Товары в корзине: 0 шт Оформить заказ
Стр. 1
 

10 страниц

304.00 ₽

Купить официальный бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Официально распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль".

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Распространяется на сбалансированные манипуляторы общепромышленного назначения, предназначенные для выполнения операций перемещения

Показать даты введения Admin

Страница 1

XS0S4-M

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

МАНИПУЛЯТОРЫ СБАЛАНСИРОВАННЫЕ

ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ

ГОСТ 26057-84

Издание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ Mocks*

Страница 2

РАЗРАБОТАН Министерством тракторного и сельскохозяйственного машиностроения

ИСПОЛНИТЕЛИ

Ю. Б. Петров. А. Н. Вопошемко, В. М. Кулнченко, В. В. Копцов, Ю. Г. Артемов

ВНЕСЕН Министерством тракторного и сельскохозяйственного машиностроения

Зам. министре В. М. Шабанов

УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 19 декабря 1984 г. N2 4662

Страница 3

УДК 007.52:65.011.56:006.3S4    Групп*    Г86

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

МАНИПУЛЯТОРЫ СБАЛАНСИРОВАННЫЕ

ГОСТ

26057-84

Взамен ГОСТ 26057-83

Общие технические условия

Balanced manipulators. General *|>ecificalion<

OK Л 38 7500

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 1* декабря 1984 г. Ms 4662 срок действия установлен

с 01.01.86

дГоТоТ*

Несоблюдение стандарта преследуется по закону

Настоящим стандарт распространяется на сбалансированные манипуляторы общепромышленного назначения (далее - манипуляторы), предназначенные для выполнения операций перемещения.

1. КЛАССИФИКАЦИЯ

U. Манипуляторы подразделяют на вилы в зависимости от типа привода, способа управления, особенностей эксплуатации, варианта установки.

1.2.    По типу привода манипуляторы подразделяют: с пневмоприводом;

с гидравлическим приводом; с электромеханическим приводом; с комбинированным приводом.

1.3.    По способу управления манипуляторы подразделяют; с ручным управлением;

с дистанционным управлением.

1.4.    По особенностям эксплуатации манипуляторы подразделяют:

стационарные;

подвижные.

Перепечатка воспрещена

Издание официальное

© Издательство стандартов, 1985

Страница 4

Стр. 2 ГОСТ 26057 -84

1.5.    По варианту установки манипуляторы подразделяют: на подвесные;

на опоре;

встроенные в оборудование.

1.6.    Классификационными признаками манипуляторов являются:

номинальная грузоподъемность; число степеней подвижности; вид системы координат; вид привода;

вид уравновешивания груза; вариант установки; особенностн эксплуатации; способ управления.

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ

2.1.    Номенклатурная грузоподъемность манипуляторов должна соответствовать ряду по ГОСТ 25204- 82.

2.2.    Усилия оператора при перемещении груза не должны превышать следующих значений при грузоподъемности:

до 100 кг включительно — не более 50 Н;

от 100 до 250 кг включительно — не более !00 Н;

от 250 до 1000 кг включительно — не более 160 Н.

2.3.    Значения радиуса обслуживания выбираются из ряда:

1600. 2000. 2500. 3150, 4000;

ЯМ1Я11И 160, 260, 400, 630, 1000.

2.4.    Поворот манипулятора вокруг вертикальной оси — не менее 350°.

2.5.    Скорость вертикального перемещения груза — не более 0.63 м/с.

2.6.    Значения основных параметров не должны изменяться в сторону ухудшения в течение всего- срока службы манипуляторов.

2.7.    Номенклатура основных параметров и размеров должна соответствовать таблице и устанавливаться техническими уело-

виями на конкретные модели манипуляторов.

HdMxciiODJitzr параметра и рйдоср*

Ннрыа

К Номинальная грузоподъемность, кг

2.    Число степеней подвижности

3.    Усилие оператора при перемещении груза. П. не более

4.    Максимальный радиус обслуживания во горкломмли, мм

Страница 5

ГОСТ 260S7—14 Cip. 3

Продолжение

Наименование itapsvprpi н ратасрл

Нории

5 .Минимальный радиус обслуживания ло горизонтали, мм

6.    Максимальная высота обслуживания, мм

7.    Минимальная высота обслуживания, мм

8.    Поворот исполнительного органа «жрут вертикальной осн. град.

9 Поворот манипулятора вокруг вертикальной ОСИ. град, не яснее

10.    Наибольшая скорость вертикального перемещения грузового блока, м/с

11.    Диапазон регулирования скорости вертикальною перемещении

12.    Диапазон регулирования скорости горизонтального перемещения

13.    Габаритные размеры, мм

14 Климатическое исполнение

15. Тип привода

16 Масса, кг

вертикальной оси

Пр

И— и*к»»Ш1.п.иа* высот и обслуживании:    А,-мн-

ниизжлап нагота о6сл)Жи*йви>: Я-иа»<миль ний рахмус 0<к.туж«»ааня по горихттали. Р, ииимм.‘1ЛЫ1ЫЙ радиус оСсяухиыини по п>ри*>*та-ли: a*—auaosciT исполнительного органа вокруг


и и с. Чертеж не определяет конструкцию манипулятора.


Страница 6

Стр. i ГОСТ 16057-84

3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

3.1.    Требования к конструкции

3.1.1.    Манипуляторы должны изготавливаться в соответствии с требованиями настоящего стандарта но рабочим чертежам и техническим условиям на конкретные модели, утвержденным в установленном порядке.

3.1.2.    Конструкция манипуляторов должна обеспечивать удоб* стзо монтажа агрегатов и узлов, а также удобство доступа к местам крепления, контроля, регулировки и смазки, ремонтопригодность.

3.1.3.    Внешний вид манипуляторов должен удовлетворять требованиям технической эстетики.

Номенклатура эргономических показателей - по ГОСТ lbl)35-Si.

3.1.4.    Манипуляторы должны обеспечивать сбалансированность грузи по всем координатам а пределах грузоподъемности и всей зоны обслуживания. Me допускается самопроизвольное; смешение груза на границах зоны обслуживания в горизонтальной плоскости более чем на 300 ми. Не допускается самопроизвольное сметет-*' груза и пределах всей зоны обслуживания по вертикали бо.-.ос 100 мм за 2 мни.

3.1.5.    Должна бы п. обеспечена возможность плавного изменения скорости подъема и опускания груза.

3.1.6.    Манипуляторы должны быть оборудованы устройством., обесиечивзюшим уравновешивание любого груза в пределах грузоподъемности.

3.1.7.    Механизм подъема должен иметь устройство, предотвращающее свободное падение груза при аварийных ситуациях в цеияч питания и управления.

3.1.8.    Манипуляторы должны изготавливаться в антикоррозионном исполнении. Внешний вид покрытий должен соответствовать VII классу ГОСТ 9.032 74.

3.1.9.    Сигнальная предупредительная окраска манипуляторов — по ГОСТ 12.4.026-76.

3.2.    Требования к устойчивости внешним воздействиям

3.2.1.    Манипуляторы по степени зашиты от воздействия окружающей среды должны быть исполнений У, ХЛ категории 4 по ГОСТ 15150- 69.

3.3.    Требования к надежности

3.3.1.    Требования к надежности манипуляторов, значения и номенклатура показателей надежности должны быть п соответствии* с ГОСТ 13216-74 и ГОСТ 25378-82.

3.4.    Требования к составным частям продукции

Страница 7

ГОСТ 260S7—84 Crp. S

3.4.1.    Требования к электрическим, гидравлическим и пневматическим параметрам питания манипуляторов должны соответствовать ГОСТ 12997-76.

3.4.2.    Требования к гидроприводам манипуляторов должны соответствовать ГОСТ 16514-79, ГОСТ 16517-82, ГОСТ 17411-81.

3.4.3.    Требования к пневмоприводам манипуляторов доланы соответствовать ГОСТ 18460-81.

3.4.4.    Номинальное давление в гидравлической системе манипуляторов должно соответствовать ГОСТ 12445-80.

4. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

4.1.    По условиям безопасности конструкция манипуляторов должна отвечать следующим требованиям:

обеспечивать безопасность управления;

обеспечивать доступ к механизмам при обслуживании н ремонте;

иметь надежное ограждение движущихся частей и механизмов;

иметь надежную изолинию токоведупшх частей электрооборудования;

обеспечивать надежную работу предохранительных устройств;

иметь устройство, исключающее пользование манипуляторами посторонними липами;

удовлетворять требованиям безопасности гидравлических и пневматических приводов по ГОСТ 16028-70 и ГОСТ 12.3.001- 73.

4.2.    На элементах конструкции манипуляторов при необходимости могут быть нанесены символы органов управления по ГОСТ 12.4.040-78.

4.3.    Допустимый хровень шума, создаваемый манипулятором, не должен превышать 85 дБД по ГОСТ 12.1.003-83.

4.4.    Манипуляторы должны сохранять устойчивость с номинальным грузом, поднятым на номинальную высоту на любом радиусе действия. Запас устойчивости — не менее 1,4.

4.5.    Электробезопасность должна соответствовать требованиям ГОСТ 12 1.019—79 н Правилам устройства электроустановок.

S. КОМПЛЕКТНОСТЬ

5 I В комплект манипулятора должны входить:

1рузозахватиые устройства по согласованию потребителя с изготовителем;

запасные части и специальные инструменты по ведомости ЗИП.

К манипулятору прилагают паспорт и инструкцию по эксплуатации.

Страница 8

Стр. 6 ГОСТ 26057-84

6.    ПРАВИЛА ПРИЕМКИ

6.1.    Манипуляторы должны подвергаться приемо сдаточным и периодическим испытаниям.

6.2.    Приемо-сдаточным испытаниям подвергают каждый манипулятор по программе, установленной в технических условиях на конкретные модели манипулятора.

6.3.    Периодические испытания манипуляторов следует проводить не реже одного раза в год.

Количество манипуляторов, подвергаемых периодическим испытаниям, и программа испытании должны устанавливаться в технических условиях на конкретные модели манипуляторов.

7.    МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ

7.1.    Контроль основных параметров и размеров манипуляторов. приведенных в таблице, производится в соответствии с программой и методикой испытаний, установленных в технических условиях на конкретные модели манипуляторов.

7.2.    Дополнительно должны быть проведены: испытания электрической изоляции по ГОСТ 2933-83: измерения шумовых характеристик но ГОСТ 20445-75; проверки предохранительных, блокировочных и защитных устройств не менее чем пятикратным их включением. Эти устройства должны срабатывать в соответствии с положениями, предусмотренными гидравлической, пневматической и электрической схемами;

проверки функциональных устройств автоматического останова и сигнализации аварийных режимов не менее чем пятикратным имитированием возможных аварийных режимов;

проверки возможности функционирования при допустимых колебаниях параметров питания в течение 15 мин при наибольшем и )5 мин при наименьшем значениях колебаний;

методы определения устойчивости к внешним воздействиям по ГОСТ 16962-71;

методы контрольных испытаний показателей надежности по ГОСТ 20693-75.

8. МАРКИРОВКА, УПАКОВКА. ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ

8.1. На каждом манипуляторе должны быть установлены таблички с размерами по ГОСТ 12971-67, изготовленные по техническим требованиям ГОСТ 12969— 67.

Содержание таблички должно быть установлено техническими условиями на конкретные модели манипулятора.

Страница 9

ГОСТ 2*0*7—14 Стр. 7

8.2.    Консервация манипуляторов должна выполняться в соответствии с ГОСТ 9.014-76.

Выбор методов консервации манипуляторов должен проводиться по техническим условиям на конкретные модели манипуляторов.

8.3.    Комплект инструментов, запасных частей (ЗИП) и сопроводительная документация должны быть упакованы в водонепроницаемую упаковку и вложены в тару в соответствии с техническими условиями на конкретные модели манипуляторов.

8.4.    Для транспортирования и хранения манипуляторов они должны быть упакованы в деревянные ящики но ГОСТ 10198 78. ящики должны быть выстланы водонепроницаемыми материалами по ГОСТ 8828-75 и ГОСТ 515-77.

8.5.    Маркировка упаковочной тары должна соответствовать ГОСТ 14192-77.

8.6.    Манипуляторы транспортируются всеми видами транспорта.

8.7.    Условия хранения манипуляторов — по группе С ГОСТ 15150- 69.

*. УКАЗАНИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

9.1.    Эксплуатацию манипуляторов производить согласно требований инструкций по эксплуатации на конкретные модели манипуляторов.

9.2.    Таблички, схемы и надписи, указывающие расположение и порядок включения и переключения рычагов (кнопок) управления. краткие описания по особенностям эксплуатации должны быть выполнены н размешены так. чтобы они легко читались и сохранялись в течение установленного срока службы.

10. ГАРАНТИИ ИЗГОТОВИТЕЛЯ

10.1. Изготовитель гарантирует соответствие манипуляторов требованиям настоящего стандарта при соблюдении условий транспортирования, хранения и эксплуатации, установленных настоящим стандартом и эксплуатационной документацией.

Гарантийный срок эксплуатации манипуляторов устанавливают в стандартах и технических условиях на конкретные модели манипуляторов.

Страница 10

Редактор В. П. Ог/цщов Технический редактор J1. Я. Митрофанова Корректор Г. Л1. Фролова

О» но и uaC. 07.0I.8S Поди, а по*. II.Q3.H5 0.S п. л 0.625 уел. кр.-втт. 0.SI уч.-кэд. л.

Тир 1Ш0 Ц»И4 > ков.

Ордена «Знак Почт» Издательство стаиа»рто«. 12ЗД0. Мускм. ГСП, Новопрссиоикнй пер . 3.

Кя*>у*ск*н типографии стандартов, ул Моеховешя. 216. Зэк. >39

Заменяет ГОСТ 26057-83