Купить ГОСТ Р 54785-2011 — бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее
Распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль"
Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.
Устанавливает требования к ручным и ножным органам управления тракторами и самоходными сельскохозяйственными машинами, оборудованными сидячими рабочими местами (при условиях, указанных изготовителем), касающиеся конструктивного исполнения, направления перемещения, расположения органов управления, а также максимальных сил воздействия на них.
Содержит требования ISO 15077:2008
1 Область применения
2 Нормативные ссылки
3 Термины и определения
4 Требования
4.1 Общие требования
4.2 Максимальная сила, приводящая орган управления в действие, направление движения и расположение
4.3 Органы управления
Приложение А (обязательное) Органы управления, связанные с виртуальным терминалом
Приложение Б (справочное) Идентификация ручного управления посредством цветового кодирования
Приложение В (справочное) Максимальные силы воздействия на орган управления, направление движения и расположение органов управления
Приложение ДА (справочное) Сопоставление структуры настоящего стандарта со структурой примененного в нем международного стандарта
Библиография
Дата введения | 01.01.2013 |
---|---|
Добавлен в базу | 01.10.2014 |
Актуализация | 01.01.2021 |
13.12.2011 | Утвержден | Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии | 997-ст |
---|---|---|---|
Разработан | ОАО Научно-исследовательский институт стали | ||
Издан | Стандартинформ | 2014 г. |
Чтобы бесплатно скачать этот документ в формате PDF, поддержите наш сайт и нажмите кнопку:
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ
54785-
2011
(ИСО 15077:2008)
НАЦИОНАЛЬНЫМ
СТАНДАРТ
РОССИЙСКОЙ
ФЕДЕРАЦИИ
Тракторы и самоходные машины для сельского и лесного хозяйства
Силы воздействия, расположение, перемещение и методы управления
ISO 15077:2008
Tractors and self-propelled machinery for agriculture — Operator controls — Actuating forces, displacement, location and method of operation (MOD)
Издание официальное
Москва
Стандартинформ
2014
Цели и принципы стандартизации в Российской Федерации установлены Федеральным законом от 27 декабря 2002 г. № 184-ФЗ «О техническом регулировании», а правила применения национальных стандартов Российской Федерации — ГОСТ Р 1.0-2004 «Стандартизация в Российской Федерации. Основные положения»
1 ПОДГОТОВЛЕН Открытым акционерным обществом «Научно-исследовательский институт стали»
2 ВНЕСЕН Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 13 декабря 2011 г. №997-ст
4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к международному стандарту ИС015077:2008 «Тракторы и самоходные машины для сельского хозяйства. Органы управления оператора. Силы воздействия, перемещение, расположение и методы управления» (IS015077:2008 «Tractors and self-propelled machinery for agriculture — Operator controls — Actuating forces, displacement, location and method of operation») путем изменения его структуры и введения дополнительных требований. Сопоставление структуры настоящего стандарта со структурой примененного в нем международного стандарта приведено в дополнительном приложении ДА.
Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ 1.5-2004 (пункт 3.5).
В настоящем стандарте учтена ст. 11 Федерального закона от 1 мая 2007 г. № 65-ФЗ «О техническом регулировании»
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодно издаваемом информационном указателе «Национальные стандарты», а текст изменений и поправок — в ежемесячно издаваемых информационных указателях «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет
© Стандартинформ, 2014
Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии
Органы управления оператора, связанные с виртуальным терминалом, состоят из вспомогательных узлов по [1], которые управляются через базу данных с помощью пульта (кнопок, клавиш, сенсорного экрана). Критические функции должны осуществляться только через критический терминал органов управления.
А.2 Идентификация органов управления
А.2.1.1 На экране виртуального терминала органов управления могут отображаться как одна, так и несколько функций, каждая из которых должна иметь свое обозначение.
А.2.1.2 Вспомогательные и любые другие узлы, устанавливаемые оператором, должны иметь дополнительное обозначение.
А.2.2 Маркировка
Вспомогательные узлы должны быть сконструированы так, чтобы на них было можно нанести маркировку площадью не менее 20 мм для удобства управления оператором. Функции, создающие критическую опасность, должны быть ясно маркированы (например, кнопки на сенсорном экране) в соответствии с выполняемыми функциями по ГОСТ 26336.
Примечание — Размер нанесения маркировки по [1].
Производители монтируемых узлов должны прилагать к ним инструкцию по применению для правильного расположения при установке и снижения вероятности их случайного срабатывания при управлении виртуальным терминалом. Для расположения узла в рабочей зоне оператора узел должен иметь кабель достаточной длины.
А.4 Защита от случайного срабатывания
Каждый критический виртуальный терминал управления для оператора должен быть оснащен средствами защиты от случайного срабатывания, которые могут включать как один, так и несколько механизмов.
А.5 Дополнительные требования для узлов, включая кодирование сенсорного экрана
Узел управления должен соответствовать дополнительным требованиям, описанным в настоящем стандарте:
- срабатывание функции при неумышленном касании кнопки или блокировке системы; следует избегать особых обстоятельств, вызывающих ее срабатывание (например, аварийная остановка двигателя);
- блокировка системы только нажатием кнопки на сенсорном экране (для активации функции оператор должен удерживать кнопку в течение продолжительного времени).
А.6 Руководство для оператора
К каждому виртуальному терминалу должна прилагаться инструкция, содержащая информацию по:
а) расположению и установке;
б) предупреждению об опасности, связанной с эксплуатацией узла в неустановленных условиях;
в) нанесению обозначений, позволяющих оператору четко идентифицировать функции, создающие критические и некритические ситуации;
г) нанесению маркировки;
д) предупреждению об опасности эксплуатации без соответствующей маркировки;
е) соответствию определенным типам (номеру) функций;
ж) изучению руководства по настройке.
Перед установкой и эксплуатацией виртуального терминала оператор обязан ознакомиться с описаниями всех взаимодействующих с ним компонентов (трактор, орудие и т. д.).
Установщик оборудования должен убедиться в соответствующей маркировке элементов заданным функциям (при изменении функций маркировка должна быть заменена соответствующим образом) и обязан уведомлять каждого оператора об изменении функций назначения и маркировки.
7
Б. 1.1 Настоящее приложение распространяется на ручные органы управления, к которым относятся рычаги, выключатели, крупные рукоятки, ручки, кнопки и другие механизмы, применяемые для управления и контроля оператором за функциями машины.
Б.1.2 Когда вводятся новые типы ручного управления или используется комбинированное управление, то цвет должен быть выбран в соответствии с главной функцией.
Б. 1.3 Если орган управления не имеет цветового кода, то достаточно применить код другого органа управления, расположенного в одной с ним области, либо аналогичного органа.
Б. 1.4 Цветовое кодирование не должно заменять необходимость идентификации символами. Функции органов управления машины должны быть идентифицированы в соответствии с ГОСТ 26336.
Цветовое кодирование должно соответствовать таблице Б.1.
Таблица Б.1 — Цветовое кодирование | ||||||||||||||||||||||||
|
Максимальные силы воздействия при нормальном управлении не должны быть больше указанных в таблице В.1. Однако в критической ситуации может потребоваться повышение усилий.
Таблица В.1 — Максимальные силы воздействия на органы управления
Тип органа управления |
Максимальная сила, Н |
Рычаг продольный (направление вдоль) |
230 |
Рычаг боковой (направление вбок) |
100 |
Рычаг вертикальный (направление вверх) |
400 |
Педаль (ножное управление) |
450 |
Педаль (вращение стопы) |
90 |
Воздействие пальцем/кистью |
20 |
Примечание — Эти силы не применять в системах рулевого управления и торможения. Максимальные силы для этих систем установлены в [2] и [3] (см. также примечание в 4.2). |
Минимальные силы воздействия зависят от систем управления и поэтому не устанавливаются. Минимальная прочность органа управления новой машины должна быть достаточной, чтобы выдержать, по крайней мере, пятикратную силу воздействия при нормальном управлении.
В.2 Направление движения органов управления
Предпочтительное направление движения органов управления при их различном расположении показано на рисунке В.1.
9
ГОСТ P 54785—2011
а) Рекомендуемые максимальные углы на панелях |
б) Направление движения органов управления |
Рисунок В.1 — Расположение панелей и направлений движения органов управления
10
В.3.1 Не рекомендуется располагать органы управления на поверхности, которая может дать двусмысленное представление о направлениях движения органов управления, их функциональном назначении.
Например, рычаг органа управления для выполнения функции «подъем-опускание» не должен располагаться на поверхности с углом наклона вверх от 30 до 60°, так как рекомендуемое направление движения должно осуществляться от вертикальной к горизонтальной плоскости.
В.3.2 Порядок обозначения органов управления на одной панели должен соответствовать порядку обозначения на всех других панелях.
В.3.3 Конструкция органа управления и занимаемое им пространство не должны препятствовать управлению и исключить неумышленное воздействие на другие механизмы.
Перекрытие управления (органов) допускается при обеспечении независимого или синхронного применения другого органа управления.
Таблица В.2 — Условные обозначения к рисунку В.1 (б) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
движение органа управления, указанное на педалях
1 ^ обратное движение
Панели Н, С, В и J охватывают основную область работы.
Панели над головой должны использоваться для редко управляемых органов.
Панель D должна располагаться горизонтально над головой оператора или под углом 30° к горизонтали. Верхняя панель Е должна располагаться под углом не более 45° от вертикали.
Вертикальные панели F и G должны располагаться под углом менее 30°.
Горизонтальные панели А, В и С могут располагаться под углом до 30°.
Закрытие потока жидкости осуществляется вручную поворотом клапана по часовой стрелке.
Включение «вкп.» и выключение «выкп.» осуществляется вращением или нажатием на орган управления «вкл./выкп.».
Рычаг, указанный на рисунке В.1, включает движение органов нескольких типов, таких как рычаги, кулисные переключатели, кнопки скользящего типа и парного нажатия.
Если сиденье оператора не поворачивается, то панели Аорганов управления должны быть в поле зрения оператора. Если органы управления сконструированы с учетом вращающегося сиденья оператора, то панели В и С должны быть идентичными панели А.
11
Если оператор может повернуться в сторону панелей F и G, то все органы управления должны быть подобны находящимся на панели Н.
На панелях В и Сдвижение «направо-налево» может привести к двусмысленности управления, поэтому оно должно быть ясно идентифицировано.
Если орган управления вращательного типа на панели G одновременно действуете органом такого же типа на панели F, то его движение действиями «назад», «увеличение скорости» и «пуск» на одной панели должно быть противоположным органу управления на другой.
Для выполнения функций назначения рычаги управления на панелях В и С должны перемещаться отоперато-ра и к нему под определенным углом.
Порядок последовательных действий для аналогичных по назначению органов управления должен быть идентичен на всех панелях (рисунок В. 1).
Порядок обозначения органов управления на одной панели должен соответствовать ему на всех других панелях.
12
Приложение ДА (справочное)
Сопоставление структуры настоящего стандарта со структурой примененного в нем международного стандарта
Таблица ДА.1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
[1] ISO 11783-6, Tractors and machinery for agriculture and forestry — Serial control and communications data network — Part 6: Virtual terminal (ИСО 11783-6 Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства. Последовательная сеть управления и передачи данных. Часть 6. Виртуальный терминал)
[2] ISO 5697:1982, Agricultural and forestry vehicles — Determination of braking performance (ИСО 5697:1982 Сельскохозяйственные и лесные транспортные средства. Определение тормозных характеристик)
[3] ISO 10998:1995, Agricultural tractors — Requirements for steering (ИСО 10998:1995 Тракторы колесные сельскохозяйственные. Требования к рулевому управлению)
14
УДК 629.366.072:006.354 ОКС 65.060.01 ОКП 47 8000
Ключевые слова: трактор, орган управления, силы воздействия, перемещение, расположение, использование
15
Редактор Е.Г. Кузнецова Технический редактор В.Н. Прусакова Корректор М.С. Кабашова Компьютерная верстка ИЛ. Налейкиной
Сдано в набор 19.03.2014. Подписано в печать 03.04.2014. Формат 60 х 84^. Гарнитура Ариал. Уел. печ. л. 2,32. Уч.-изд. л. 1,90. Тираж 81 экз. Зак. 629.
Издано и отпечатано во ФГУП «СТАНДАРТИНФОРМ», 123995 Москва, Гранатный пер., 4. www.gostinfo.ru info@gostinfo.ru
Содержание
1 Область применения...................................................1
2 Нормативные ссылки..................................................1
3 Термины и определения................................................1
4 Требования.........................................................2
4.1 Общие требования.................................................2
4.2 Максимальная сила, приводящая орган управления в действие, направление движения
и расположение......................................................2
4.3 Органы управления.................................................2
Приложение А (обязательное) Органы управления, связанные с виртуальным терминалом.......7
Приложение Б (справочное) Идентификация ручного управления посредством цветового кодирования ....................................................8
Приложение В (справочное) Максимальные силы воздействия на орган управления, направление
движения и расположение органов управления.........................9
Приложение ДА (справочное) Сопоставление структуры настоящего стандарта со структурой примененного в нем международного стандарта............................13
Библиография........................................................14
Введение
Настоящий стандарт обеспечивает развитие предпочтительных методов управления и устанавливает требования к их органам. Приведенные в стандарте рекомендации учитывают опыт текущей практики, литературу о человеческих факторах и действующие стандарты.
В стандарте даны специфические требования коперированию органами управления, являющимися общими для многих сельскохозяйственных машин.
IV
Тractors and self-propelled machinery for agriculture and forestry. Operator controls. Actuating forces, displacement, location and methods of operation
Настоящий стандарт устанавливает требования крупным и ножным органам управления тракторами и самоходными сельскохозяйственными машинами, оборудованными сидячими рабочими местами (при условиях, указанных изготовителем), касающиеся конструктивного исполнения, направления перемещения, расположения органов управления, а также максимальных сил воздействия на них.
В настоящем стандарте использована нормативная ссылка на следующий стандарт:
ГОСТ 26336-84 Тракторы и сельскохозяйственные машины, механизированное газонное и садовое оборудование. Система символов для обозначения органов управления и средств отображения информации. Символы (ИСО 3767-1 «Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства, механизированное оборудование для работы в садах и на газонах. Символы для органов управления и другие обозначения. Часть 1. Общие символы», MOD); (ИСО 3767-2 «Тракторы и машины для сельского и лесного хозяйства, механизированное оборудование для работы в садах и на газонах. Символы для органов управления и другие обозначения. Часть 2. Символы для сельскохозяйственных тракторов и машин», MOD)
Примечание — При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов по указателю «Национальные стандарты», составленному по состоянию на 1 января текущего года, и по соответствующим информационным указателям, опубликованным в текущем году. Если ссылочный стандарт заменен (изменен), то при пользовании настоящим стандартом следует руководствоваться заменяющим (измененным) стандартом. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, применяется в части, не затрагивающей эту ссылку.
В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:
3.1 орган управления: Устройство, приводимое в действие оператором для управления машиной, ее оборудованием или орудием.
3.2 усилие воздействия на орган управления: Усилие, приложенное перпендикулярно к центру контактной поверхности органа управления в направлении его движения для осуществления функции управления.
Примечание — Это не обязательно то усилие, которое обычно прикладывает оператор.
3.3 направление вперед: Направление взгляда оператора, находящегося на сиденье машины в положении, предназначенном изготовителем для прямолинейного движения вперед.
3.4 минимальная прочность системы управления: Способность системы управления выдерживать единичное приложение чрезмерной нагрузки оператором без ее разрушения или нарушения основной функции.
3.5 педаль замедлителя (деселератора): Орган управления, используемый на определенных машинах, при воздействии на который уменьшается частота вращения двигателя.
3.6 ручное управление: Управление машиной с помощью органов управления, приводимых в действие кистью оператора.
3.6.1 ручное управление при воздействии пальца/кисти руки: Управление, приводимое в действие одним пальцем руки или более (числом), либо кистью с малым движением плеча/локтя.
3.6.2 ручное управление при воздействии руки: Управление с захватом органа управления рукой и перемещение его движением плеча/локтя.
3.7 вспомогательный узел: Панель электронного управления (ECU), состоящая из одного или более виртуальных терминалов для облегчения управления движением машины.
3.8 некритическая функция: Функция машины, действие которой представляет минимальный рискдля оператора и наблюдателя.
3.9 критическая функция: Функция машины, при воздействии которой может возникнуть риск для оператора или наблюдателя.
3.10 виртуальный терминал управления оператора: Вспомогательный узел или дистанционный пульт, или виртуальный терминал с сенсорным экраном, установленный по [1].
3.10.1 некритический виртуальный терминал управления для оператора: Виртуальный терминал управления, осуществляющий действие органа с некритической функцией.
3.10.2 критический виртуальный терминал управления для оператора: Виртуальный терминал управления, осуществляющий действие органа с критической функцией.
Примечание — См. приложение А.
3.11 комбинированный орган управления: Орган управления, воздействующий на несколько функций машины.
4.1.1 Функции органов управления и их движения должны быть идентифицированы символами согласно ГОСТ 26336, чтобы оператор мог определить соответствие данных органов требуемой функции и направлению движения. Идентификация не требуется для органов управления, имеющих универсальное применение или понятных благодаря своей форме, расположению, устройству и методу воздействия, — таких как рулевое колесо, педаль муфты сцепления, приводимая в действие ногой, тормозное устройство и педаль акселератора.
Для идентификации ручных органов управления цветовым кодированием (см. приложение Б).
4.1.2 Органы управления, приводимые в действие ногой, должны быть сконструированы с минимизацией риска ее соскальзывания с педали.
и расположение
Направление максимальных сил, приводящихорганы управления в движение, и егообщее направление заданы в приложении А. Минимальные силы для перемещения органов управления должны быть достаточными, чтобы избежать неумышленного воздействия на них рукой или ногой в условиях ожидания перед предполагаемым перемещением.
Примечание — Максимальные силы воздействия на органы управления, приведенные в приложении В, не должны превышать требований, установленных в [2] и [3].
Управление органами (если это предусмотрено машиной) должно соответствовать таблице 1.
Примечание — Для осуществления управляющих воздействий и операций, указанных в таблице 1, 8.1, могут использоваться органы управления различного конструктивного исполнения, такие как рычаги, одинарные или парные кнопки, кулисные переключатели. Если применяются парные кнопки или кулисные переключатели для управления навесным трехточечным устройством, то для подъема используются верхние кнопки у вертикально расположенных и задние кнопки у горизонтально расположенных, для опускания — соответственно нижние и передние кнопки.
2
Таблица 1 — Органы управления | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3 |
Продолжение таблицы 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Продолжение таблицы 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5 |
Окончание таблицы 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||
|
6