Товары в корзине: 0 шт Оформить заказ
Стр. 1
 

7 страниц

244.00 ₽

Купить официальный бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Официально распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль".

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Распространяется на исполнительные модули, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах (ИМ ПР), и устанавливает их классификацию

Ограничение срока действия снято: Постановление Госстандарта № 1014 от 18.04.89 (ИУС 7-89).

Издание (март 2001 г.)

Показать даты введения Admin

Страница 1

ГОСТ 26662-85

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ

КЛАССИФИКАЦИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ

Издание официальное

Б3 8-


И ПК ИЗДАТЕЛЬСТВО СТАНДАРТОВ Москва

Страница 2

УДК 007.52.001.44:15.011.56:006.354    Группа    Г80

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫ Й СТАНДАРТ

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛ ЬН Ы Е

ГОСТ

Классификация исполнительных модулей    26662    85

Industrial aggregate-module robots.

Classification of functional modules

ОКП 38 7500

Дата введения 01.07.86

1.    Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах (ИМ IIP), и устанавливает их классификацию.

Термины, используемые в настоящем стандарге, и их пояснения даны в приложении 1. Степень соответствия настоящего стандарта СТ СЭВ 6206—88 приведена в приложении 3.

2.    ИМ ПР классифицируют последующим признакам: числу степеней подвижности;

виду выполняемых перемещений; выполняемой функции; способу задания перемещения: виду привода;

положению оси (осей) при встраивании в конструкцию ПР.

3.    По числу степеней подвижности ИМ ПР разделяют на модули: с одной степенью подвижности;

с двумя и более степенями подвижности.

1—3. (И уясненная редакция, Изм. № 1).

4.    По виду выполняемых перемещений ИМ ПР разделяют на модули: линейных перемещений:

угловых перемещений; линейных и угловых перемещений.

4.1.    ИМ ПР линейного перемещения с одной степенью подвижности по выполняемой функции разделяют на модули:

перемещения основания:

подъема;

выдвижения:

сдвига рабочего органа.

4.2.    ИМ ПР углового перемещения с одной степенью подвижности по выполняемой функции разделяют на модули:

поворота вокруг вертикальной оси; качания вокруг горизонтальной оси.

4.1, 4.2. (Измененная редакция, Изм. № 1).

4.3.    ИМ ПРс двумя—тремя степенями подвижности в зависимости от сочетания выполняемых перемещений разделяют на модули, включающие:

линейные перемещения по двум взаимно перпендикулярным осям; перемещения вдоль и вокруг двух параллельных или совпадающих осей; угловые перемещения вокруг двух взаимно перпендикулярных осей; угловые перемещения вокруг двух параллельных осей;

угловые перемещения вокруг трех скрещивающихся или пересекающихся осей.

Издание официальное    Перепечатка    воспрещена

© Издательство стандартов, 1985 @ ИПК Издательство стандартов, 2001

Страница 3

С. 2 ГОСТ 26662-85

5.    По способу задания перемещений ИМ ПР разделяют на модули: с программируемыми перемещениями;

с перемещениями, устанавливаемыми регулируемыми упорами.

6.    По виду привода ИМ ПР разделяют на модули: с пневматическим приводом;

с гидравлическим приводом; с электромеханическим приводом; с комбинированным приводом.

7.    По положению оси (осей) при встраивании в конструкцию ПР ИМ ПР разделяют на модули: с вертикальной ориентацией оси (осей);

с изменяемой ориентацией оси (осей).

(Измененная редакция, Изм. № 1).

ПРИЛОЖЕНИЕ I Справочное

ТЕРМИНЫ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В НАСТОЯЩЕМ СТАНДАРТЕ, И ИХ ПОЯСНЕНИЯ

1.    Деталь — изделие, изготавливаемое из однородного по наименованию и марке материала, без применения сборочных операций. Например: вал из одного куска металла, литой корпус.

2.    Сборочная единица — изделие, составные части которого подлежат соединению между собой на прелприятии-изготовигеле сборочными операциями (свинчиванием, клепкой, сваркой, развальцовкой и т. п.).

3.    Узел — сборочная единица, которая может собираться отдельно от других составных частей изделия или изделия в целом и выполнять определенную функцию в изделиях одною назначения только совместно с другими составными частями.

4.    Агрегат — сборочная единица, обладающая полной взаимозаменяемостью, возможностью сборки отдельно or других составных частей изделия или изделия в целом и способностью выполнять определенную функцию в изделии или самостоятельно.

5.    Агрегатный промышленный робот — промышленный робот, в котором, по крайней мере, исполнительное устройство изготовлено путем агрегатирования из деталей, узлов и агрегатов, входящих в унифицированный набор для построения определенных модификаций промышленных роботов.

Примечания:

1.    Унифицированный набор — совокупность унифицированных составных частей для сборки путем их выбора и различной компоновки установленной группы изделий различного назначения.

2.    В состав исполнительного устройства промышленного робота, изготовленного путем агрегатирования, дополнительно входят цепи энергопитания и управления, если они не предусмотрены в конструкции узлов и агрегатов, входящих в унифицированный набор.

6.    Агрегатно-модульный промышленный робот — агрегатный промышленный робот, в котором используют исполнительные модули.

7.    Исполнительный модуль промышленного робота — агрегат, входящий в унифицированный набор или образуемый из деталей к узлов этого набора, способный самостоятельно выполнять функцию реализации движений по одной или нескольким степеням подвижности промышленного робота.

Примечания:

1.    В исполнительном модуле промышленного робота движения реализуются при подключении его к внешним цепям энергопитания и управления.

В общем случае в исполнительном модуле допускается использование автономного источника энергопитания.

2.    Исполнительный модуль промышленного робота, реализующий движения но нескольким степеням подвижности, выполняют в единой конструкции и не разделяют на отдельные исполнительные модули.

3.    Примеры, иллюстрирующие термины и классификационные признаки, приведены в приложении 2.

Страница 4

ГОСТ 26662-85 С. 3

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Справочное

ПРИМЕРЫ. ИЛЛЮСТРИРУЮЩИЕ ТЕРМИНЫ И КЛАССИФИКАЦИОННЫЕ ПРИЗНАКИ

У нифицированный набор для построения модификаций агрегатно-модульного промышленного робота с электроприводом

/—цепь энергопитания lysea). 2, S — присоединительные фланцы (детали); 3 — крепежная планка (деталь); 4. 10 — исподиигсльмме модули углоиого перемещения (выполняют функции соответственно поворота ихышою устройства и поворота вокруг вертикальной оси); 5— ихватиое устройство; 6. 7, // — исполнительные модули линейною перемещения (выполняют функции соответственно выдвижения и подъема руки и перемещения основания); 9—переходный флаиси

(деталь)

Чсрг. I

Страница 5

С. 4 ГОСТ 26662-85

М олифы ка они агрегатно-модельного промышленного робота, построенные нзунифишфованного набора но черт.

Черт.

Страница 6

ГОСТ 26662-85 С. 5

ПРИЛОЖЕНИЕ 3 Справочное

Соответствие требований 1'ОСГ 26662—85 требованиям СТ СЭВ 6206—88

ГОСТ 26662 —SS

СТ СЭВ 6206-88

Пункт

Содержание требований

Пункт

Содержание требований

2

Исполнительные модули промышленных роботов классифицируют по признакам:

числу степеней подвижности; виду выполняемых перемещений; способу задании перемещения; виду привода;

положению оси (осей) при встраивании в конструкцию ПР

1

Исполнительные модули промышленных роботов классифицируют но следующим признакам:

числу степеней подвижности; виду выполняемых перемещений; выполняемой функции; способу задания перемещения; виду привода:

положению оси (осей) при встраивании в конструкцию промышленного робога

3

По числу степеней подвижности ИМ ПР разделяют на модули:

с одной степенью подвижности; с двумя степенями подвижности: с тремя степенями подвижности

2

По чисяу степеней подвижности исполнительные модули промышленных роботов подразделяют на модули:

с одной степенью подвижности: с двумя и более степенями подвижности

4.1

ИМ ПР линейного перемещения с одной степенью подвижности по выполняемой функции разделяют на модули: перемещения основания: подъема; выдвижения; сдвига;

сдвига рабочего органа

3.1

Исполнительные модули промышленных роботов линейного перемещения с одной степенью подвижности по выполняемой функции подразделяют на модули: перемещения основания: подъема; выдвижения; сдвига рабочего органа

4.2

ИМ ПР углового перемещения с одной степенью подвижности по выполняемой функции разделяют на модули:

поворота вокруг вертикальной оси: качания вокруг горизонтальной оси; ориенгаиии рабочего органа

3.2

Исполнительные модули промышленных роботов углового перемещения с одной степенью подвижности но выполняемой функции подразделяют на модули: поворота вокруг верти калькой оси; качания вокруг горизонтальной оси

7

По положению оси (осей) при встраивании в конструкцию Г1Р ИМ ПР разделяют на модули:

со строго определенным положением оси (осей);

с возможностью изменения положения оси (осей) в определенном диапазоне; с произвольным положением оси (осей)

6

По положению оси (осей) при встраивании в конструкцию промышленных роботов исполнительные модули промышленных роботов подразделяют на модули: с вертикальном ориентацией оси (осей); с горизонтальной ориентацией оси (осей);

с изменяемой ориентацией оси (осей)

ПРИЛОЖЕНИЯ 1—3. (Введены дополнительно. Him. № 1).

Страница 7

С. 6 ГОСТ 26662-85

И НФОРМАЦ110Н Н Ы Е ДАН Н Ы Е

1.    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 25.11.85 № 3696

2.    Срок проверки — 1994 г.; периодичность проверки — 5 лет

3.    Стандарт содержит все требования СТ СЭВ 6206—88

4.    Ограничение срока действия отменено Постановлением Госстандарта СССР от 18.04.89 № 1014

5.    ИЗДАНИЕ (март 2001 г.) с Изменением № 1, утвержденным в апреле 1989 г., № 1014 (ИУС 7—89)

Редактор Т.Л. Леонова Технический редактор В.Н. Прусакоаа Корректор B.C. Черная Компьютерная иерока В.И. Грищенко

Изд. лии. Si 02354 от 14.07.2000. Слано в набор 23.03.2001. Подписано в печать 12.04.2001. Уел. печ. л. 0.93. Уч.-изд. л. 0.52.    Тирдж    119 эк».    С    761.    Здк.    411.

ИПК Издательство стандартов. 107076. VIocKtia. Кололезный пер.. 14.

Набрано в Издательстве ид ПЭВМ Филиал ИПК Издагсльство стандартов — тип. “Московский печатник". 103062. Москва. Лялин пер.. 6.

Плр № 080102