Товары в корзине: 0 шт Оформить заказ
Стр. 1
 

6 страниц

244.00 ₽

Купить официальный бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Официально распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль".

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве.

Стандант не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88

Ограничение срока действия снято: Постановление Госстандарта № 639 от 02.07.92

Введен впервые

Оглавление

1. Типы

2. Основные параметры

Показать даты введения Admin

Страница 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ТИПЫ И ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

ГОСТ 27312-87

Издание официальное


•ион с *H*Yi


ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ Москва

Страница 2

УДК M7.S2:«5.0ltJ«:l>M.)54    Группа    П70

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА <ГС Р

Роботы промышленные вгрегатио-модульмые ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ УГЛОЮГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ГОСТ

27312-87

Типы н основные параметры

Industrial aggregate-module robots. Acting angular movement modules. Typ«s and main parameters

ОКП 38 7500

Срок действии    с 1.07Л»

до 01.07.93

Несоблюдение стандарта преследуете! по закону

Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее—ИМ) углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве.

Стандарт не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88.

1. типы

1    I. ИМ углового перемещения по ориентации оси поворота в пространстве при функционировании разделяют на следующие типы:

1—с вертикальной ориентацией оси;

2    —с горизонтальной ориентацией оси;

3    —с изменяемой ориентацией оси.

1.2. ИМ углового перемещения по виду привода разделяют на модули:

Л — с электромеханическим приводом;

Б —с гидравлическим приводом;

В — с пневматическим приводом;

Г — с комбинированным приводом.

И|дамма официальное

Перепечатка воспрещена

@ Издательство стандартов, 1987

Страница 3

ГОСТ 27312—»7 С. 2

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

2.1. Основные параметры ИМ углового перемещения должны соответствовать указанным в таблице.

Иаимевппакнс парах*-??*

ЗН1ЧШК н*рл метра

Предельное

отклонение

Номинальный крутящий момент на выходном звене. II -м

1-2»-10",

где *=0: 1: 2; 3

л«—1; 0; 1; 2; 3; 4

±10%

Максимальное угловое перемещение иыходного звена

По ГОСТ 26062-84

Максимальная угловая скорость перемещения выходного звена, град /с

15; 30; 45; 60; 75; 90; 105; 120; 150; 180; 210; 240; 270; 300; 330; 360; 420; 480

±10%

Максимальная абсолютная погрешность воспроизведения заданного положения выходного звена, град.

1*2*-10". где Л-0; I; 2; 3 тт—3; —2; -I

±10%

2.2. Пример условного обозначения ИМ углового перемещения типа 2 исполнения А с номинальным моментом на выходном звене 4000 Н м:

ИМУ-2-А-4000

Страница 4

л

С. 3 ГОСТ 27312-87

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1.    ИСПОЛНИТЕЛИ

Д. Г. Баранов, канд. техн. наук:    I. Г. Михеев, канд. техн. наук;

А. Г. Гримфельдт; В. В. Крупнов; В. А. Дантер

2.    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государст-веииого комитета СССР по стандартам от 22.05.87 № 1662

3.    Срок проверки —IV кмртал 1991 г.

4.    ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

5.    ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

00о'.<и11еиве МТД. вв который

дама ciu-okj

Номер пункта

ГОСТ 26062 -84

2.1 (таблица)

Редактор В. П. Огурцоо Технический редактор Г. .4. Теребинкина Корректор А М. Трофимова

Слгко в м 1 в I8.06.B7 Поап. в п*ч 17 0**7 0.2» уел. я а. 0.25 ум. кр.отт. 0.IS уч.-иад я. Тир. 10 ОЮ    lima J юж.

Орд.-.11 «Знак Почета» Издательство стандартов. 12Ма0. Москва ГСП. Новопресяеиский вер . 3 Тип. «Московски* вттпп. Мосхва, Лалвп пер., 6 Зак. В44

Страница 5

Группа П70

Мтмеиенме J* I ГОСТ 27312-87 Роботы промышленные агрегатно модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры

Утверждено и введено а действие Постановлением Государственною комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 30.10.90 .4 2748

Дата введения 01.07.91

Вводную ч*С7Ь дополнить абзацем: «Требования стандарта являются обязательными».

Таблица Параметры «Максимальное угловое перемещение выходного звена* н ^Максимальная абсолютная погрешность воспроизведения заданного положения НЫХОД1ЮГО звена, град» изложить в кокой редакции:

(Продолжение см. с. 146)

Страница 6

(Продолжение изменения \ ГОСТ 27312-87>

Нмиеловамве параметра

Значение параметр*

Прсдсльаое откдоиСяне

Максимальное угловое перемещение, град

15; 30: 45; 60; 9»; 180; 210; 240; 270; 310; 360; 400 и болсс

120.

300.

= 10%

Максимальная погрешность позиционирования

По ГОСТ 26050—Й9

-

<ИУС № I 1991 г )