Изменение № 1 ГОСТ
27312-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули
углового перемещения. Типы и основные параметры
Утверждено и введено в
действие Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством
продукции и стандартам от 30.10.90 № 2748
Дата
введения 01.07.91
Вводную часть дополнить абзацем: «Требования
стандарта являются обязательными».
Таблица.
Параметры «Максимальное угловое перемещение выходного звена» и «Максимальная
абсолютная погрешность воспроизведения заданного положения выходного звена,
град» изложить в новой редакции:
|
Наименование
параметра
|
Значение
параметра
|
Предельное
отклонение
|
|
Максимальное угловое перемещение, град
|
15; 30; 45; 60; 90; 120; 180; 210; 240; 270; 300;
340; 360; 400 и более
|
± 10 %
|
|
Максимальная погрешность позиционирования
|
По ГОСТ 26050-89
|
-
|
(ИУС № 1
1991 г.)