТАТИВА и затем к неподвижной системе), а от нее вниз к системе деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА (то есть от неподвижной системы к системе опоры СТОЛА для ПАЦИЕНТА, если это доступно, и затем к эксцентрической системе деки СТОЛА для ПАЦИЕНТА). Такое преобразование координат может значительно упростить решение сложных геометрических задач, встречающихся в планировании облучения, а также минимизировать ошибки при настройке АППАРАТА.

2.1.6    Обозначения

2.1.6.1    Прописными буквами пользуются для обозначения осей координат, а строчными — для обозначения особенностей системы координат.

Пример — Yg означает ось в системе координат ШТАТИВА.

2.1.6.2    Поворот системы координат вокруг одной из ее собственных осей относительно ее материнской системы обозначают углом поворота, указывающим ось, вокруг которой система поворачивается (\|/ — вокруг Z, ср — вокруг 7, 0 — вокруг 2), и прописной буквой, соответствующей названию материнской системы координат.

Пример — 0Ь = 30° означает поворот системы «Ь» относительно системы «g» на угол 30° (по часовой стрелке, если смотреть из ИЗОЦЕНТРА) вокруг оси Zb системы «Ь» (см. рисунки 12а, 12Ь, а также рисунок 5, где есть обозначение 0Ь = 15°).

2.1.6.3    Линейное положение начала системы координат в ее материнской системе обозначается прописными буквами, соответствующими дочерней системе, и обозначением оси координат материнской системы, вдоль которой выполнено перемещение.

ГОСТ Р МЭК 61217-99

Пример — Ry (числовое значение) означает положение начала системы координат ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ на оси координат 7g материнской системы.

2.1.6.4    Для подвижной части АППАРАТА, которая не должна иметь своей координатной системы, ее положение в системе, в которой она движется, обозначается прописной буквой, определяющей движущуюся часть, и строчной буквой, указывающей координатную ось системы, в которой она движется.

Пример — А1 [ЛЬ] (числовое значение). Это означает положение границы XI ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ или ОГРАНИЧЕННОГО РАДИАЦИОННОГО ПОЛЯ в системе КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА.

Примечание — Если положение подвижной части может находиться лишь на одной координатной оси, обозначение этой оси может быть исключено. Так, в приведенном примере достаточно написать XI (числовое значение).

2.1.6.5    Положение точки в системе координат задается числовыми значениями ее координат в этой системе.

Пример — Значения координат точки в системе ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ:

хх = +20 см,уг = —10 см,гг = 0 см

2.2    Неподвижная система координат — «f»³ (рисунок 1а)

Неподвижная система координат «f» стационарна в пространстве. Она определяется горизонтальной осью координат 7f, направленной из ИЗОЦЕНТРА в сторону ШТАТИВА, осью координат Zf, направленной вертикально вверх, и осью координат Xf, перпендикулярной Yf и Zf и направленной направо относительно наблюдателя, смотрящего на ШТАТИВ.

2.3    Система координат ШТАТИВА — «g» (рисунок 4)

Система координат «g» является стационарной по отношению к ШТАТИВУ, а ее материнской системой является система «f». Начало системы координат ШТАТИВА «g» находится в ИЗОЦЕНТРЕ, ось координат Zg проходит через ИЗОЦЕНТР и направлена на ИСТОЧНИК ИЗЛУЧЕНИЯ. Оси координат Yg и If совпадают. Система координат «g» находится в нулевой угловой позиции, когда она совпадает с системой координат «f». Ротация системы «g» определяется поворотом осей координат Xg, Zg на угол cpg вокруг оси Yg (следовательно, вокруг оси системы «f»). Увеличение значения угла cpg соответствует повороту ШТАТИВА по часовой стрелке, если смотреть вдоль горизонтальной оси УТ из ИЗОЦЕНТРА на ШТАТИВ.

2.4    Система координат КОЛЛИМАТОРА ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЯ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ — «Ь» (рисунок 5)

Система координат «Ь» является стационарной по отношению к КОЛЛИМАТОРУ ПУЧКА или ОГРАНИЧИТЕЛЮ ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ. Ее материнской системой является система «g». Начало системы координат «Ь» совпадает с ИСТОЧНИКОМ ИЗЛУЧЕНИЯ. Ее координатная ось Zb совпадает с осью Zg и имеет то же направление. Оси координат АЪ и УЬ перпендикулярны соответствующим им границам XI, Х2, 71 и 72 ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ или ОГРАНИЧЕННОГО ПОЛЯ ИЗЛУЧЕНИЯ (см. 6.4).

Примечание — Положения границ ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ определяются координатной системой. Координатная система не определяется границами ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ.

В АППАРАТАХ, допускающих изменение расстояния от ИЗОЦЕНТРА до ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ (например, в некоторых СИМУЛЯТОРАХ для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ), это движение соответствует линейному перемещению координатной системы «Ь» вдоль оси Zg ее материнской системы g.

Система «Ь» находится в нулевом положении, когда координатные оси АЪ и УЬ параллельны и имеют те же направления, что и соответствующие им оси Ag и 7g. Поворот системы «Ь» осуществляется путем поворота координатных осей АЬ, УЬ вокруг оси Zb (а следовательно, вокруг оси Zg системы «g») на угол 0Ь. Увеличение угла 0Ь соответствует повороту ПОЛЯ ОБЛУЧЕНИЯ или ОГРАНИЧИТЕЛЯ

ГОСТ РМЭК 61217-99

ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ по часовой стрелке, если смотреть из ИЗОЦЕНТРА на ИСТОЧНИК ИЗЛУЧЕНИЯ (см. рисунки 15а и 15Ь).

2.5    Система координат КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА — «w» (рисунок 7)

Система координат «w» является стационарной по отношению к КЛИНОВИДНОМУ ФИЛЬТРУ и к ее материнской системе «Ь». Начало координат /w определяется так, чтобы ось Yw была направлена в сторону утончения КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА, а ось Zw проходила через ИСТОЧНИК ИЗЛУЧЕНИЯ, совпадала с осью Zb и была направлена в ту же сторону, что и Zb.

Примечание I — ИЗГОТОВИТЕЛЬ или ПОЛЬЗОВАТЕЛЬ может выбрать положение 7w с учетом удобства работы с КЛИНОВИДНЫМ ФИЛЬТРОМ. Например, можно определить /w как точку пересечения оси Zw с особо важной точкой поверхности КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА.

В нулевой угловой позиции системы координат «w» (0w = 0) в системе координат «Ь» (0Ь = 0) утонченный край КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА (край, параллельный Tw и соответствующий его наибольшей пропускной способности) обращен к ШТАТИВУ, а оси координат Zw, 7w параллельны соответствующим осям Zb, Yb.

Поворот системы координат <^»определяется поворотом осей координат Zw и Yw вокруг оси Zw (параллельной оси Zb системы «Ь») на угол 0w.

Увеличение значения угла 0w соответствует повороту КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА против часовой стрелки вокруг оси Zw (параллельной оси Zb), если смотреть из ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ.

При нулевых угловых позициях координатных систем «w», «Ь» и «g» положительное продольное смещение начала координат 7w соответствует движению КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА утонченным краем в сторону ШТАТИВА вдоль оси Zb направо от наблюдателя, стоящего лицом к ШТАТИВУ.

Приме ч а н и е 2 — Для удобства работы КЛИНОВИДНЫЕ ФИЛЬТРЫ можно ориентировать иначе. Например, если системы координат «Ь» и «g» находятся в нулевых позициях (0Ь = 0 и 0g = 0), КЛИНОВИДНЫЙ ФИЛЬТР вводят так, что его утонченный край находится слева от наблюдателя, стоящего лицом к ШТАТИВУ, тогда угол 0w соответствует 90°. Если при введении КЛИНОВИДНОГО ФИЛЬТРА его утонченный край находится справа от наблюдателя, стоящего лицом к ШТАТИВУ, то угол 0w будет равен 270°.

2.6    Система координат ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ - «г» (рисунки 6

и 8)

Система координат «г» стационарна по отношению к ПРИЕМНИКУ РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗЛУЧЕНИЯ (то есть к УСИЛИТЕЛЮ РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ, РЕНТГЕНОГРАФИ-ЧЕСКОЙ ПЛЕНКЕ, находящейся в ДЕРЖАТЕЛЕ РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКОЙ КАССЕТЫ, экрану или пленке, чувствительной к излучению), а также по отношению к материнской системе «g». Начало координат /г находится в центре поверхности ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ.

В начальном угловом положении системы координат «г» оси координат Zr, Гг, Zr параллельны соответствующим координатным осям Zg, Yg, Zg системы координат «g». Поворот системы координат «г» определяется поворотом системы координатных осей Zr, Yr вокруг оси Zr (параллельной оси Zg) на угол 0г. Увеличение значения угла 0г соответствует повороту ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ по часовой стрелке, если смотреть на него из ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ.

В нулевом положении системы координат «г» ее начало координат /г находится в ИЗОЦЕНТРЕ. Но механически это неосуществимо; приведенное выражение определяет лишь точку отсчета смещения системы координат «г» вдоль оси Zg.

Примечание! - Расстояние от ИСТОЧНИКА ИЗЛУЧЕНИЯ до ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ (РИП) можно также использовать для определения геометрического увеличения изображения.

Значения Rx, Ry, и ^являются поперечным, продольным и вертикальным смещениями начала координат /г системы ПРИЕМНИКА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ соответственно вдоль осей координат Zg, Yg и Zg.

Примечая ие2 — При наличии разных устройств (например, РЕНТГЕНОГРАФИЧЕСКОЙ ПЛЕНКИ или УСИЛИТЕЛЯ РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ), используемых для приема изображения, каждое устройство может иметь свое начало координат /г.

4

1

Выражение «на уровне ИЗОЦЕНТРА» является неопределенным, нуждается в разъяснении.

В радионуклидных АППАРАТАХ для ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ имеется объемный ИСТОЧНИК ИЗЛУЧЕНИЯ, который условно моделируют эффективным точечным источником, находящимся на его оси, в середине переднего торца активной массы.

Положение эффективного точечного источника в ускорительных терапевтических аппаратах определяется геометрией ФОКУСНОГО ПЯТНА на мишени ускорителя.

В обоих случаях необходимо иметь определенный ориентир на внешней поверхности РАДИАЦИОННОЙ ГОЛОВКИ АППАРАТА, соответствующий местонахождению эффективного точечного источника на оси ПУЧКА ИЗЛУЧЕНИЯ.

12

2

Международные стандарты — во ВНИИКИ Госстандарта России.

VI

Издание официальное

2-2406

3

Здесь и далее обозначения «f», «g», «Ь», «w», «г», «s», «е», «t», «р» являются начальными буквами определяющих слов (английских терминов): «f» (fixed — неподвижная), «g» (gantry — штатив), «Ь» (beam — пучок), «w» (wedge — клин), «г» (receptor — приемник), «s» (support — опора), «е» (eccentric rotation — эксцентрический поворот консоли стола), «t» (top table — дека стола), «р» (patient — пациент).

3