Товары в корзине: 0 шт Оформить заказ
Стр. 1
 

30 страниц

456.00 ₽

Купить официальный бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Официально распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль".

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Устанавливает методы расчета точности кинематических цепей, состоящих из нерегулируемых зубчатых, червячных и реечных передач и передачи винт - гайка, без учета упругих деформаций

Показать даты введения Admin

Страница 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СОЮЗА ССР

ЦЕПИ КИНЕМАТИЧЕСКИЕ

МЕТОДЫ РАСЧЕТА ТОЧНОСТИ

ГОСТ 21098-82

%\

Издание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ Мвскаа

Страница 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

ЦЕПИ КИНЕМАТИЧЕСКИЕ

МЕТОДЫ РАСЧЕТА ТОЧНОСТИ

ГОСТ 21098-82

Издание официальное

#лосквА — тз

Страница 3

РАЗРАБОТАН Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР

ИСПОЛНИТЕЛИ

В. А. Вышло*, канд. техн. неук (руководитель теми); С С Воронов, канд.

техн. наук; Л. V. Гусаком

ВНЕСЕН Министерством высшего N среднего специального образования РСФСР

Зам. министра Э. К. Калинин

УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 2Q декабря 1982 г. № 4911

© Издательство стандартов, 1983

Страница 4

УДК 6U31.J.001.J4JMJ.74)    Группа    Г82

ГОСУДАКТВ1ННЫЯ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

ГОСТ 21098-82

ЦЕПИ КИНЕМАТИЧЕСКИЕ

Методы расчета точности

Cinemafik chains. Methods of calculation accuraci

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 20 декабре 1982 г. И* 4911 срок а ведения установлен

с 11.01. м

Несоблюдение стандарта преследуете* по закону

Настоящий стандарт устанавливает методы расчета точности кинематических цепей, состоящих из нерегулируемых зубчатых, червячных и реечных передач и передачи винт —гайка, без учета упругих деформаций.

1. ЦЕЛИ И МЕТОДЫ РАСЧЕТА ТОЧНОСТИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

1.1.    Устанавливаемые настоящим стандартом методы расчета предназначены для проведения анализа точности кинематических цепей с использованием вероятностного метода и метода максимума — минимума.

1.2.    Анализ точности имеет своей целью определение значений показателей точности кинематических цепей, исходя из известных значений показателей точности составляющих звеньев.

1.3.    Анализ точности кинематических цепей может проводиться на ЭВМ по алгоритму, приведенному в приложении 3.

1.4.    При расчете точности кинематических цепей следует применять:

метод расчета на максимум — минимум, учитывающий только предельное отклонение звеньев кинематической цепи и самые неблагоприятные их сочетания:

вероятностный метод расчета, учитывающий рассеяние погрешностей и вероятность различных сочетаний отклонений составляющих звеньев кинематической цепи.

Перепечатка воспрещена

Издание официальное

Страница 5

Стр. 2 ГОСТ 21091-82

1.5Ь При проведении анализа точности кинематических цепей вероятностным методом процент ^иска должен выбираться из соображений экономической целесообразности с учетом технических требований к кинематическим целям. При расчете практически предельного значения кинематический погрешйости и мертвого хода процент риска равен 0,27%.

2. ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ФОРМУЛЫ

2.1. Передаточный коэффициент погрешности передач

1-“*

(1)

где г* — число зубьев ведущих зубчатых колес или число заходов червяка:

Zj — число зубьев ведомых зубчатых (червячных) колес.

Примечания:

1.    Формула (1) справедлива для расчета передаточных коэффициентов передач при задании погрешностей авеиьеа в углошх единицах.

2.    Термины, применяемые в настоящем стандарте, и их поясвеяня приведены ■ рекомендуемом приложении 1.

2.2. Минимальное значение кинематической погрешности передач, мкм.

Передачи зубчатые цилиндрические по ГОСТ 1643-81 и ГОСТ 9178-81


(2)


для степеней точности 7,8

(3)

Передачи зубчатые комические по ГОСТ 1758-81 и ГОСТ

9368-81

(4)

для степеней точности 7,8

Передачи червячные цилиндрические по ГОСТ 3675-81 и ГОСТ 9774-81


(5)


= 0'62|0,7(/аа -Ь //,) + ^,1

(6)

Передачи зубчатые реечные по ГОСТ 10242-81 и ГОСТ 13506-81

^>.ЧЯ=0.62/С,('ч+'7;.)

(7)

Страница 6

гост мт—п Стр. э

, для степеней точности 7,8

°.71 (Г,. +/“,.)    (8)

Передача винт—гайка

*№,!■-<>***    О)

Примечание Значения коэффициентов фазовой компенсации Кв пыбя-рагогся из табл. I или 3 в зависимости от айда передач.

2.3.    Максимальное значение кинематической погрешности передач, мкм.

Передачи зубчатые цилиндрические по ГОСТ 1643-81 и ГОСТ 9178-81

^.,-*[/<>* + 4*, + /УУ + В}*.]    (10)

Передачи зубчатые конические по ГОСТ 1758-81 и ГОСТ 9368-81

^ -K[V <>* + Чм, + УР,Х+Чм. ]    (11)

Передачи червячные цилиндрические по ГОСТ 3675-81 н ГОСТ 9774-81

^«-О.ву'(ЛИ-//.)1+•*„,, + V^J‘+    (12)

Передачи зубчатые реечные по ГОСТ 10242-81 и ГО£Т 13506-81

- к | /«';.)•+ч.,+ 'Я (И)

Передачи винт — гайка

,14)

Прнмечания:

1.    Значения коэффициентов фазовой компенсации К выбираются из табл. 1 ■ 3 в зависимости от видов передач.

2.    Значения EtM рассчитываются в соответствии с рекомендуемым приложением 2.

2.4.    Минимальное значение мертвого хода передач, мкм.

Передача винт—гайка

Остальные виды передач

(,6)

2.5.    Максимальное значение мертвого хода передач, мкм.

• Передачи зубчатые цилиндрические по ГОСТ 1643-81 и ГОСТ 9178-81

Страница 7

Стр. 4 ГОСТ 2109»—*2

/,.„“0,7(Е„,,+Е„„) +1/0.5(Г^ г T‘Hi) +2/> + 0^-Й;,    (17)

Передачи зубчатые конические по ГОСТ 1758-81 и ГОСТ 9368-81

//шм“ 0р94(Е5,, +KSJf)+]/"0,4б|1/лл|, sin S,)*-M//»^,sinS,]* +

+ ^|sin8l)’+(G=tsin31)* + Егг + (d’.costy’-r (G?, cos8,)‘} +

+(^7ji ^ (18)

Передачи червячные цилиндрические по ГОСТ 3675-81 и ГОСТ 9774-81

/**«=0,94% 4- [/ 0,9(Т% + G*% ) -И 2(f{ + Це ) + (?*,+

+"ST    (19)

Передачи зубчатые реечные по ГОСТ 10242-81 и ГОСТ 13506-81

W - 0,7 (Ем*, + Е„,.) + у o.bi,Tl+t‘H')+2ll+G‘rt (20) Передача винт — гайка

Ь' tg ф + VНГ-УШ+ШГ+вЪ +    (21)

Примечание. Gfl и Gr соответственно ocenoft и радиальный ааэоры в опорах вращения; принимаются равными соответственно осевым и радиальным биениям, рассчитываемым по рекомендуемому приложению 2.

2.6. Значение кинематической погрешности н мертвого хода передач в угловых единицах, (../).

Для зубчатых и червячных передач

.    (22)

где <* —диаметр делительной окружности ведомого колеса, мм

Ь-    (23)

‘ ' Для передачи винт —гайка

JLgk    .    (24)

где Ph — ход резьбы, мм

(25)

Страница 8

ГОСТ 210W—62 Стр. 5

2.7.    Координата середины поля рассеяния кинематической погрешности и мертвого хода передач, (../).

liL + iSasil;    (26)

J ртш < /ути <    (27)

где i •— порядковый номер передачи.

2.8.    Поле рассеяния кинематической погрешности и мертвого хода передач, (../).

Vj — I — 8«„,n i;    (28)

V[—Ifntx t — jrmint.    (29)

2.9.    Координата середины паля рассеяния кинематической погрешности и мертвого хода кинематической цепи, (../).

КН -У Е, В*//    (30)

2.10.    Значение кинематической погрешности н мертвого хода кинематической цепи, (../).

При расчете по методу максимума — минимума

= 2    •    *•    (31)

П

ifX “ ^ It if алч •    (32)

При расчете по вероятностному методу

Ь?гр - Evx +/,]/ 2 (S, V? )•    (33)

V 1-1

Значение    коэффициента /, в зависимости    от принимаемого

процента риска р    выбирается из следующего ряда.

Проаеит риска р

10

4.6 .

1.0

0.27

Коэффициент tt

., 0.26

0.35

0.48

0.Б7

Примечание. Значение «гаематнчесхой погрешности передачи при расчете по вероятностному методу

(34)

Страница 9

Стр. 6 ГОСТ 2tm-«2

Значение коэффициента Кр в зависимости от вида передачи и принимаемого процента риска р выбирается из табл. 2, 4, 5, 6

Uzp - ВС* +(,]/'Д ft И )• .    (35)

Значение коэффициента t3 в зависимости от принимаемого процента риска р выбирается из следующего ряда.

Пропевт риска р

10

4.5

1,0

0.27

Коэффициент /»

0,21

058

0.39

0,46

Примечание. В случае необходимости значения хннематичесхой погрешности и мертвого хода кинематическое цепи могут быть приведены к ее входу путем деления полученных зиачеми! на передаточное отношение цепи.

2.11. В том случае, если выходное колесо одной или нескольких передач совершает неполный оборот, соответствующие значения кинематических «огрешностей, рассчитанных по формулам (2—8, 10—13), умножаются на коэффициент К,, значение которого в зависимости от угла поворота выходного колеса <р выбирается из следующего ряда.

Угол поворота «р. (.-°)

30

G0

90

120

150

180

Коэффициент Кя

0.02

0,07

0,15

0,25

0.37

0.5

Продолжение

Угол поворота 9. (._°)

210

240

270

300

330

360

Коэффициент К9

0.63

0,75

0,85

0.93

0.98

1

3. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ РАСЧЕТОВ

Последовательность расчетов точности кинематических цепей вероятностным методом и методом максимума — минимума приведена ниже (в скобках указаны номера формул).

3.1. По соответствующей нормативно-технической документации и рабочим чертежам устанавливаются значения величин, необходимые для расчета кинематической погрешности и мертвого хода.

Страница 10

ГОСТ НОМ-М Стр. 7

3.2.    Рассчитываются значения передаточных_ коэффициентов

3.3.    Расчет кинематической погрешности

3.3.1.    Рассчитываются максимальные и минимальные значения кинематической погрешности передач, составляющих кинематическую цепь (2—14),

3.3.2.    .Максимальные и минимальные значения кинематических погрешностей передач переводятся из линейных единиц в угловые (22, 24).

3.3.3.    Рассчитываются координаты середин полей рассеяиня и поля рассеяния кинематических погрешностей передач (26, 28).

3.3.4.    Рассчитывается координата середины поля рассеяния кинематической погрешности цепи (30).

3.3.5.    При вероятностном расчете выбирается 'процент риска.

3.3.6.    Рассчитывается значение кинематической погрешности цепи:

по методу максимума — минимума (31);

по вероятностному методу (33).

3.4. Расчет мертвого хода

3.4.1.    -Рассчитываются максимальные и минимальные значения мертвого хода передач, составляющих кинематическую цепь (15-21).

3.4.2.    Максимальные и минимальные значения мертвого хода передач переводятся из линейных единиц в угловые (23, 25).

3.4.3.    Рассчитываются координаты середин полей рассеяния н поля рассеяния мертвого хода передач (27,29).

3.4.4.    Рассчитывается координата середины поля рассеяния мертвого хода кинематической-цепи (30).

3.4.5.    При вероятностном расчете выбирается процент риска.

3.4.6.    Рассчитывается значение мертвого хода кинематической цепи:

по методу максимума — минимума (32);

по вероятностному методу (35).

Таблица 1

Значение коэффициента фазовой компенсации. Зубчатая передача

Огношевие чисел зубье* колес

Обомсмаяе

КОчффИЦЯЛНТ*

фааоао*

KOMIIVBOUBH

от 1Л

до 1Л

«•. 1.$ ДО 2,0

С% 2.0

«о 2.S

са. 2,5 до 3,0

«Я. S.0 до 3.S

<•. ал

до «.0

Зяа«еяк« коуффяаневтя £аэовс4 коклеяеяияя

к

0.98

0.86

0.83

0,93

0 97

0.96

к,

0,30

0,76

0,75

0,74

. 0,75

0.S©

Страница 11

Стр. 8 ГОСТ 2!0У8—82

Продолжение табл. I

Отношение чнелл зубм нол*с

Обоаи*'|йиий

ко*ффиин*нтд С1-* з о rvj и комгенсдияи

е». 4.0 АО 4,5

е». 4.3 до S.0

св. 5.0 до 5.5

с*. 3.5 ■о 6,0

ся 6.0 ДО S.S

«в- 6,5

3minn ко»ффици«ят» фауэтой хочпеисааии

К

0.96

0.96

0,98

0,96

0,97

0.98

к,

0,90

0,87

0,85

0,88

0,94

0,99

Примечания:

1.    По известному отношению чисел зубьев колес —~— ; (zj>2:> избираются коэффициенты К. КS-

2.    Для передаточных отношений, не выражаемых целым числом, в случае работы передача а пределах больше одного оборота колеса К~К< -0,98.

Таблица 2

Значение вероятностных коэффициентов. Зубчатая передача

Отковка не чисел эубьеа колес

Проииит

от 1.0

с». 1.5

сэ. 2.0

се. 2,5

СИ. 3.0

<•- 3.S

риска р

ао 1.5

до 2.0

до 2.5

ДО 3.0

до 3,5

ао 4.0

илчеиие коэффициент* фааоаоА комюнсакии Кр

32

0.58

0.68

0,60

0.74

0.71

0.71

10

0,92

0.78

0,73

0,88

0,82

0.82

4.5

0.95

0,83

0,81

0.91

0,92

0,91

I

0.96

0.84

0.82

0,92

0.95

0.95

Продолжение табл. 2

Отношение чисел sjrtv*» кол»*

Процент

С». <.0

ся. 4.5

с». 5.0

с». 5.5

с», е.о

ряска р

АО 4.5

ао 5,0

до 5.5

до в.О

до 6.4

«*. 6,6

JK; ICIIIIC КОЯффициСНГЛ «43ОТОЙ коммясацни Кр

32

0.68

0,71

0,78

0,70

0.78

0.80

10

0.80

0,82

0.90

0.88

0.91

0.94

4.5

0.S8

0.92

0.94

0.94

0.94

0.96

I

0,94

0.95

0.97

0.95

0,96

0.96

Примечание. По известному отношению чисел зубьев ——; (га>г,) выбирается коэффициент Кр.

Страница 12

ГОСТ ЛОМ—83 Стр. 9

Таблица 3

Принесенное яерслиочнос отношение

Коэффициент

фдююй

конденсации

от 0.28 зо 0.9)

с». О.Ю до 0,75

с.. 0,75

до 1,00

со. 1,оо

до 1.5S

е». 1.55 ДО 1.50

св. 1,50 до 1,75

с». 1.75 *о?.00

ЗИ«Ч»ИИС КОвффИЦИМТ* фотовой КОУП'Ш! »'.<хи

К

Ks

8S

о о

0.9S

0.17

0,80

0.40

0.80

0.65

оо

s$

0.95

0,60

0.88

0.59

Продолжение табл. 3

Привезенное нирс.итэчиос отношение

Коаффмакшт j

комлю с* а* и

с*. J.0& до 2.25

<*- 5.» до 2.S0

с». 2.80 до 2.Г8

с*. '/J6 an 3.00

Св. 3,00 до 3,25

«а. 3,25 до 3,50

ев. 3.80

Значении коэффициент* фаю«ОЛ конюмсацин

К

Ks

0,87

0.68

0.94

0.78

0.98

0.72

0.92

0.68

0,90

0.73

0.»5

0.83

0,98

0.98

Примечание. По известному приведенному передаточному отношению

^/пр = —~~~ находятся коэффициенты К, К г- Коэффициенты фаэоиой компенсации, приведенные а ГОСТ 10242-81. следует рассматривать как близкие к вероятностным.

Значение коэффициента фатоаой компенсации. Зубчатая реечная передача

Таблица 4

Значение вероятностною коэффициента. Зубчатая реечная передача

■ Приведенное персивто'шос отношение

Процент

ог 0.06

св. 0.50

св. 0.75

св. 1,00

св. 1.55

св. 1.80

рис*! р

до 0.»

до 0.78 •

до 1.00

до 1,26

ДО 1.»

до 1,75

Зиаченве .коэффициента фамвэй коммнсаиян

32

0,54

0,62

0,42

0.54

0.70

0.70

10

0.81

0.83

0.75

0,70

0,86

0,86

4.5

0.85

0.87

0,77

0,76

0.88

0,88

1.0

0,88

0.69

0.78

0,78

0,89

0,89

Страница 13

Стр. 10 ГОСТ 210М—«2

Продолжение табл. 4

32

10

4.5

1.0

Праэглслко« п<рс2аточлое отношение

Прощит рвска р

е*. 1.78 до 2.00

с#. 2.00 ю 2,2$

е». 2.25 шо 2,50

св. 2,50 АО 5.78

с«. 2.TS до 3,00

С», з.со

10 3.2»

С*- 3.»

Заач«ин* коэффициент» фа»ОМЙ коыстелци» Кр

0.76

0.73

0.76

0.78

0.73

0.76

0.78

0.66

0.81

0.84

0.91

0.82

0.86

0.90

0 91

0.84

0.84

0.90

0.93

0.86

0,94

0.86 .

0.86

0.93

0.95

0.88

: 0.9Э

0.96

Примечание. По известному приведенному передаточному отношении»

"р,= я — н проценту риска р выбирается значение коэффициента Кр.

Таблица &

Значение вероятностных коэффициентов. Червячпая передача

Процент риска р

32

,0

45

4.5

1.0

0,27

Коэффициент Кр

Примечание. По цяеит К р.

Значение аерояп

0,79

известному

местных козф

0.87 | 0.89 1 0.92 проценту риска р выбирается

Т а

фмциситов. Передача винт — гай к

0.93 коэффи-я и ца 6

в

Процент риска р

32

10

4.5

1.0

0.27

Коэффициент Кр

0.76

0,80

0.86

0,96

0.98

аиент

Примечание. По известному проценту риска р выбираете» коэфф*-

•\р9

Страница 14

ГОСТ 210**—«2 Стр. It

ПРИЛОЖЕНИЕ I Рекомендуемое

ТЕРМИНЫ. ПРИМЕНЯЕМЫЕ В НАСТОЯЩЕМ СТАНДАРТЕ,

ИХ ОКОЗНАЧЕНИЯ И ПОЯСНЕНИЯ

1.    Кинематическая цепь — совокупность звеньев или механизмов, предназначенных для передачи движения.

2.    Теоретическая кинематическая цепь — кинематическая цепь, составления* из звеньев с абсолютно точными размерами.

3.    Реальная кинематическая цепь — кинематическая цепь, составленная из звеньев, которые имеют отклонения от заданных размеров и форм.

4.    Ведущее звено —звено передачи, которое сообщает движение парному звену передачи.

5.    Ведомое звено — звено передачи, которому сообщает движение парное звено передачи.

6.    Погрешность положения — разность положений ведомого эвена реальной и теоретической кинематических иепей для одинаковых положений ведущего звена.

7.    Кинематическая погрешность кинематической цепи 6$>t —алгебраическая разность между погрешностями положений ведомого звена кинематической цепи <черт. 1)

/—кня«м1ткчсск«я погрешность: !— погрешность положения

Черт. I

8.    Максимальная кинематическая погрешность кинематической цепи    —

наибольшее возможное значение кинематической погрешности кинематической

цепи.

9.    Минимальная кинематическая погрешность кинематической цепи OCxmin-ианменыиее возможное значение кинсматичссхой погрешности кянемэтичесхой целн, рассчитанное с учетом возможных компенсаций

10.    Прямой ход — выбранное направление движения звеньев кинематической цепи

11.    Обратный ход — направление движения звеньев кинематической цепи, противоположное прямому ходу.

12.    Мертвый ход кинематической цепи/.8—рззность положений ведомого звена для одинаковых положений ведущего звена при прямом и обратном ходах кинематической цели (черт. 2).

13.    Передаточный коэффициент погрешности £ —коэффициент влияния, учитывающий изменение кинематической погрешности передачи при приведении ес к выходному звену кинематической цепи.

14.    Передаточное отношение кинематической цепи — произведение передаточных отношений передач, составляющих кинематическую цепь.

Страница 15

Стр. 12 ГОСТ 2109в-«2

/—в«1ргш1юсть положения при яряиом ходе: 3— погрешность положения при о4р*тном ход»;

3—мертаыА ход

Черт. 2

Отклонения, погрешности, допуски

15.    Допуск но кинематическую погрешность колеса F\ —по ГОСТ 1643-81. ГОСТ 1758-81, ГОСТ 3675-81, ГОСТ 917©—81. ГОСТ 9368-81, ГОСТ 9774-81.

16.    Допуск ив кинематическую погрешность зубчатой рейки F{ —по ГОСТ 10242-81. ГОСТ 13506-81.

17.    Допуск на погрешность винтовой липни па длине нарезанной частя черняка /ал —по ГОСТ 9774-81, ГОСТ Э675—81.

18.    Допуск на погрешность профиля пипса червяка ffl - по ГОСТ 9774-81. ГОСТ 3675-81

19.    Наименьшее смещение исходного контура Е Hi— по ГОСТ 1643-81, ГОСТ 9178-81, ГОСТ 10242-81, ГОСТ 13506-81.

20.    Наименьшее отклонение толщины витка червяка по хорде Б §-s — по ГОСТ 9774-81. ГОСТ Э675-81.

21.    Наименьшее отклонение средней делительной толщины зуба по хорде Е по ГОСТ 1758-81, ГОСТ 9368-81.

22. Допуск на смещение исходного контура Ти — по ГОСТ !643—81, ГОСТ 9178-81. ГОСТ 10242-81, ГОСТ 13506-81.

23.    Допуск иа толщину аитка червяка по хорде Т по ГОСТ 3675-81. ГОСТ 9774 81.

24.    Допуск на среднюю делительную толщину зуба по хорде Т§-—по ГОСТ 1758-81. ГОСТ 9368-81.

25.    Накопленная погрешность шага резьбы fi<s — разность между действительным и номинальным расстояниями между любыми несоседними профилями витков по образующим среднего диаметра.

26.    Предельное отклонение среднего диаметра винта: верхнее У: нижнее Ь" — по ГОСТ 9562-60.

27.    Верхнее отклонение среднего диаметра гайки Ь — по ГОСТ 9562-60.

28.    Предельные отклонения межоссвого расстояния ±f3 — no ГОСТ 1643-81, ГОСТ 9178-81, ГОСТ 10242-31, ГОСТ 13506-81.

29.    Предельные отклонения межоссвого расстояния в передаче ±/а— по ГОСТ 9774-81, ГОСТ 3675-81.

30.    Предельные осевые смещении губчатого венца ±/д.«— по ГОСТ

1758—81, ГОСТ 9368-81.

31.    Предельные отклонения межосевого угла ±Е. — по ГОСТ 1758-81,

ГОСТ 9368-81.

32.    Предельные отклонения межоссвого расстояния в обработке    по

ГОСТ 3675-81, ГОСТ 9774-81.

33.    Гарантированный боковой ааяор^яшт — по ГОСТ 1643-81. ГОСТ 1758-81, ГОСТ 9368-81, ГОСТ 3675-81, ГОСТ 9774-81. ГОСТ 102*2-81, ГОСТ 13506-81. ГОСТ 9178-81.

Страница 16

ГОСТ 2109 >—82 Стр. 13

34.    Номинальный межосезой угол в передаче S —по ГОСТ 16530-70.

35.    Угол наклона винтовой линии $— по ГОСТ 11703-66

36.    Поле рассеяния V — по ГОСТ 16319-60.

37.    Координата середины поля рассеянии Е^ —по ГОСТ 16319-80.

38.    Коэффициент рнска t — по ГОСТ 16319—S0.

39.    Фаэопая компенсация — уменьшение кинематической погрешности передачи в завися мости от начального относительного положения звеньев.

40.    Коэффициент фазовой компенсации К. К, —коэффициент, учитывающий степень изменения кинематической погрешности от начального положен им звеньев.

41.    Монтажное радиальное биение зубчатого колеса е,—составляющая радиального биения зубчатого венца колеса, вращающегося на рабочей оси, определяемая радиальным биением поверхности, сопряженной с посадочным местом колеса.

42.    Монтажное осевое бненке зубчатого колеся еа —составляющая осевого биеикя чубчатого венца колеса, вращающегося на рабочей оси, определяемая осевым биением поверхности, сопряженной с посадочным местом колеса.

43.    Первичные радиальные биения колеса — погрешности, создающие радиальные биения поверхности, сопрягаемой с посадочным местом колеса.

•14. Первичные осевые биения колеса — погрешности, создающие осевые биения поверхности, сопрягаемой с посадочным местом колеса.

Страница 17

Стр. 14 ГОСТ 210f»-«2

ПРИЛОЖЕНИЕ i Рекомендуемое

РАСЧЕТ ПОГРЕШНОСТИ МОНТАЖА

1. Колеса зубчатые цилиндрически*, конически* и npu»niw

1.1.    Показателями точности монтажа зубчатых колес являются:

а)    е, — монтажное радиальное биение зубчатого колеса;

б)    е д— монтажное осевое бнеяие зубчатого колеса.

1.2.    Суммарная приведенная погрешность монтажа вычисляется на основа-«ии зависимости

Чм = Y (*&зГ) + («ГЙю* •    <1>

где a — угол исходного профиля колеса;

р — делительный угол наклона лнинн зуба, для конических зубчатых колес — к образующей начального конуса.

I 3 В том случае, если не заданы допуски иа монтажные радиальные и осевые биения зубчатых колес, их следует принимать равными:

«, = 0.в5 |/"д, S <а-0.85 Y *4 1    <2>

где «< —допуски на погрешности, создающие лервичныо радиальные биения

колеса;

е / - допуски на погрешности, создающие первячиые осевые биения колеса.

1    * Допуски на погрешности, создающие первичные радиальные и осевые биения колеса, определяются на основании рабочих чертежей или другой технической документации.

2    Цилиндрические червяки

2 I Показателями точности монтажа червяка являются рвднальзое биение внтш • • «*. и осевое биение еа.

2 2 Суммарная приведенная погрешность монтажа вычисляется на основании зависимости

Кхм 1.2 У <2+(*г'С*« tfl)\    (3)

где а, торцовый угол профиля;

I — делительный угол подъема линии витка червяка.

). винты

3.1. Показателями точности монтажа винта являются радиальное биение витков е, и осевое биение е

3.2 Суммарная приведенная погрешность монтажа вычисляется на основании чя виси мости

^Х.и ” У'' *^+(вгЧ?+)*    /4)

Страница 18

ГОСТ 210М—(2 Стр. 15

ПРИЛОЖЕНИЕ 9 Рекомендуемое

РАСЧЕТ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ТОЧНОСТИ ЦЕПЕЙ НА ЭЦВМ

1.    Рекомендуемый алгоритм расчета кинематической погрешности и мертвого хода согласно черт. I.

2.    Исходные данные для расчета подготавливаются согласно таблице рекомендуемого приложения 5.

3.    Алгоритм выводит на печать значения кинематической погрешности н мертвого хода каждой ступени цепи, суммарное значение кинематической погрешности и мертвого хода, рассчитанные по формулам (ЭК 33) и (32. 35) соответственно методами максимума — минимума и вероятностным.

4.    В том случае, если алгоритм преимущественно используется для определения кинематической точности одних типов передач, он может быть упрошен путем исключения блоков расчета неиспользуемых видов передач.

5.    При необходимости алгоритм может быть приращен путем включения блоков расчета дополнительных видов передач.

6.    При использовании ЭВМ малой мощности (Электроника 100, ЭКВМ ТЗ—16 и т. п.) рекомендуется вместе с числом передач последовательно вводить исходные данные.

Примечание. Тип передачи:

1    — зубчатая цилиндрическая;

2    —зубчатая коническая;

3    — червячная цилиндрическая;

4    — зубчатая реечная;

б — винт —гайка.

(xfzp>    значения, рассчитанные пероятиостньп* методом.

Страница 19

Стр.    16 ГОСТ 210W—12

Рекокеалусмый алгоритм расчета кинематическое точности цеои

( Начало ")

/ТаблицI приг.амк

исходы»;*

дампы*

приложения 5

ИГ~

ГГ2. О J<Pvm С

/лч <^a. Ft'cineif f9g I fcm    Juwfc'&y

Хч/    Iflma M_I

THam    {<hS,t1,ft,tt,Zt,ZS)

Определение типа, передачи и расчет ^tmin ’

Flo та* • Jtmln' ■ltma*\

sn формулам

(2-25)


'Седи?

£С/гиЗж

Ec/tub


>   ri9in0*i f *u

UjiruttiJn

. ЦЦЦЦПЮ

.iU&Z*?,;

feimox;fleinm

hlaiaUSi 1    (7.9,и.н.?в,тг,21)

4a tooimatifVii _

Hf.grt?./»»-

' (щъцг^ту

I

YUmatSfitmtrir


(JO-S3, 7i)

*w*:£Tzi

If zt dtfzp,

^р;су»


Печать 6<pt ■ ^, 9xp' /i J ' / Tip

( Коней, )


В скобках указаны яоыера расчетных формул из стандарта

Черт. 1

Страница 20

ГОСТ Д1И8-81 Стр. 17

ПРИЛОЖЕНИЕ 4 ■ Рекомендуемое

ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ Пример 1

Задача. Рассчитать кинематическую погрешность зубчатой передачи 7—С по ГОСТ №43-41.

m-3; *-25; 2,=90; EXjH|1Л{§ -20 мкм; р=10%.

Решение провести методами максимума — минимума и вероятностным. Решение. По ГОСТ 1643-81 и табл. 1 н 2 иастоящего стандарта находим значения величин, необходимые для расчета:

Fft -56 икм; F'lt -76 мкм; К-0,96; Кр -0,82.

Рассчитывается кинематическая погрешность, мкм;

а)    метод максимума — минимума (10)

fjOn« - 0.» (/56*+ 20* + 1/76* + 20*) = 132,5 ;

б)    вероятностный метод (34)

F'top- 0.82-0,96 [УЬ& + 2& + 1^76» + 20»)-;il3,2.

Пример 2

Задача. Рассчитать кинематическую погрешность эубчатой реечной передачи.

Зубчатое колесо 6—Coo ГОСТ 1643-81: г*—20; Ег,и—20 мкм.

Зубчатая рейха 6—С по ГОСТ 10242-41: zp =28; m=3; р—4,5%.

Решение провести методами максимума — минимума и вероятностным. Решение По ГОСТ 1643-81, ГОСТ 10242-81 н табл. 3 и 4 настоящего1 стандарта находим значения величин, необходимые для расчета:

F|t"40 мкм; F,t —52 мкм;    0,95; К р -0,88.

Рассчитывается кинематическая погрешность, мкм:

а)    метод максимума — минимума (13)

^<0=.* - о-95 [V™1 + 2°* + 52) - 92:

б)    вероятностный метод (34)

F’{0p - 0,88-92-85.

Пример 3

Задача. Рассчитать кинематическую погрешность червячной передачи СТ-5 по ГОСТ 3675-81:

т-2; г*—60; 2,-1; (г>    = 15 мкм; а-20°; Y-200; Е*ж,-21;5 мкм; Р-

= 4,5%.

Решение провеете методами максимума — минимума н вероятностным. Решение. По ГОСТ 3675-81 находим значения величии, необходимые

для расчета: ^ж14 мкм; //,=7,1 мкм; 23 мкм; /Ср—0,49;

Страница 21

Стр. 18 ГОСТ 210М-42

Рассчитывается кинематическая погрешность, мкм:

а)    метод максимума — минимума (12)

-0.81Л14 +7.1)*+1б.2» + У23* + 21,5*- 53.77 ;

б)    вероятностный метод (34)

РПр - 0,89-53.77 - 47.86.

Пример 4

Задача. Рассчитывать кинематическую погрешность передачи виат—гайка: А/z «50 мкм; Е>-30 мкм; р—4,5%; Кр*=*0,8о.

Решение провести методами максимума — минимума и вероятностным.

Решение

Рассчитывается кинематическая погрешность, мкм;

а)    метод максимума — минимума (14)

F'lbr* ~ /50» + 30* - 58.26 ;

б)    вероятностный метод (34)

P'tCp - 0.85-58.26 = 50,1 .

Страница 22

ГОСТ 210*8—82 Стр. 1?

ПРИЛОЖЕНИЕ б Рекомендуемое

ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ И МЕРТВОГО ХОДА

Пример I

Задача. Определить значения кинематической погрешности и мертвого хода кинематической цепи (чарт. I).

Черт. 1

Зубчатые колеса I и 2— Ст—6—£> по ГОСТ 1758-81: *i—25; г,—70; т—3; ЕГ«,=ЕГ.^, **20 икм: а—20°: Р“0; УГОЛ делительного конус* Ci —19°40'; 5*-=70°20/; среднее конусное расстояние #=Ш,5 мм.

Зубчатые колеса 3 и 4 — Ст—Ъ—С по ГОСТ 1643-81: г,=21; *4-34; т-2; liu.ti, -в,*, -15 мкм; о-20°.

Передача винт-гайка: р—12; rf-100 мм; в<2-10 мкм; В^-Ю мкм. Осевой и радиальный зазоры в опорах вращения практически равны нулю. Решение задачи провести методами максимума — минимума и вероятностным.

Решение. 1. По ГОСТ 1758-81, ГОСТ 1443-81. ГОСТ 9562-60 и табл. 1 настоящего стандарта находим значения величин, необходимые для расчета, мкм:

- 27.75; F'lt~ 40.05; /С = 0.98; Ks — 0,98; Е2 - 25; /ДЧ| = 105;

/лм, -Зв; KS»,“ 38; В^-54; Г?| - 42; ТЪ, - 55; /ят1а, ~ 52;

F\%- 36; F\r 43; к = 0.98; К3 - 0.98; fe - 35ЕН,- ЕЯ|< - 74;

rft-rw-80; л.».»,, -74; ь-715; 5* — 82; Ь' -800; *-30».

2.    Рассчитываются передаточные коэффициенты погрешностей передач (1)

51 - ^--*1-0.617; Е„--ff--1* «III

3.    Рассчитываются максимальные значения хинематической погрешности и мертвого хода передач (10, 11. 14. 17. 18.21). мкм:

fjfcrax, ~ 0,98Ц/27.75‘+20*    +    у<0.05*+20» ]) = 77.38;

°-98<    +    /43*    + 15* ) - 82.86;

/^.,„1 -    - ,4-,;

Страница 23

Стр. 20 ГОСТ 110W—82

/«их, - 0,94(96-* 54)+ /oT46| (И» si n I9°40')* T (38 «in 70“Л')*+ 26») +

+ 0.9 (42* + 56*)- 160,66;

//max,, - 0.7(74+74)+ j/0.5(80*+80*)-r 2-35» - 197,7;

Ля>ах„,*” 82 tg30® + Kl(«*>-fe);0,5f7J* + (716- 0.67'fp"_ 629.5.

4.    Рассчитываются минимальные значения кинематической погрешности » мертвого ходе передач (2. 4. 9. 15. 16), мкм:

Лоып, - 0.67-0,98(27.75+40,06) - 44.52; /,т,„г - 52.0.9397-55.34; “ 0,62-0,98(36+43)*=48;    - 74 . 0.9397 = 78.75;

^"/o.in,,, ^■0,62-10—6,2;    -    82    0.577*-47,3 .

5.    Максимальные и минимальные значения кинематической погрешности передач переводятся из линейных единиц в угловые (22, 24), (...0:

tftaui « 6,88-77,38.210 - 2.6* ;    6<pmtr., 6.88-44,52.210 - 1.46;

МРпми - 6.88-82.8G.68 - 8.38;    B9mIa„ - 6.88-48 . 68 =■ 4.86;

- 21.6-14,1:12 - 25.38;    «Tallin “-21,6.6,2.12 - 11,16.

6.    Максимальные н минимальные значения мертвого хода передач переводятся из линейных единиц в угловые (23.25), (../):

/«их, -6.88 160.65 . 210- 5.26;    7^- 6.88.55,34 «210= 1.81 ;

W.,-6.88.197,7.68-20,0;    /,яп, - 6.88-78,75.68-7.95 ;

/^«„-21,6.629,5.12- 11335    V,B|u- 21,6-47,3.12-85,14.

7.    Рассчитываются координаты сор един полей рассеяния и поля рассеяния кинематической погрешности передач (26,28), (../):

Е£ - (2,54+1.46). 2- 2;    yf -2,54-1,46- 1.08;

E*V||- (8.38+4.86).2-6.62;    7f,-8,38-4,86-3,52;

~ (25,38+11,16) «2—18,27;    У7„—25.38—11,16—14,22.

8.    Рассчитываются координаты середин полей рассеяния в поля рассеяния мертвого хода передач (27,29), (.-.'):

В^- (5.26+1.81).2-3,54;    V{ - 5.26-1,81-3.45;

Б^=- (20.0+ 7.90) «2-13,98;    vh - 20.0-7.96-12.04;

В{,(| = (1133+85.14);2= 609,07|    к{„ - 1133 - 85.14~Ю»7,86.

Страница 24

ГОСТ 210М—82 Стр. 21

9.    Раосчитываегся координата середины поля рассеяния кинематической погрешности цепи (30),

Efo = 2 0.617+6,62-1 + 18,27-1 - 26,12 .

10.    Рассчитывается хннематяческая погрешность цепи, (../):

а)    метод максимума — минимума (31)

8?1 -2,54-0,617+8.38 +25,38=35,33 ;

б)    вероятностный метод (33) выбираем р=10%; /,-0.26

««Pjp - 26.12+ 0.26/(7^вТо7бГ7)»+Х^ТППЕ? - 29,93.

11.    Рассчитывается координата середины поля расмявия мертвого хода це-ан (30). („0:

- 3.54-0,617+13,98+609.07 - 625,23 .

12.    Рассчитывается мертвый ход цепи, (../):

а)    метод максимума — минимума (32)

1„х - 5,26 0,617+20.0+1133 - 1156,2 ;

б)    вероятностный метод (36) выбираем р—10%; <*-0.21

/*гр ~ 625,23 + 0.21 )/‘(3,45.0,б17)*+ 12,04*+ 1048* - 8*5,3.

Пример 2

Задача. Определить значения кинематической погрешности и мертвого хода кинематической цепи (черт. 2) при условии, что: 1) зубчатое колесо I совершает 4 оборота, 2) зубчатое колесо 10 совершает полный оборот.

Черт. 2

Зубчатые колеса Ст. 6—Gh по ГОСТ 9178-81.

Червячная передача Ст.6 —G по ГОСТ 9774-81.

Модуль т=0,5; г,-40; г»-20; га=Э6; *«—48;    г,—1;    г«-24;    *т-25;

г,-35; гв=28; г,0-84; <<,—20; ds-10; d,-18; </.-24; df-qm-12-0,5-6; <*.-12; <<,-12.5; d*-17,5; 4.-14; <<,«-42.

Значения приведенного суммарного эксцентриситета и осевого и радиального зазоров а опорах вращения практически равны нулю.

Решение задачи провести методами максимума — минимума н вероятностным.

Страница 25

Стр. 22 ГОСТ 2fOM—«2

Решение. 1. По ГОСТ 9178-81. ГОСТ 9774-81 и табл. 1 настоящего стандарта находим значения величии, необходимых для расчета. Искомые заа-чсмк* сведены в таблицу.

2. Рассчитываются передаточные коэффициенты погрешности для каждой передачи (1). Передаточные коэффициенты погрешностей сведены в таблицу.

M П/В.

la

•cc

Um

V TS

К

Kt

n

t

1

14

14

20

0.85

0.76

24

10

1344

2

12

20

23

3

14

16

20

0.98

0.3

24

5

504

4

16

25

26

5

24

8

16

8

16

-

5

w

6

6

7

14

14

20

0.98

0,98

24

1

T

8

14

20

24

9

14

16

20

0,93

0,74

24

1

10

18

2s

29

3. Рассчитываются максимальные значения кинематической погрешности и мертвого хода передач (10. 12. 17, 19), мкм:

- 0.85(24+23)—39,9;    -    0.98(24+ 26)-49.0 ;

/М»и*'||| ~ 0.Ю(16+8)+23-42.2;    fjo,,,,— 0.98(24+24) - 47.0:

^0m.«v * 0.93(24+29)-49,3 ;

/(««, -0.7(14+12)+ V/b".5(20»+20*)+2.l4*-46.3;

- 0.94 • 24 + J/0.9-16*+ 2(8*+6*У «41,76 ;

Страница 26

ГОСТ 1109»-М Стр. 23

/,.п - 0,7(14+14) + /0.5(20»+20*) +2-14* - 47,7;

Л«.,у - 0,7(11 + 18)+ /0.6(20»+2S») + 2-l6* - М.4.

4.    Рассчитываются минимальные значения кннематачесжой погрешности в мертвого хода передач (2.6). мкы:

Fw-ш,- 0,62-0,76(24+23) -22,2;    ^1Я|,- 0,62-0,3(2>+26)-9.3 ;

0,62-0,7(16 +8)+23—24,68 ; /я.Ш|у- 0,62-0.98(24 +24)~29.2 ;

“ 0,62-0.74(24+29) =*24,3 ;

*” /(шiniу ” 8*0,9397 — 8,51; /<т1оц“ /<т|пу    ®*0.9397 —» 9,58 ;

//Ш.пш- 6 . 0.9397 - 6.38 .

5.    Максимальные и минимальные значения кинематической погрешности передач переводятся нз линейных единиц в угловые (22), („.О:

Ц>гом,    - 6,88-39.9.10 - 27.45;    J^in, - 6.88-22,2.10 - 15,27;

tymix,, - 6,83-49.24 - 14,05;    8?fflln|| - 6.88-9,3.24 - 2.67;

^вц|(1 - 6,83-42,2.12 - 24.3;    **»!„,„ - 6.88-24,68.12 - 14,15 *.

Ьфом,у - 6,88-47.17,5 - 18.48;    Ц>т.„ - 6,83-29,2.17,5 - 1!.48;

4>«ажу - 6,88-49.3.42 - 8.08;    в?*,Пу - 6.88-24,3.42.3 . 42-3,98.

6.    Максимальные и минимальные значения мертвого хода передач переводятся из линейных единиц ж угловые (23), (../):

- 6.88-46,3.10 - 31,85;    /фт1Я[ - 6.8i-3. Я . 1Э - 5.86;

6.88-53.24    - 15.19 ;    /^„и - 6.88-9.58 . 24 - 2.74 ;

6.88-41,75.12    - 23.94;    6.88-6.38.12    -    3,66    ;

6.88-47.7.17,5    = 18.75:    /^ц.    - 6.88-8.5 1.17,5 - 3,35;

/,тму- 6.88-54,4.42 - 8.91 ;    у-    6,83-9.58    . 42 - 1,57.

7.    Рассчитываются координаты середин полей расссяння к поля рассеяния

«инсматичеосой погрешности передач    (26. 28), (../):

(27,45+15,27).2-21.36;    ^- 27.45-15.27 - 12,18    ;

Sfr - (14,05+2.67).2 - 8.36;    Vf, - 14,05-2.67 - 11,38    ;

(24,3+14,15).2 - 19.22;    -    24.3-14.15    -    10.15    ;

E^jv*- (18.48+11,48).2 - 14.98    ;    Vfa - 18.48-11,48 - 7.0    ;

- (8.08+3.98) .2 - 6,03 ;    V*y = 8.08 — 3.98 - 4,1.

Страница 27

Стр. 24 ГОСТ 210*8—«2

8.    Рассчитываются координаты середин полей рассеяния н поля рассеяния мертвого хода передач (27,29), („'):

■Ц - (31,85 +5.86).2 -=18,#>;    V{ - 31.85-5.86 - 25.99    ;

В^|( -=(15.19-^2.74)!2=8.96;    V{, •= 15.19-2.74=12,45 ;

■Ци*- (23.94+3.G6) «2—13,8;    V{„ =- 23.94-3.G6=20.28    ;

BV[v- (18,75+3.35) : 2=11.05;    V}v = 18,75-3.35=15.40    ;

ВЦ- (8,91+ 1,57).2=5.24 ;    V>4 - 8,91-1,57-7,34 .

9.    Рассчитывается координата середины поля рассеяния кинематической погрешности цепи (30), (..-0:

ЕЬ “ “ШГ •2,'зб+ SR'^+'lr •l9l22+ 4—М'+|в*",0*Ю

10.    Рассчитываются значения кинематичесхой погрешности цепи, (../):

а)    метод максимума — минимума (31)

Ь?2»    ■    27,45    + -5^—14.05+ ^Г'24'3 + 4" «М8+1.8.03 -

- 20,37 ;

б)    вероятностный метод (33) выбираем р—IV, <д—0.46

Кр^- 10.85 + 0,48 ]/( -JJL- .,2|]8)Ч(^4-И.Зв>ЧЧ-ЗГ ,0-,5>,+

(    —7)»+4,1* = 13,39 .

11.    Рассчитывается координата середины поля рассеяния мертвого ход» цепи (31), (../) =

В{ъ-Т5Й",,8,86+“554- -8-9б+ 4г •‘3.88+4—И.05+1-5,24-12,46 •

12.    Рассчитывается значение мертвого хода цепи, (../):

а)    метод максимума —минимума (32)

1*2 ” ' j ‘31,85+    ■    15,19+    2i    -23,94+    ’    18,75+1-8,91—    21,25;

б)    вероятностный метод выбираем р—1%; *а“0,Э9

/г2/>- 12.46 + 0,39 у{ -щр.25.99)*+ (-|ц -12.45)*+(-§г 20.28)»-+

+ (4—15.4)* •+ (7.34)* - 15.4 .

Результаты, полученные в п. 10. соответствуют условию 2. т. е. зубчатое колесо 10 совершает полный оборот.

Страница 28

ГОСТ ПОП—82 Стр. 25

Определим значения кинематической погрешности цеди оря условии I, т. е. зубчатое кате со 1 совершает 4 оборота.

12.    Рассчитываются углы поворота выходных зубчатых колес передач и выбираются коэффициенты Кг:

40

?| - ЗСО». 4. —go —2880е; 1C, - 1;

- 2880“ •    -    —2160е;    A^-lj

— 2160° • “^5” = 90* ; /С,ш = 0.15;

?1V“ 90е--§--64»;    /C#tv-0.07;

fv-64“. -g- -21»; К- 0,02.

13.    Значения кинематических погрешностей передач умножаются на соответствующие значения коэффициентов К9 , (../):

®?т«| “ 27,45; ®9т»Г||— 14.05; В?я>хц| —24.3-0.15—3,64 ;

—15,27;    2,67;    —14,15-0,15— 2,12 ;

»7Ы.х,у- 18,48-0,07 -    1,29;    -8,08 0,02-0,16 ;

11.48.0.07 -0.08;    »Tinlnv -3.98 0,02 - 0,08,

14.    Рассчитываются координаты середин полей рассеяния и ноля рассеяния кинематических погрешностей передач (26, 28), (...'):

3 644-2 12

Г ~ й~--288 :    *Ги    ~ 3,64-2,12-1,52 ;

K^V~ •1,29У,8(^ —1.04 ; Vfv-1,29-0,80-0.49 ;

ЕЦ,-    -    =0.12;    0.16-0.08^0,08;

К^-21,36 ;    1^-12,18;    Е^-    8,36;    1^-11,38.

15.    Рассчитывается координата середины поля рассеяния кинематической погрешности цепи (30), (...'):

10    5    5    1

В ух “    *21,36+ Здф -8,36+ 21 -2.88+    -1,04    ■+■

+ 1-0.12-1,39 .

16.    Рассчитыиаются значении кинематической погрешности цепи, (_/): а) метод максимума — минимума (31)

,    10    5    5    1

““ПйГ •27-45+50Г •'‘♦'О5*'?!" ‘3>б4+ "3” -1-29 +

+ 10.16-1,8;

Страница 29

Стр. 26 ГОСТ МОЦ—Ц

б) вероятностный истод (М) выбираем р=1%; U —0,48

8?zp- 1.39+ 0.481/<    .,2.18)>+(-|.    .11,з8)Н(-5Г-1,52)«    +

+ (-j--0,49>* + 1-0.08»-1,63.

Страница 30

Редактор В. П. Огурцов Технический редактор Л. Я. Митрофанова Корректор В. П. Евееенко

Сдано » наб. 05.01.83 Подп. ■ печ. 2С.03.83 2.0 п. я. I.S2 уч.-мд. я. Тер. 12СЯО Цеп г 10 коо.

Орде-я* «Знак Почет»» Н>д«те-пъст»о стандартен. 123667. Mocxsa. Новопрссиснсяав пер.. Э Калужская типограф»* стандартов, уд. Москомкав. 2S6. Здх. 1SS

Заменяет ГОСТ 21098-75