ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ
ГОСТ 27387-87
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
Москва
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ
Основные параметры и размеры
Industrial
robots for contact spot welding.
Basic parameters and dimensions
|
ГОСТ
27387-87
|
Срок действия с 01.01.89
до 01.01.94
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
1. Настоящий
стандарт распространяется на промышленные роботы для контактной точечной сварки
(далее - ПР КТС), предназначенные для работы в гибких производственных
системах.
Стандарт
распространяется на вновь разрабатываемые ПР КТС.
2. Основные
параметры и размеры ПР КТС должны соответствовать указанным в таблице.
Наименование показателя
|
Значение для ПР КТС
|
|
работающих в прямоугольной
системе координат
|
работающих в криволинейной
системе координат
|
|
1.
Геометрическая характеристика
рабочей зоны
|
|
|
|
1.1.
Номинальный объем рабочей зоны, м3
|
Определяют
расчетом на основании выбранных значений показателя по п. 1.3
|
|
0,10, 0,20,
0,40, 0,80; 1,60, 3,15; 6,30, 12,50; 20,00, 31,50; 50,00, 80,00
|
|
1.2.
Номинальная площадь рабочей зоны, м2
|
То же
|
0,16; 0,25;
0,40; 0,63; 1,00, 1,60; 2,50; 4,00; 6,30; 10,00; 12,50, 16,00; 20,00; 25,00;
32,00
|
|
1.3.
Максимальное линейное перемещение рабочего органа, м
|
|
|
|
0,25; 0,40;
0,63; 1,00; 1,25; 1,60; 2,00 2,50, 3,15; 4,00; 5,00; 6,30; 8,00; 10,00
|
0,25; 0,40;
0,63; 1,00; 1,25; 1,60; 2,00
|
|
1.4.
Максимальное угловое перемещение рабочего органа
|
15°, 30°, 45°, 60°, 90°, 120°,
180°, 210°, 240°, 260°, 300°, 360°,400°, 450°, 540°
|
|
2. Номинальная мощность источника сварочного тока, кВ · А
|
10, 16, 25, 40,
63, 100, 160
|
|
3.
Номинальная грузоподъемность, кг
|
16, (20), 25,
(32), 40, (50), 63, (80), 100, (125), 160, 200
|
|
Примечания:
1.
Показатель по п. 1.1 нормируют
для ПР КТС с пространственной рабочей зоной. Отклонение фактического значения
показателя от указанного допускается в пределах ±20 %.
2.
Показатель по п. 1.2 нормируют для ПР
КТС с плоской рабочей зоной. Отклонение фактического значения показателя от
указанного допускается в пределах ±20 %,
3.
Отклонение фактического значения показателя по п.. 2 от указанного допускается в пределах ±20 % при
продолжительности включения источника сварочного тока 50 %.
4.
Значения показателей пп, 1.1 - 1.3, увеличенные по сравнению с наибольшим
указанным, следует выбирать из ряда R 10 по ГОСТ
8032-84,
5. Значения показателей п. 3,
заключенные в скобки, следует применять только при наличии
технико-экономического обоснования.
3. Параметры и
технические требования ПР КТС должны соответствовать ГОСТ
26054-85.
4. Номенклатура
показателей, не указанных в настоящем стандарте, но обязательных для включения
в конструкторскую документацию, должна соответствовать требованиям ГОСТ
4.140-85 и ГОСТ
4.480-87
5. Примеры
компоновок ПР КТС - в соответствии с приложением.
Приложение
Справочное
ПРИМЕРЫ
КОМПОНОВОК ПР КТС
Напольный ПР КТС с пространственной рабочей
зоной, работающей в криволинейной системе
координат
1 - исполнительное устройство
ПР; 2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;
4 - сварочный инструмент, 5 - источник сварочного тока; 6
- система управления сварочным током,
7 - панель энергоснабжения; 8 - стойка исходного положения; 9 -
система энергоподвода
Черт. 1
Подвесной ПР КТС с пространственной рабочей
зоной,
работающий в криволинейной системе координат
1 - Исполнительное устройство
ПР; 2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;
4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного тока; 6
- система управления сварочным током;
7 - панель энергоснабжения; 8 - стойка исходного положения; 9 - система
энергоподвода.
Черт. 2
Напольный ПР КТС с
пространственной рабочей зоной,
работающий в прямоугольной системе координат
1 - исполнительное устройство
ПР; 2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;
4 - сварочный инструмент; 5 - источник сварочного тока; 6 -
система управления сварочным током;
7 - панель энергоснабжения; 8 - система энергоподвода
Черт. 3
Напольный ПР КТС с плоской рабочей зоной,
работающий в прямоугольной системе координат
1 - исполнительное устройство
ПР; 2 - устройство управления ПР; 3 - силовой шкаф ПР;
4 -сварочный инструмент; 5 - источник сварочного тока; 6 - система
управления сварочным током;
7 - панель энергоснабжения; 8 - система энергоподвода.
Черт. 4
Примечание.
Черт. 1 - 4
не определяют конструкцию ПР КТС,
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1.
РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством автомобильной промышленности
ИСПОЛНИТЕЛИ
В. П. Лысенко,
М. А. Гамеров (руководитель темы), О. В. Борисенко, М. И. Гончар, Е. Л.
Узоровский, В. А. Цапов, Ю. В. Вассерман
2.
УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по
стандартам от 31.08.87 № 3437
3. Срок
первой проверки 1992 г.; периодичность проверки 5 лет.
4. ВВЕДЕН
ВПЕРВЫЕ
5.
ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
6. ПЕРЕИЗДАНИЕ. Июль 1988 г.