ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
МАНИПУЛЯТОРЫ
СБАЛАНСИРОВАННЫЕ
ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ
ГОСТ 26057-84
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО СТАНДАРТАМ
МОСКВА
РАЗРАБОТАН
Министерством тракторного и сельскохозяйственного машиностроения
ИСПОЛНИТЕЛИ
Ю.Б. Петров, А.Н. Волошенко, В.М.
Куличенко, В.В. Копцов, Ю.Г. Артемов
ВНЕСЕН
Министерством тракторного и сельскохозяйственного машиностроения
Зам. министра В.М. Шабанов
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
МАНИПУЛЯТОРЫ
СБАЛАНСИРОВАННЫЕ
Общие технические условия
Balanced
manipulators.
General specifications
|
ГОСТ
26057-84
Взамен
ГОСТ 26057-83
|
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам
от 19 декабря 1984 г. № 4662 срок действия установлен
с
01.01.86
до
01.01.91
Несоблюдение
стандарта преследуется по закону
Настоящий
стандарт распространяется на сбалансированные манипуляторы общепромышленного
назначения (далее - манипуляторы), предназначенные для выполнения операций
перемещения.
1.
КЛАССИФИКАЦИЯ
1.1. Манипуляторы подразделяют на виды в
зависимости от типа привода, способа управления, особенностей эксплуатации,
варианта установки.
1.2. По типу привода манипуляторы
подразделяют:
с
пневмоприводом;
с
гидравлическим приводом;
с
электромеханическим приводом;
с
комбинированным приводом.
1.3. По способу управления манипуляторы
подразделяют:
с
ручным управлением;
с
дистанционным управлением.
1.4. По особенностям эксплуатации
манипуляторы подразделяют:
стационарные;
подвижные.
1.5. По варианту установки манипуляторы подразделяют:
на
подвесные;
на
опоре;
встроенные
в оборудование.
1.6. Классификационными признаками
манипуляторов являются:
номинальная
грузоподъемность;
число
степеней подвижности;
вид
системы координат;
вид
привода;
вид
уравновешивания груза;
вариант
установки;
особенности
эксплуатации;
способ
управления.
2.
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ
2.1. Номенклатурная грузоподъемность
манипуляторов должна соответствовать ряду по ГОСТ 25204-82.
2.2. Усилия оператора при перемещении
груза не должны превышать следующих значений при грузоподъемности:
до 100
кг включительно - не более 50 Н;
от 100
до 250 кг включительно - не более 100 Н;
от 250
до 1000 кг включительно - не более 160 Н.
2.3. Значения радиуса обслуживания
выбираются из ряда:
Rмакс 1600,
2000, 2500, 3150, 4000;
Rминим 160,
260, 400, 630, 1000.
2.4. Поворот манипулятора вокруг
вертикальной оси - не менее 350°.
2.5. Скорость вертикального перемещения
груза - не более 0,63 м/с.
2.6. Значения основных параметров не
должны изменяться в сторону ухудшения в течение всего срока службы
манипуляторов.
2.7. Номенклатура основных параметров и
размеров должна соответствовать таблице и устанавливаться техническими
условиями на конкретные модели манипуляторов.
Наименование
параметра и размера
|
Норма
|
1.
Номинальная грузоподъемность, кг
|
|
2.
Число степеней подвижности
|
|
3.
Усилие оператора при перемещении груза, Н, не более
|
|
4.
Максимальный радиус обслуживания по горизонтали, мм
|
|
5.
Минимальный радиус обслуживания по горизонтали, мм
|
|
6.
Максимальная высота обслуживания, мм
|
|
7.
Минимальная высота обслуживания, мм
|
|
8.
Поворот исполнительного органа вокруг вертикальной оси, град.
|
|
9.
Поворот манипулятора вокруг вертикальной оси, град, не менее
|
|
10.
Наибольшая скорость вертикального перемещения грузового блока, м/с
|
|
11.
Диапазон регулирования скорости вертикального перемещения
|
|
12.
Диапазон регулирования скорости горизонтального перемещения
|
|
13.
Габаритные размеры, мм
|
|
14.
Климатическое исполнение
|
|
15.
Тип привода
|
|
16.
Масса, кг
|
|
Н
- максимальная высота обслуживания; h1
- минимальная высота обслуживания; R - максимальный радиус
обслуживания по горизонтали; R1 -
минимальный радиус обслуживания по горизонтали; a° -
поворот исполнительного органа вокруг вертикальной оси.
Примечание. Чертеж не определяет
конструкцию манипулятора.
3.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
3.1. Требования
к конструкции
3.1.1. Манипуляторы должны изготавливаться в
соответствии с требованиями настоящего стандарта по рабочим чертежам и
техническим условиям на конкретные модели, утвержденным в установленном
порядке.
3.1.2. Конструкция манипуляторов должна
обеспечивать удобство монтажа агрегатов и узлов, а также удобство доступа к
местам крепления, контроля, регулировки и смазки, ремонтопригодность.
3.1.3. Внешний вид манипуляторов должен
удовлетворять требованиям технической эстетики.
Номенклатура
эргономических показателей - по ГОСТ 16035-81.
3.1.4. Манипуляторы должны обеспечивать
сбалансированность груза по всем координатам в пределах грузоподъемности и всей
зоны обслуживания. Не допускается самопроизвольное смещение груза на границах
зоны обслуживания в горизонтальной плоскости более чем на 300 мм. Не
допускается самопроизвольное смещение груза в пределах всей зоны обслуживания
по вертикали более 100 мм за 2 мин.
3.1.5. Должна быть обеспечена возможность
плавного изменения скорости подъема и опускания груза.
3.1.6. Манипуляторы должны быть оборудованы
устройством, обеспечивающим уравновешивание любого груза в пределах
грузоподъемности.
3.1.7. Механизм подъема должен иметь устройство,
предотвращающее свободное падение груза при аварийных ситуациях в цепях питания
и управления.
3.1.8. Манипуляторы должны изготавливаться в
антикоррозионном исполнении. Внешний вид покрытий должен соответствовать VII классу ГОСТ 9.032-74.
3.1.9. Сигнальная предупредительная окраска
манипуляторов - по ГОСТ
12.4.026-76.
3.2. Требования
к устойчивости внешним воздействиям
3.2.1. Манипуляторы по степени защиты от
воздействия окружающей среды должны быть исполнений У, ХЛ категории 4 по - ГОСТ 15150-69.
3.3. Требования
к надежности
3.3.1. Требования к надежности
манипуляторов, значения и номенклатура показателей надежности должны быть в
соответствии с ГОСТ 13216-74 и ГОСТ 25378-82.
3.4.
Требования к составным частям продукции
3.4.1. Требования к электрическим,
гидравлическим и пневматическим параметрам питания манипуляторов должны
соответствовать ГОСТ
12997-76.
3.4.2. Требования к гидроприводам
манипуляторов должны соответствовать ГОСТ 16514-79, ГОСТ 16517-82, ГОСТ 17411-81.
3.4.3. Требования к пневмоприводам
манипуляторов должны соответствовать ГОСТ
18460-81.
3.4.4. Номинальное давление в гидравлической
системе манипуляторов должно соответствовать ГОСТ 12445-80.
4.
ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ
4.1. По условиям безопасности конструкция
манипуляторов должна отвечать следующим требованиям:
обеспечивать
безопасность управления;
обеспечивать
доступ к механизмам при обслуживании и ремонте;
иметь
надежное ограждение движущихся частей и механизмов;
иметь
надежную изоляцию токоведущих частей электрооборудования;
обеспечивать
надежную работу предохранительных устройств;
иметь
устройство, исключающее пользование манипуляторами посторонними лицами;
удовлетворять
требованиям безопасности гидравлических и пневматических приводов по ГОСТ 16028-70 и ГОСТ
12.3.001-73.
4.2. На элементах конструкции
манипуляторов при необходимости могут быть нанесены символы органов управления
по ГОСТ 12.4.040-78.
4.3. Допустимый уровень шума, создаваемый
манипулятором, не должен превышать 85 дБА по ГОСТ
12.1.003-83.
4.4. Манипуляторы должны сохранять
устойчивость с номинальным грузом, поднятым на номинальную высоту на любом
радиусе действия. Запас устойчивости - не менее 1,4.
4.5. Электробезопасность должна
соответствовать требованиям ГОСТ 12.1.019-79 и Правилам
устройства электроустановок.
5.
КОМПЛЕКТНОСТЬ
5.1. В комплект манипулятора должны
входить:
грузозахватные
устройства по согласованию потребителя с изготовителем;
запасные
части и специальные инструменты по ведомости ЗИП.
К
манипулятору прилагают паспорт и инструкцию по эксплуатации.
6.
ПРАВИЛА ПРИЕМКИ
6.1. Манипуляторы должны подвергаться
приемосдаточным и периодическим испытаниям.
6.2. Приемо-сдаточным испытаниям
подвергают каждый манипулятор по программе, установленной в технических условиях
на конкретные модели манипулятора.
6.3. Периодические испытания манипуляторов
следует проводить не реже одного раза в год.
Количество
манипуляторов, подвергаемых периодическим испытаниям, и программа испытаний
должны устанавливаться в технических условиях на конкретные модели
манипуляторов.
7.
МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ
7.1. Контроль основных параметров и
размеров манипуляторов, приведенных в таблице, производится в соответствии с
программой и методикой испытаний, установленных в технических условиях на конкретные
модели манипуляторов.
7.2. Дополнительно должны быть проведены:
испытания
электрической изоляции по ГОСТ 2933-83;
измерения
шумовых характеристик по ГОСТ 20445-75;
проверки
предохранительных, блокировочных и защитных устройств не менее чем пятикратным
их включением. Эти устройства должны срабатывать в соответствии с положениями,
предусмотренными гидравлической, пневматической и электрической схемами;
проверки
функциональных устройств автоматического останова и сигнализации аварийных
режимов не менее чем пятикратным имитированием возможных аварийных режимов;
проверки
возможности функционирования при допустимых колебаниях параметров питания в
течение 15 мин при наибольшем и 15 мин при наименьшем значениях колебаний;
методы
определения устойчивости к внешним воздействиям по ГОСТ
16962-71;
методы
контрольных испытаний показателей надежности по ГОСТ 20693-75.
8.
МАРКИРОВКА, УПАКОВКА, ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ
8.1. На каждом манипуляторе должны быть
установлены таблички с размерами по ГОСТ 12971-67,
изготовленные по техническим требованиям ГОСТ 12969-67.
Содержание
таблички должно быть установлено техническими условиями на конкретные модели
манипулятора.
8.2. Консервация манипуляторов должна
выполняться в соответствии с ГОСТ 9.014-76.
Выбор
методов консервации манипуляторов должен проводиться по техническим условиям на
конкретные модели манипуляторов.
8.3. Комплект инструментов, запасных
частей (ЗИП) и сопроводительная документация должны быть упакованы в
водонепроницаемую упаковку и вложены в тару в соответствии с техническими
условиями на конкретные модели манипуляторов.
8.4. Для транспортирования и хранения
манипуляторов они должны быть упакованы в деревянные ящики по ГОСТ 10198-78,
ящики должны быть выстланы водонепроницаемыми материалами по ГОСТ 8828-75 и ГОСТ 515-77.
8.5. Маркировка упаковочной тары должна
соответствовать ГОСТ 14192-77.
8.6. Манипуляторы транспортируются всеми
видами транспорта.
8.7. Условия хранения манипуляторов - по
группе С ГОСТ 15150-69.
9.
УКАЗАНИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
9.1. Эксплуатацию манипуляторов
производить согласно требований инструкций по эксплуатации на конкретные модели
манипуляторов.
9.2. Таблички, схемы и надписи,
указывающие расположение и порядок включения и переключения рычагов (кнопок)
управления, краткие описания по особенностям эксплуатации должны быть выполнены
и размещены так, чтобы они легко читались и сохранялись в течение
установленного срока службы.
10.
ГАРАНТИИ ИЗГОТОВИТЕЛЯ
10.1. Изготовитель гарантирует соответствие
манипуляторов требованиям настоящего стандарта при соблюдении условий транспортирования,
хранения и эксплуатации, установленных настоящим стандартом и эксплуатационной
документацией.
Гарантийный
срок эксплуатации манипуляторов устанавливают в стандартах и технических
условиях на конкретные модели манипуляторов.
СОДЕРЖАНИЕ
1. Классификация. 1
2. Основные параметры и размеры.. 2
3. Технические требования. 3
4. Требования безопасности. 4
5. Комплектность. 4
6. Правила приемки. 5
7. Методы контроля. 5
8. Маркировка, упаковка, транспортирование и хранение. 5
9. Указания по эксплуатации. 5
10. Гарантии изготовителя. 6
|