Стр. 1
 

22 страницы

396.00 ₽

Купить официальный бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Официально распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль".

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Распространяется на электроприводы постоянного и переменного тока с длительным моментом на валу от 0,035 до 170 Нхм для механизмов подачи металлообрабатывающих станков, в том числе с числовым программным управлением (ЧПУ), для исполнительных механизмов промышленных роботов, механизмов гибких производственных систем и кузнечно-прессового оборудования (КПО), а также на электроприводы постоянного и переменного тока мощностью от 1,1до 320 кВт для механизмов главного движения металлорежущих станков, в том числе с ЧПУ и КПО

Ограничение срока действия снято: Протокол № 7-95 МГС от 01.03.95 (ИУС № 11-95)

Оглавление

1 Классификация

2 Технические требования

Приложение 1 Пояснение понятий, применяемых в стандарте

Приложение 2 Конструктивная и схемная унификация

Показать даты введения Admin

Страница 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ РЕГУЛИРУЕМЫЕ ДЛЯ МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОБОРУДОВАНИЯ И ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ ГОСТ 27803-91

50 коп. БЗ 12—90/1046

Издание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ

Страница 2

УДК 62-83:621.8:004.334    Группа E7t

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ РЕГУЛИРУЕМЫЕ ДЛЯ МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОБОРУДОВАНИЯ И ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

ГОСТ

27803—91

Технические требования

Controlled elcctric drives ior meta! working equipment and industrial robots. Technical requirements

OKU 34 3150

Срок действия С 0l.0l.92 до 0I.0L97

, Настоящий стандарт распространяется на электроприводы постоянного и переменного тока с длительным моментом на палу от 0,035 до 170 Нм для механизмов подачи металлообрабатывающих станков, и том числе с числовым программным управлением (ЧПУ), для исполнительных механизмов промышленных роботов (ПР), механизмов гибких производственных систем (ГГ1С) и кузнечно-прессового оборудования (КГЮ), а также на электроприводы постоянного и переменного тока мощностью от 1,1 до 320 кВт для механизмов главного движения металлорежущих станков, в том числе с ЧПУ и K.I10 (далее--электроприводы).

Требования настоящего стандарта являются обязательными. Пояснение терминов приведено в приложении 1.

Рекомендации по конструктивной и схемной унификации приведены в приложении 2.

I. КЛАССИФИКАЦИЯ

Электроприводы подразделяются по признакам, приведенным а пп. 1.1—1.8.

1.1.    По виду двигателя: постоянного тока; переменного тока'.

1.2.    По виду преобразователя: тиристорные;

транзисторные (траизисторио-тиристориые).

Издание официальное ★

© Издательство стандартов, 1991

Настоящий стандарт не может быть полностью иди частично воспроизведем, тиражирован и распространен без разрешения Госстандарта СССР

Страница 3

С. 2 ГОСТ 27803-91

1.3.    По виду обратной связи:

с обратной связью по скорости (регулируемые по скорости электроприводы);

с обратной связью по положению;

без обратной связи по скорости и положению.

1.4.    По числу координат: одиокоордннатные; многокоордннатные.

1.5.    По виду конструктивного исполнения преобразователя: кассетные;

блочные (модульные); в шкафу (в защитной оболочке).

1.6.    По наличию изменения направления вращения электродвигателя:

реверсивные;

нереверсивные.

1.7.    По виду управления: аналоговые; цифровые; цифроаналоговые.

1.8.    Электроприводы главного движения также подразделяются по способу регулирования скорости:

однозонные (с постоянным моментом);

двухзонные ( с постоянными моментом и мощностью).

2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

2.1.    Требования к составу электроприводов

В состав элсктропрнзодов в зависимости от типа и схемы управления входят:    ___

электродвигатель с набором необходимых для функционирования электропривода встроенных или пристроенных датчиков к устройств;

силовой полупроводниковый преобразователь; автоматический выключатель или предохранители для защиты от коротких замыканий;

силовой согласующий трансформатор или автотрансформатор, или сетевой реактор (при необходимости);

сглаживающий реактор (при необходимости); блок питания (при необходимости); блок рекуперации (при необходимости).

2.2.    Требования к питающей сети

Питание электропривода производится от трехфазной промышленной сети переменного тока с линейными напряжениями: 220, 380, 440, 500 В частотой 50 (60) Гц (допускаются и другие напряжения питающей сети).

/

Страница 4

ГОСТ 27S03—01 С. S

2.3.    Электроприводы должны обеспечиоать работоспособность при:

отклонениях напряжения питающей сети от плюс 10 до минус 15% от номинального значения;

отклонениях частоты питающей сети ±2% от номинального значения;

кратковременных провалах мгновенных значений питающего напряжения площадью (у-ДУ) <400, где у —длительность провала в электрических градусах, ДО —глубина провала в процентах от мгновенного значения напряжения, причем максимальная длительность провала не должна превышать 40 электрических градусов а глубина —не более 100%.

2.4.    Требования к основным техническим параметрам электроприводов подачи станков и промышленных роботов с обратной связью по скорости

2.4.1.    Величина скорости должна быгь пропорциональна величине входного аналогового сигнала или его цифрового эквивалента. Направление вращения должно определяться полярностью входного сигнала или при помощи дополнительного сигнала. Напряжению Ю В соответствует максимальное значение скорости. Допускаются исполнения с напряжением меньшим 10 В.

2.4.2.    Электропривод должен обеспечивать возможность управления по одному или более входам с входным сопротивлением не мекее 2 кОм.

2 4.3. Длительный момент электроприводов Л1д0 при скорости, равной нулю, должен выбираться из следующего ряда моментов двигателей: 0,035; 0,047; 0.07; 0,1; 0,13; 0,17; 0.23; 0.35; 0,47; 0,7; 1,0; 1,3; 1.7; 2,3; 3,5; 4.7; 7,0; 10; 13; 17; 23; 35; 47; 70; 100; 130; 170 Н м.

2.4.4.    Электроприводы с цилиндрическими двигателями н зависимости от исполнения по максимальной скорости подразделяются на 3 класса в соответствии с табл. 1.

Таблица I

ДлитслаймЛ мом»мт МхГ Н Ц

МакОи«.11>4аЯ недоль

ПК1КГ- “с

Класс 1

Класс 2

К* tee i

От 0.035 до 0.23

40СЮ

6004

Се. 0.23 » 2.3

2(Ю0

4000

С 000

* 2.3 » 2%

20М>

3000

6СОС

» 23 » 70

1000

2000

5DCO

» 70 » 170

1000

>500

2000

2—326

Страница 5

С. 4 ГОСТ 27ЯМ-А1

2.4.5. Электроприводы с дисковыми двигателями в зависимости от исполнения по максимальной скорости подразделяются на 2 класса в соответствии с табл. 2.

Таблица 2

Длительный котят Ми. Н м

Мах:вмвльаа« скосо:ть "ткс- “• *****

1

lLAiCC J

Or 0.1 до 2.3

3000

0000

Се. 2.3 » 7,1.1

3000

AQOO

» 7.0 » 47

зеюо

-

2.4.6.    Электроприводы должны обеспечивать следующие режимы работ по ГОСТ 183:

длительный (режим S1);

кратковременный (режим S2);

повторно-кратковременный (режим S3);

повторно-кратковременный с частыми реверсами (режим S7).

При этом моменты определяются в зависимости от скорости в соответствии с характеристиками двигателей, приведенными в информационных материалах, но с максимальным и средним квадратичным токами преобразователей (блоков регулирования) и двигателей, не превышающими паспортные данные.

В режиме S1 а диапазоне скоростей от «млн до 0,25 л V0KC должен обеспечиваться длительный момент Мя, равный М& на скорости 0,5 Дмаио—не менее 0,8 Мдо, а на скорости пяакс должен обеспечиваться длительный момент не менее 0,5 М#>.

2.4.7.    Абсолютные значения допустимых погрешностей скорости электроприводов и значения коэффициента неравномерности вращения в системе алектроприиода с обратной связью по скорости приведены в табл. 3.

Таблица ?

Погр

суммарная

ешяоггь схо^ос не Соло.

ори иксе-

КСЫКН ■|ГРУ*ЧИ А

ты. Ч.

ПРИ или*-леи** «а-

ОР*ал«аиа

ирамеяи*

%

Ko»e^Hnnw

ИС|>«ПН0И«О-ноети »аа-

«еви* К„.

не Соде*

■Чч*'

0.5

0.1

0.1

0.02

0.! /1ил1е>

2.0

0.75

0.75

0.05

1)01 Пи,*?

5.0

20

2.0

0.1

0,00i Пирс

10.0

3.5

а.5

0.1

0.0001 л»,, о

25.0

10.0

10.0

0.25

Страница 6

ГОСТ 27ЫИ-91 С. 5

Примечания:

1.    Значения погрешности скорости п пределах поддиагшоаа изменяются линейно

2.    Значения погрешности скорости и коэффициента неравномерности вращения в тайл. 3 вычисляются в соотъетствии с приложением 1.

2.4.8. Среднее значение углового ускорения при нагрузке элек-троо»р«п*ода дополнительным моментом инерции, равным /д0и=—

при скорости 0,5 п„„«с. должно соответствовать значениям, укззан-ным в табл. 4.

Таблица 1

Длительный иоы(||Г и и

Среднее значение углевого ускорения *. с-’ ни ы*ио*

До 0.3S

6000

Св. 0.35 до 1.7

4000

» 1,7 > 7.0

3000

* 7.0 » 23

1700

.23 >47

1250

*47 >100

1000

>100 » 170

750

i

2.-1.9. Электроприводы с обратной связью по скорости (с датчиком скорости) я с длительным моментом до 70 Н-м должны иметь полосу прояусха.ния частот адмкнутого контура регулирования скорости не менее:

30 Гц —для тиристорных электроприводов;

10 Гц —для однофазных тиристорных электроприводов;

100 Гц — для транзисторных электроприводов.

Полосу пропускания измеряют на холостом ходу электропривода при амплитуде задающего сигнала не более 0,1 В, работе регулятора в линейной зоне, без дополнительного момента инерции.

Для электроприводов с длительным моментом более 70 Н м полоса пропускания частот не регламентируется.

2.4.10.    Электроприводы в зависимости or исполнения должны иметь диапазон регулирования скорости (D=n-tmin„t„): до 1000 в ключ., от 1000 до 10000 включ. и св. 10000.

2.4.11.    Электрически управляемый тормоз, встраиваемый в двигатель, должен растормаживаться при подаче на него напряжения и иметь длительный момент тормоза М^Мяу для электроприводов роботов н Мг^О,ЬМя0 — для электроприводов подачи. Бремя растормажииания — не более 0.1 с.

2.4.12.    По согласованию с потребителем допускается изготовлять электроприводы с другими параметрами, отличающимися от указанных в пп. 2.4.3—2.4.5, 2.4.7—2.4.9.

2»

Страница 7

С. в ГОСТ 27803-91

2.5. Требования к основным техническим параметрам электроприводов подачи станков и промышленных роботов с обратной связью по положению

2.5.1.    Электропривод с обратной связью по скорости, входящий в состав электропривода с обратной связью по положению, должен удовлетворять требованиям п. 2.4.

Если электропривод не имеет явно выраженного контура регулирования скорости, то требования п. 2.4 на него не распространяются.

2.5.2.    Датчики положения должны быть бесконтактными.

2.5.3.    Электропривод должен обеспечивать заданную величину перемещения при «данной скорости в соответствии с командой, поступающей в виде параллельного или последовательного кодов, или н виде последовательности импульсов.

2.5.4.    Дискретность измерения и (или) задания перемещения должна быть п-10~‘ оборота вала электродвигателя, где п от 1 до 100 или 2"v оборота вала электродвигателя, где V от 7 до 14.

2.5.5.    Значение статистической погрешности при изменении момента на валу электродвигателя в пределах ±Мд0 должно быть не более ±2 дискрет при скорости, равной нулю.

2.5.6.    Полоса пропускания частот замкнутого пэ положению контура регулирования должна быть не менее 5 Гц для гири-сгорит и не менее 10 Гц —для транзисторных электроприводов.

Полоса пропускания определяется при работе электропривода вхолостую в линейной зоне регуляторов и без дополнительного момента инерции.

2.5.7.    Суммарное значение дрейфа электропривода — не белее ±2 дискрет.

2.5.8.    Электроприводы должны обеспечивать работу в одном или нескольких режимах: позиционирования; задания скорости; задания ускорения.

2.5.9.    В режиме позиционирования электропривод должен обеспечивать отработку заданного перемещения без перерегулирования.

2.6. Требования к основным техническим параметрам электроприводов главного лоижения

2.6.1.    Величина скорости должна быть пропорциональна вс-.личнне входного аналогового сигнала или его цифрового эквивалента. Направление вращения должно определяться полярностью входного сигнала или при помощи дополнительного еггиала.

Напряжению 10 В соответствует максимальное значение скорости. Допускаются исполнения с напряжением, меньшим 10 В.

2.6.2.    Электроприводы в зависимости от исполнения должны обеспечивать следующие суммарные диапазоны регулирования

Страница 8

I OCT 27t 03—91 С. Г

скорости двигателя’ до 100 вклюп., от 100 до 1000 вк.ио-?. я св. 1000.

Значение диапазона регулирования скорости во г.торой зоне (л>«„„„) устанавливают от 1.5 ло 10. При этом, в зависимости от исполнения электродвигателя на скорости (0,7—1,0) л*,,*, допускается снижение мощности не более чем на 30% по отношению к максимальной.

2.6.3. Абсолютные значения допустимых погрешностей скорости и коэффициента неравномерности вращения приведены в табл. 5.

1зСлииа 5

Поти-ашостъ сяорбегя, S, ИС COAti.


КгаФФнинеИТ н«рап»ои«>-ност ы>»-шенп* К„. ие flo.v'~


лм : :vc иеи>:и Rail.') «R.1CUH> 0Р4ШС4ИЯ

4Р


СКОРОСТЬ


при иэиг-некий пагруэкя


суяидрипя


0.5

2.0

5.0

10.0


2

10

15

25


1

2 5 10


О. Г 0.1 0.2 0 25


Кии!«

0.1 я**.* 0.0! nwc 0.001 nwe


Примечания:

1.    Значения погрешности скорости п предела* поддиапазона изменяются лн ней ко.

2.    Значения погрешности скорости и коэффициента неравномерности вычис ляют в соответствии с приложением 1.

2.6.4.    Время возврата скорости электропривода к тройному значению допуска, указанного в п. 2.6.3, на скорости ие менее номинальной, при ступенчатом изменении нагрузки от значения холостого хода ло номинальной скорости и дополнительном моменте инерции, равном собственному моменту инерции двигателя, должно быть не более 1 с.

2.6.5.    Полоса пропускания частот электропривода с обратной связью но скорости (с датчиком скорости) при отсутствии дополнительного момента инерции и амплитуде управляющего сигнала не более 0,1 Б для электроприводов мощностью до 30 кВт должна быть не менее 20 Гц. Для электроприводов мощностью более 30 кВт, а также для электроприводов с другими видами обратных связей полосу пропускания не регламентируют.

2.6.6.    Электроприводы должны обеспечивать следующие режимы работ по ГОСТ 183:

длительный (S1);

кратковременный (S2);

повторно-кратковременный (S3).

Страница 9

С. 8 ГОСТ 27803-91

При этом моменты выбирают в зависимости от скорости в соответствии с характеристиками двигателей.

В технической документации на электропривод?* следует указывать пределы допустимой нагрузки при работе в течение 30 мин в режиме S2.

2.6.7.    Электропривод, с двигателем переменного тока должен допускать в течение не более 10 с перегрузку по моменту в 1,2—2 раза по сравнению с допустимым длительным значением в соответствии с характеристиками двигателей во всем диапазоне рабочих скоростей.

Электропривод с двигателем постоянного тока должен допускать в течение .не более 10 с перегрузку по току в 2 раза по сравнению с его допустимым длительным значением со снижением указанного значения при регулировании во второй зоне (ослабление поля) в соответствии с характеристиками двигателя.

2.6.8.    В электроприводе должны быть реализованы следующие дополнительные функции:

формирование интенсивности нарастания и снижения заданного значения скорости,

режим ориентации ротора (якоря) (при необходимости).

2.6.9.    Требования к электродвигателям двухзонных электроприводов

2.6.9.1.    Электродвигатели постоянного тока должны иметь следующую максимальную скорость в зависимости от номинальной мощности:

до 11 кВт...5000—7000 мин-1 » 45 кВт... 4500 мин-1 » 55 кВт... 3800 мин-1 » 110 кВт... 3300—3600 мин-1

св. 110 кВт...2500—2900 мин-1

2.6.3.2.    Асинхронные электродвигатели для транзисторных электроприводов должны иметь следующую максимальную скорость в зависимости от номинальной мощности:

до 11 кВт... 6000—8000 мин-1 > 30 кВт...5000—7500 мин“!

св. 30 кВт... 4000—6000 мин-1

Примечание. В п. 2.6.9 номинальная мощность электродвигателя указана при расчетной скорости 1500 мин'1.

2.6.10.    По согласованию с потребителем допускается изготовлять электроприводы с другими параметрами, отличающимися от указанных в нп. 2.6.3, 2.6.7, 2.6.9.

2.7. Требования к системам защиты и диагностики

2.7.1. Электроприводы должны быть термически и динамически устойчивы при всех аварийных режимах в течение времени срабатывания установленных в них защитных аппаратов.

Страница 10

ГОСТ 27805-91 С. 9

2.7.2.    Электроприводы должны иметь следующие виды защиты:

от коротких замыканий;

от перегрева преобразователя (при необходимости); от перегрева двигателя; от перенапряжений;

от исчезновения вентиляции (в системах с принудительным охлаждением);

от исчезновения напряжения сети; от недопустимого понижения напряжения сети; от недопустимого повышения напряжения сети (при необходимости);

от неисправностей d цепи обратной связи по скорости; от превышения максимально допустимой скорости электропривода;

от исчезновения тока возбуждения (при необходимости); от неправильного чередования фаз (при необходимости).

2.7.3.    Электроприводы с обратной связью по положению (автономные) дополнительно должны иметь следующие защиты:

от превышения путевой ошибки допустимого значения; от потери информации датчика положения.

2.7.4.    Электроприводы должны иметь систему диагностики, позволяющую определить место возникновения неиспоааности в электроприводе ка уровне его функциональных частей в случае срабатывания устройств защиты.

2.7.5.    В электроприводах должны быть предусмотрены следующие основные обменные сигналы с системой управления верхнего уровня (системой ЧГ1У) в соответствии с приложением 2:

готовность к работе:

разрешение работы или разблокировка;

экстренная (аварийная) блокировка преобразователя;

сброс защит;

фактическое значение нагрузки (тока, момента или мощности) (при необходимости)1;

внешнее токоограиичемие (при необходимости); вызов минимальной технологической (ползучей) скорости (при необходимости);

скорость меньше минимальной технологической (ползучей) скорости (при необходимости);

разрешение включения подачи (скорость равна заданной)*.

При меч а иле Допускается по одному входу или выходу реализовать •©сколько фунхций, а функцию сброса защит допускается осуществлять путем отключения питающей сети.

1

Относится только к электроприводам главного движения

Страница 11

С. 10 ГОСТ 27803-91

2.7.6. Электроприводы с обратной связью по положению (автономные) должны обеспечивать передачу по двухпроводному каналу на ЭВМ верхнего уровня следующие сигналы:

о готовности к работе, формируемый на основе сигналов защит;

о недопустимой величине погрешности по положению;

об отработке заданного перемещения.

2.8.    Требования к надежности

2.8.1.    Средняя наработка на отказ должна быть:

для электроприводов постоянного тока и асинхронных — не менее 5000 ч;

для синхронных вентильных электроприводов —не менее 6000 ч.

2.8.2.    Среднее время восстановления должно быть не более I ч (без учета времени восстановления двигателя).

2.8.3.    Средний срок службы должен быть не менее 15 лег.

2.8.4.    Гамма-проценгнын ресурс сохраняемости на период хранения в упаковке предприятия-изготовителя должен быть не менее i-ода при доверительной вероятности 0.95.

Примечание Требоиаиин п. 2 8 установлены для одиокоординагиого (однодвигательного) электропривода или для одной координаты многокоордн-иатно-го (многодвш ягельного) элекгроприводе.

2.9.    Требования по устойчивости к внешним воздействиям во время эксплуатации, транспортирования и хранения

2.9.1.    Номинальные значения климатических факторов —по ГОСТ 15150 и ГОСТ 15543.1. Но при этом нижнее значение рабочей температуры плюс 5°С.

Температура окружающего воздуха для преобразователей от 5 до 45°С и от 45 до 55°С. со снижением номинального тока (момента) на 10% при повышении температуры на каждые 5°С.

Технические характеристики и правила эксплуатации электроприводов на высоте св. 1000 до 4300 м должны быть указаны » технических условиях на элехтроприводы конкретных типов.

2.9.2.    Электроприводы вида климатического исполнения 04 должны соответствовать требованиям ГОСТ 15963.

2 9,3. Требования по воздействию механических факторов внешней среды — по ГОСТ 17516.1. Группы условий эксплуатации по воздействию механических факторов внешней среды должны быть указаны в технических условиях на электроприводы конкретных типов.

2.9.4.    Для составных частей электроприводов должны применяться следующие группы условий эксплуатации но ГОСТ 17516.1:

Ml—для устанавливаемых в отдельно стоящие шкафы;

М8 —для устанавливаемых на станке.

Страница 12

ГОСТ 27803-91 С. 11

Электродвигатели электроприводов, предназначенных для кузнечно-прессового оборудования, должны допускать вибрацию с частотой до 100 Гц при ускорении 19,62 м с г.

Примечание. Показатели виброустойчивости и внбропрочноетк адоктро-пргоодоо, выполненных а шкафном исполкеят (в защитной оболочке). —по техническим условиям на электроприводы каакрегк^х типов

2.9.5.    Транспортирование электроприводов должно производиться любим видом крытого транспорта а условиях, исключающих возможность негсосредств-ешюго воздействия атмосферных осадков и агрессивных сред.

Транспортирование электроприводов — по ГОСТ 23210 (для условий Л).

2.9.6.    Хранение электроприводов на предприятии-изготовителе и у потребителя должно производиться в вентилируемых помещениях с температурой не ниже плюс 5°С при относительной влажности воздуха не более 80% и отсутствии воздействия кислотных и других ларов в концентрациях, вредно действующих на электроприводы и нх упаковку.

2. Ю. Т р е б о в а н и я безопасности

2.10.1.    Требования безопасности электроприводов — по ГОСТ 12.2.009 и ГОСТ 12.2.007.7.

2.10.2.    По способу защиты человека от поражении электрическим током электроприводы относятся к 01 классу по ГОСТ 12.2.007.0.

2.10.3.    По пожарной безопасности электроприводы должны соответствовать ГОСТ 12.1.004.

2.11. Требования к конструкции

2.11.1.    Преобразователи и их принадлежности в кассетном и блочном (модульном) исполнениях должны выполняться со степенью защиты IP00 ло ГОСТ 14254.

Степень зашиты преобразователей шкафного исполнения определяют в зависимости от условий эксплуатации.

2.11.2.    Силовой преобразователь, трансформатор, дроссели со стальными сердечниками должны иметь заземляющие зажимы но ГОСТ 21130.

2.11.3.    Форма исполнения электродвигателей по ГОСТ 2-179 и степень зашиты по ГОСТ 17194 должны указываться в технических условиях на электроприводы конкретных типов.

2.11.4.    Уровень вибрации электродвигателей должен соответствовать категории R согласно ГОСТ 16921 и ГОСТ 12379.

По согласованию с потребителем допустимо применение электродвигателей с другими категориями вибрации.

2.11.5.    Уровень шума электродвигателей должен соответствовать классам 2 и 3 по ГОСТ 16372.

Страница 13

Ъ 12 ГОСТ 278W—

2.11.6. Конструктивные параметры составных частей электроприводов рексшендуется выбирать в соответствии с приложением 2 и техническими условиями на них.

Допуски на установочно-ирксоедини7ельные размеры электродвигателей — по ГОСТ 8592.

2.12. Требования к защите от радиопомех

Защита от радиопомех должна осуществляться средствами потребителя.

Параметры защитных цепей и рекомендации по месту их установки должны указываться в техническом описании и инструкции по эксплуатации на электроприводы конкретных типов.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Обязательное

ПОЯСНЕНИЕ ПОНЯТИИ. ПРИМЕНЯЕМЫХ В СТАНДАРТЕ

Почсаеике

Пиит»

I. Длительный момент электропривода; мл

М

2. Максимальный момент ДГтио

3 Скорость: максимальная птк0 минимальная л*«п

номинальная пяв«*

4. Суммарная погрешность скорости AS

Крутящий момент на валу электродвигателя. длительно допустимый при скоростях от Л*»» ДО Лию* в соответствии с нагрузочной характеристикой элех» тродзхгагеля Мх при скорости, рианон нулю.

Электромагнитный момент электродвигателя, который может бить обеспечен кратковременно при переходных процессах

Наибольшая рабочая скорость *ле*о роприаода Наименьшая рабочая скорость, при которой со-хргняются параметры электропривода в соответствия с табл. 3 и 5 Скорость электропривода при питании номинальными напряжением к токим при номинальном моменте нагрузки Сумма максимальных абсолютных значении погрешностей при изменении нагруэкч Ан, изменении напряжения питающей сети At, изменении температуры окружаюшей среды Ат н собственном прогреве электропривода до установившеПся температуры

Д1'=/411'+^у1+|Дг|


" Д.?я электроприводов r.iaatwro движения

Страница 14

ГОСТ 27803-61 С 13

П')»си<иив

П«п*т|е

5. Погрешности скорости при изменении на-груэхи А»

Определяется при номинальном напряженки питающей сети и температуре окружаччцеги воздуха <20=fc5>-C по формулам: для электроприводов подачи и роботов

I л0.15«,—Л0.5.М. I

A,„J-!-^.]00%;

п0ЛМл


I пм %.ьнл I !—*---100\;

6. Погрешность скорости ври изменении напряжения питающей сети &V

n0.6Mt

для электроприводов главного движения

I пм .""яо.в.м, I

Д„=!-=-—100%;

ло.б.м4

1Л0.2.М,—Л0.6Х. |

д„~-5--—*100%,

"»ЛМА

глс ло,и,мА* яол«. • пмя> ло.«лд* na,iMx

— значения скорости соответственно при моментах

нагрузки 0,15 Мх. 0,5 Л1д. ЛЬ. 0.6 Мя, 0.2 Мх За Л„ принимают наибольшую ил A,i и Ап*.

Примечание. В электроприводах посгояняо-го тока и переменного тика с синхронными двигателями допускается определять Л» по приведенным выше формулам, в которых вместо моментов Мя записывают соответствующие им значения тока двигателя /*.

Определяется при холостом ходе и температуре окружающей среды (20±5)Х по формулам:

|Я,1^ИПы“Я^Н04.|

л \-52?!- — • 100% ,

'НОМ ' НОМ I

‘C/I*-


.    ^-^“Хом!    I(Ml£

дуг=-- 100% ,

л//

ииоч

где п, .у , rif, , n0nj/ —

ВС14 1Ч1М ‘■••"'иом

значения скорости соотвсгсгяетю при напряжении питающей сегн !,1 Uuo*. Umm, 0.9 (/«щ.

За Air принимают наибольшую из Дц и Аи*. При измерениях максимальной скорости допускается принимать Ai» = Ao;

Страница 15

С. 14 ГОСТ 27803-91

Пожжен**

Псляти*

7. Погрешность скорости пои изменении температуры окружающеЛ среди Дг

8. Погрешность скорости при изменении направления вращения А,

9. Коэффициент неравномерности вращения К и

Определяется при изменении температуры от (20*5)вС до (40±j),C и предварительном прогреве а\екгропри»ола до установившегося состояния при номинальном значении напряжения питающей сет (для электроприводов главного движении — при номинальном токе) и нагрузке, равной 0.5 Мя, но формуле

л»гс

Определяется при холостом ходе электропривода, номинальном напряжении питающей сети и постоянной температуре окружаккией среды (20±6iaC по формуле

lflep*hnje»J

где Ипр и п.it. — величины скорости при фиксированном постоянном управляющем напряжении со-ОТпетСтвенно при правом н левом направлениях вращения двигателя Определяется яри холостом ходе -электропривода, номинальном напряжении питающей сети и постоянно!» температуре окр>жающей среды (20±5)’С по формуле


К„=2-

'VIKC

‘мин

10. Полоса пропускания частот замкнутого контура регулирования скорости (положения)

11.    Время растоома-живаиая тормоза

12.    Минималысая тех нологичесхая скорость (ползучая)

13.    Среднее значение углового ускорения электропривода е

"махе+^мши

где и'м*1.е--изкеимальиое и и'»** —минимальное мгновенные значения скорости

Наименьшая из частот при котоэай сдвйг по фазе первых гармоник сигналов обратной свяли по ско-оостч (положению) и управляющего сигнала не превышает 90 электрических градусов или при которой снижение амплитуды выходного сигнала не более 3 д Б.

Определяется от момента иодачн напряжения до достижения 0,1 А1(, где ЛЬ — длительный момент тормоза.

Скороетъ. при которой производя: переключение редукдеи механизма или наложение тормоза

Определяется как отношение скорости 0.63 Лыя.с/2 ко времени х от мом;-нга подачи скачкообразного управляющего напряжения, соответствующего скорости 0,5л«*»«, до достижения данной скорости по формуле

0,63 лщм    2г

2*    ОО "


Страница 16

ГОСТ 27803-91 С. 15

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Справочное

КОНСТРУКТИВНАЯ И СХЕМНАЯ УНИФИКАЦИЯ

I. Обозначение электропривода

Комплектные электроприводы, предназначенные для экспорта, обозначают в соответствии со структурой обозначения, представленной ка черт. I.

Данное условное обозначение указывается в информационных материалах электроприводов. предназначенных для wcuopra.

Комплектные электроприводы, поставляемые внутри страны, обозначаются о соответствии с принятой структурой условного обозначения страны

2. Схема подключения и обозначения клемм и разъемов

Унифицированная схема внешних соединений преобразователей для электроприводов главного движения и подачи станков и промышленных роботов приведена на черт. 2. Схема выполнена на основе обобщен кой принципиальной схемы при введении унифицированного обозначения клемм.

Для соединения клемм и «формационной электроники действительно следующее распределение

IXX — дискретны*.- входы и выходы сигналов (реле ввода н вывода);

2ХХ- аналоговые входы и выходы сигналов.

В новых разработках электооприводо» следует попользовать унифицирован-нос обозначайте клемм согласно черт. 2.

Если обозначение клемм уже разработанных приводов не отвечает требованиям. указанным на черт 2. или используются ра<ьемы. следует включить я сопроводительную документацию таблицу, н которое сочоетавляются фактические и унифицированные обозначения, ха.:, например, sv.ua но и тгбл. 6.

Таблица 6

УняфЗ'циромяпое

о&-эиач«ик>

в сл-.ис привода

Примечая».'

V

л

Подключение питающей се

V

ii

ти

W

с

201

11

Питание .адзтчика скоро

202

12

сти

3. Последовательность коммутационных операций

Релейная система управления контакторами или силовыми выключателями обеспечивает во взаимодействии с информационной электроникой электропривода последовательность коммутационных операций согласно пп. 3.1 и 3.2.

3.1.    Последонательиость коммутационных операций для приводов подачи

3.1.1.    Последовательность коммутационных операций при включении

включение питания информационной электроники;

Страница 17

С I в ГОСТ 27803-91

Структура условного обозначения комплектных приводов главного движения н однокоординатных и многокоордииатных комплектны* »леитрОнр>кодов подачи для станков с ЧПУ я роботов

ЭХХХ -XXX/ -ХХХХI    - XXX/— —Х-Х

Типовое обозначение Изготовитель Размер фланца для всех других координат мио-покоординатных приводов подачн Высота оси для гри-волов главного движения или размер фланца для приводов подачи и роботов Максимальная спорость для других координат миогокоординат-ных приводов •Максимальная скорость вращения, мин-1 Номинальные моменты для других координат многокоординатных приводов подачи или номинальная скорость для приводов главного движения

Черт. 1

Номинальны;', момент, Н-м. для приводов подач и роботов Номинальная мощность. кВт. для приводов главного движений и общего назначения Модификация преобразователя:    Т — тиристор,

иый; Г1 — транзисторный или транзисторно-тиристорный

Вид двигателя: П — постоянного тока; С — синхронный (вентильный) ; Л — асинхронный Функциональное назначение: II—для механизмов подач и роботов; Г — для механизмов главного движения; М — для Приводов роботов, У —общего назначения Эдем ропривод

Страница 18

ГОСТ 27Ш—•! С. 1?

Унифицированная схема внешних соединена! преобразователей для электроприводов гаавиога дав желая и подача металлорежущих станков с ЧПУ н промышленных роботов

Яе1кя>вч»ние мектр*Цц -гателя

Яодклнче • кие твхв-геиеротора

подключение

датчика

поражении

ротора


Питикые си ли (lai цепи

Питчкие

цепей

улробпенио


I • —otv    _

{=


Пи (tig пне цепи_

Об мотни 001- — буждения

Разблокиров-на преобра - i_ зоботеля во/зов /гики- у— пильной тех • V нологической (попзцчеа) скорости fkltrtопие sodfffnifuKO

скорости

Задавшее напряжение \

впеизмее

токоограни- _

venue


Готовность к роботе

Разрешение включения подачи <"1 п3а0) Достижение

минимальной mexnonozu-чес кой(ползу чей) скорости

Фактическое значение нагрузки *


Черт. 2

1

Отпосигся только к электроприводам главного движения

Страница 19

С. 18 ГОСТ 2780Э—91

включение питания силовой цепи (возможно одновременное включение питания силовой цени с информационной электроникой);

замыкание внутреннего контакта «готовность к работе»; замыкание внешнего контакта «разблокировка преобразователям (привод готов к регулированию скорости).

3.1.2.    Последовательность коммутационных операций при отключении: смятие задающего напряжения, размыьание внешнего контакта «разблокировка преобразователя» (при необходимости с задержкой времени) и оптимальное торможение в регулируемом режиме (при необходимости внутреннее закорачивание входа заданияi;

внутренняя блокировка регулятора, блокировка импульсов, отключение силовой ’части преобразователя (для однокоордишиных электроприводов) осуществляется после выдержки времени или при скорости, близкой к нуло; включение тормоза (при необходимости).

31.3. Посдедовательность коммутационных операций при авариях в приводе:

внутренняя схема защиты выявляет неисправность и осуществляет блокировку регулятора и (или) запирание импульсов;

размыкание контакта реле «готовность к работе» и соответствующая сигнализация неисправности (сигнал в памяти);

отключение напряжения силовой части преобразователя; через вспомогательный контакт коммутационного аппарата силовой цепи (или другим способом) начинает действовать схема торможения (торможение, встроенное в прсоброзоватеде или внешняя схема) или включается механический тормоз двигателя;

новый запуск возможен только после ззмыкгния контакта реле «готовность к работе». Старание записанного в памяти сигнала неисправности осуществляется специальным контактом сгнравня (сброса) сигнала неисправности в преобразователе нли снятием и повторным включением напряжения питания ни-формационной электроники.

Примечание При исчезновении напряжения сети вследствие ножатня кнопки аварийного останова или по другим причинам осуществляется остановка двигателя посредством электрической схе>ш динамического торможения или механического тормоза двигателя.

3.2.    Последовательность коммутационных операций для приводов главного движения

3 2.1. Последовательность коммутационных операций при включении, включение питания информационной злсктроники. включение питания цепи возбуждения и «еитилятора двигателя (при наличии);

включение витания ендовой цепи (возможно одновременное включение питании силовой цепи с информационной электроникой);

замыкакие внутреннего контакта «готовность к работе»; замыкание внешнего контакта «разблокировка преобразователя» (привод готов к регулированию скорости).

3.2.2.    Последовательность коммутационных операций при отключении: снятие задающего напряжения, размыкание внешнего контакта «разблокировка преобразователя» (при необходимости после достижения скорости, близкой к нулю) и торможение в регулируемом режлме до схороста. близкой к пулю (при необходимости внутреннее закорачивание входа задания);

внутренняя блокировка регулятора, блокировка импульсов, отключение питания цепи якоря; отключение питания цепи возбуждения и вентилятора (при наличии).

Примечание В технически обоснованных случаях возможно снижение тоха возбуждения после отключения питания цепи якоря

Страница 20

ГОСТ 27803-91 С. 19

32-3. Последовательность хоммутацноииых операций при авариях в приводе:

внутренняя схема защиты выявляет неисправность и осуществляет блокировку регулятора и (или) запирание нмпульсоп;

размыкание контакта реле «готовность к работе» и соответствующая сигнализация неисправности (сигнал в памяти);

отключение напряжения силовой част преобразователя; новый запуск возможен только после замыкания контакта в памяти сигнала неисправности: при включении силовой цепи электропривода или специальным контактом (сброс) в преобразователе или снятием и повторным включением напряжения питания информационной электроники.

Примечание. В технически обоснованных случаях допускается динамическое торможение.

4.    Конструктивное исполнение преобразователей

Предельные габаритные размеры преобразователей со степенью защиты IPO0 выбирают из следующих предпочтительных величии:

ширина- Ч,В или Ч*В, или V+8, или У*®, или VjB, иди */,£, или Я. где В-Ш мм (19 дюймов):

высота -пО. где У*254 мм (10 дюймов), я —целое число; глубина — не более 500 мм.

Для кассетного исполнения приведенные размеры являются габаритными размерами кассеты.

Ткрмсгорные и транзисторные преобразователи имеют одоиосторонмее обслуживание.

5.    Показателя экономною использования анергии

5.1.    Экономное использование энергии характеризуется следующими показателями:, удельной потребляемой мощностью, коэффициентом полезного действия или потерями электроэнергии в преобразователе.

Показатели экономного использования энергии устанавливаются в технических условиях на алектроприводи коихретных типов.

5.2.    Для электроприводов подач и роботов показатели и. 5.1 задоются для одной координаты электропривода при максимальной скорости длительном моменте, соответствующем этой скорости.

5.3.    Для электроприводов главного движения показатели п. 5.1 задаютсд при номинальной мощности и номинальной скорости.

Страница 21

С. 20 ГОСГ 27803—91

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

J. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической промышленности и приборостроения СССР

РАЗРАБОТЧИКИ

А. Г. Иванов, канд. техн. наук; Н. В. Донской, канд. техн. наук (руководители разработки); Е. Н. Корнева; Г. Н. Су-шенцова

2.    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 05.04.91 № 442

3.    Срок первой проверки — 1995 г., периодичность проверки —

5 лет

4.    Стандарт содержит все требования СТ СЭВ 7005—90. В стандарт включены дополнительные требования по безопасности, устойчивости к внешним воздействиям при эксплуатации, транспортировании и хранении

5.    ВЗАМЕН ГОСТ 27803-88

6.    ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обоэавчеяк» НТД. и* который

Коиср пункта, приложении

JiMS 1ЧЬ-1Я8

Приложение 2


ГОСТ 2.тсе-*э ГОСТ ! 2.1.004 —85


2 103 2 102 2.10.1 210.1



2.4.6. 2.6 6

2113

2.11.6

2.11.4 2.11.1

29.1

2.9.1 *9.2

2.11.5 2.1i.4 2.113

2.9.3. 29.4

2.11.2

295


Страница 22

Редактор В. Л. Огурцов Технический редактор В. Н. Малькова Корректор В. И. Кануркина

Сеево в п»б. 26-(М.91 Подо а веч. 02 08.91    1,5    уел. а. *. 1.S уел. кр. огт. !.J0 уч. над.

И 2»

Tvju ж 0000 экэ.    Цена    И

Орлова «Знак Почета» Издательство стандартов, 12386?. Москве, ГСП, Но*опт>ве*енсх«й п»р..З Тип. «.Московские пс”«атаик». Мосхал. Ляхил пер., 6. Jix 336

Заменяет ГОСТ 27803-88