Товары в корзине: 0 шт Оформить заказ
Стр. 1
 

12 страниц

304.00 ₽

Купить официальный бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Официально распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль".

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Распространяется на промышленные роботы для контактной (точечной) сварки общего назначения (ПР КС).

Стандарт не распространяется на ПР КС, поставленные на производство до введения настоящего стандарта

Ограничение срока действия снято: Протокол № 5-94 МГС от 17.05.94 (ИУС № 11-94)

Оглавление

1 Классификация

2 Основные параметры

3 Технические требования

4 Требования безопасности

5 Комплектность

6 Правила приемки

7 Методы испытаний

8 Маркировка, упаковка, транспортирование и хранение

9 Указания по эксплуатации

10 Гарантии изготовителя

Показать даты введения Admin

Страница 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ

ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ

ГОСТ 26054-85

Издание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ

Москва

Страница 2

РАЗРАБОТАН

Министерством автомобильной промышленности Государственным комитетом СССР по стандартам

ИСПОЛНИТЕЛИ

В. И. Гладков. О. Г. Обловэцким. С. В. Моцыгии, Л. Я. Гломдер. М. М. Би-зуиов. В. И. Митин. И. 3. Береговой. А. Т. Копюжмый. В. П. Наумов, 3. И. Папочкииа. В. К. Явороескии. В. К. Амдрикаиис, И. А. Серебряник.

А. В. Свшчсикое

ВНЕСЕН Министерством автомобильной промышленности

Зам министра А. В. Бутузов

УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 27 мая 1985 г. № 1483

Редактор Е. И. Гладкова Технический редактор JW. И. Макашова Корректор Е. /I. Во*анкова

Cairo в me. «.06 8S Паев, в on. 26 07 8S ft$ уел. п. л. 0.5 уел. «ф -отт. 0,4в уч.-*«. a Тжр. 300(0    Ц**«    3    хон.

Ордеяг «Звая Почета* Иматмьство спи дартсе. I23W0. Мое*»». ГСП. НовопрееммшА вер .3 Тип «Московская в**»ти*к». Мосхм. Лмви п«р.. 6. 3*к. 691

Страница 3

УДК 007.52:65.011.$6:006.354 Групп« Е73 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДЛЯ КОНТАКТНОЯ СВАРКИ Общие тсжиичоскне условна Industrial robots for contact welding'. General specifications ОКП 38 7500 ГОСТ 26054-85 Взамен ГОСТ 26054 —83 ВТУ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 27 маа 1985 г. NS 1483 срок действие установлен с 01.01.86 до 01.01.91 Н«соблюдение стандарта преследуется по закону Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы для контактаой (точечной) сварки общего назначении (далее - ПР КС). Стандарт не распространяется на ПР КС, поставленные на производство до введения настоящего стандарта. 1. КЛАССИФИКАЦИЯ 11- По способу установки на рабочем месте ПР КС подразделяют на: напольные, подвесные. 1.2. По месту размещения источника сварочного тока Г1Р КС подразделяют: со встроенным в исполнительное устройство промышленного робота источником сварочного тока; со встроенным в рабочий орган промышленного робота источником сварочного тока; с отдельным (вне исполнительного устройства промышленного робота) источником сварочного тока. 1.3 Классификация ПР КС по другим признакам —в соответствии с ГОСТ 25685-83. 2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ 2.1. Основные параметры ПР КС должны соответствовать указанным в таблице. Издание официальное ★ Перепечатка воспрещена © Издательство стандартов, 1985

Страница 4

Стр. 2 ГОСТ 260J4-8J ОСъЛШШ* П»рам»три Hcfitu при иди1н*лыюй грутянхи^иосги. *г до SO ■ ■ —g с». 50 до 200 1. Максимальная абсолютная погрешность позиционирования, мм* 2. Производительность сварки, точек в минуту, не менее 3 Число программируемых точек: не менее г лозможносгыо расширения •> Число программ, не менее 5. Число каяалоэ сами с внешним оборудованном. не менее, ив вход на выход 6 Установленная безотказная наработка (без сварочного оборудования), ч, не менее 7. Среди« время восстановления работоспособности. ч. не более 8 Установленный ресурс до капитального ремонта (без сварочного оборудования», ч. не менее 0.5 30 800 2000 16 26 32 1000 2 10000 1.6 ■J0 800 2000 16 26 32 1000 2 10000 * В условной измер«ггельноЙ точке, определяемой изготовителем. 2.2.* В технических условиях на конкретный ПР КС должны быть установлены: число степеней подвижности; кинематическая схема с обозначением степеней подвижности; вид привода; способ управления; способ программировании; максимальные перемещения по степеням подвижности; максимальные скорости и ускорения но степеням подвижности; геометрические характеристики рабочей зоны; число одновременно управляемых степеней подвижности; установленный срок службы до списания; .масса; габаритные размеры; погреб.! я с м а я мо шность; давление и расход рабочего тела для исполнительного устройства и сварочного оборудования. 2 3. Основные параметры сварочного оборудования должны со ответствовать ГОСТ 297-80 и техническим характеристикам исполнительного устройства и устройства управления. 2.4 Электрическое питание ПР КС должно осуществляться переменным то«'« напряжением 220 В и (или) 380 В с допускаемыми отклонениями напряжения питающей огтн от плюс 5 до минус 10 % от номинального значения. Допускается использование промышленных 'электрических сетей с отклонениями напряжения п'пания от плюс 10 до минус 15% ог номинального значения при условии, что установленные'отклонения не ведут к снижению показателей качества сварки.

Страница 5

\ ГОСТ 26054-85 Стр. 3 3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ 3.1. ПР КС должны изготовлять в соответствии с требованиями настоящего стандарта и технических условий на ПР КС конкретного типа по рабочий чертежам, утвержденным к установленном порядке. 3.2. Конструктивные элементы ПР КС. подверженные нагреву при сварке, должны быть оснащены эффективными средствами теплоотвода. 3.3. Все степени подвижности Г1Р К С должны иметь возможность одновременного управления. 3.4. Перемещение всех движущихся частей исполнительного устройства и сварочного оборудования на всех рабочих режимах должно происходить без вибраций, резких толчков и остановов. 3.5. Уровень радиопомех, создаваемых при работе ПР КС. не должен превышать значений, установленных «Общесоюзными нормами допускаемых радиопомех» (Нормы 8—72). 3.6. Вид климатического исполнения — УХЛ по ГОСТ 15150-69. 3.7 Степень защиш устройства управления и силового шкафа промышленного робога — не ниже 1Р50, а остальных частей - - не ниже 1Р20 по ГОСТ 14254-80 3 8. Технические требования к сварочному оборудованию—по ГОСТ 297-80. 3.9. Остальные технические требования по ГОСГ 26050—81. 4. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ 4.1. Обшие требования безопасности к ПР КС —по ГОСТ 12.2.072 • 82. 4.2. Требования безопасности в части сварочного оборудования—по ГОСТ I2.2j007.8-75 и ГОСТ 297-80. 4.3. Допустимые уровни шума на рабочих местах—по ГОСТ 12.1.035- 81. 4.4. При проведении электрических испытаний и измерений следует соблюдать требования ГОСТ 12.3,019—80. 4.5. По способу защиты обслуживающего персонала от поражения электрическим током ПР КС должны относиться к 1-му классу по ГОСТ 12.2.007.0-75. 4.6. Изоляция тоководущнх цепей относительно заземленных оснований робота, корпусов устройства управления и силового шкафа должна выдерживать испытательное напряжение не менее 1500 В а течение 1 мин бгз пробоев и поверхностного перекрытия этой изоляции. 4.7. Электрическое сопротивление изоляции между отдельными токонедушкмн цепями питания робога. а также между этими цепями п корпусом должно быгь не менее 10 МОм.

Страница 6

Стр. 4 ГОСТ 26054—М 4.8. Электрическая прочность изоляции и электрическое сопротивление изоляции сварочного оборудования должны удовлетворять требованиям ГОСТ 297-80. 4.9. Сопротивление между болтом заземления и корпусом ПР КС. а также между элементам» заземления не лолжно быть более 0.1 Ом. 4.10. Место размещения Г1Р КС должно быть оборудовано местным вытяжным устройством. У КОМПЛЕКТНОСТЬ 5.1. В комплект ПР КС должны входить: исполнительное устройство промышленного робота; устройство управления промышленным роботом; силовой шкаф (ссли он конструктивно не объединен с устройством управления); соединительные кабели; специальный инструмент, запасные, сменные и быстроизнашивающиеся детали, указанные в конструкторской документации; сварочное оборудование; эксплуатационная документация (техническое описание, инструкция по эксплуатации, паспорт и ведомость ЗИП по ГОСТ 2.106-68). 5.2. Дополнительно, по заказу потребителя, в комплект ПР КС должны входить: переносной шульт ручного управления; переносной пульт программирования. 5.3. Комплектность сварочного оборудования должна быть указана в технических условиях на конкретный ПР КС. 6. ПРАВИЛА ПРИЕМКИ 6.1. Для проверки соответствия ПР КС требованиям настоящего стандарта предприятие-изготовитель должно проводить приемо-сдаточные. периодические, типовые и квалификационные испытания. а также контрольные испытания на надежность. 6.2. Правила приемки и порядок проведения испытаний — по ГОСТ 26053-84 со следующими дополнениями: 6.2.1. Каждый ПР КС должен быть подвергнут приемо-сдаточным испытаниям на соответствие требованиям пп. 2.1 (в части пп. 1, 4. 5 таблицы), 3.1 (н части требований рабочих чертежей), 3.3. 3.4. 3.8. 3.9, 4.6—4.9, 5.1, 8.1, 8.2. 6.2.2. Периодические испытания проводят не реже одного раза в год на одном ПР КС серийного производства и прошедшего приемо-сдаточные испытания. При этом дополнительно проверяют соответствие требованиям п. 2.1 (в части шт. 2, 3, 6 таблицы), 2.2, 2.3, 3.2. 3.5. 3.9. а также требованиям, установленным в технических условиях на конкретный ПР КС.

Страница 7

ГОСТ 26054-81 Стр. 5 Если при периодических испытаниях хотя бы один из параметров испытываемого ПР КС не будет соответствовать требованиям настоящего стандарта, то проводят повторные испытания по ьсей программе на двух ПР КС. Результаты повторных испытаний являются окончательными. 6.2.3. Типовые испытания проводят при изменении конструкции, материалов или технологии изготовлении, если эти изменения могут оказать влияние на характеристики и параметры Г1Р КС. 6.2.4. Квалификационные испытания проводят на одном ПР КС установочной серии, прошедшем приемо-сдаточные испытания, по программе периодических испытаний, а также на соответствие требованиям пп. 3.6, 3.7. 4.3. 8.2.3. 7. МЕТОДЫ ИСПЫТАНИИ 7.1. Испытания ПР КС проводит в соответствии с требованиями ГОСТ 26053-84 со следующими дополнениями: 7.1.1. Электрические параметры при квалификационных, типовых н периодических испытаниях следует измерять приборами класса точности не ниже 0.5, а при приемо-сдаточных — класса точности не ниже 1,5. 7.1.2 Проверку ПР КС на соответствие требованиям рабочих чертежей и пп. 2.2. 2.4. 3.1, 3.5, 8.1. 8.2.1 проводят внешним осмотром и необходимыми измерениями. 7.1.3. Производительность снараи (п. 2 таблицы) определяют выполнением контактной сварки (не менее 15 точек) на прямолинейном участке с расстоянием между центрами соседних точек в ряду 40 мм при ходе электрода равном двойной суммарной толщине свариваемых детален плюс 2 мм. 7.1.4. При проверке числа программируемых точек и числа программ проверяют возможность работы на всех режимах, обеспечиваемых ежтомой управления по программам, определяемым в методиках испытаний. 7.1.5. Проверку каналов связи с внешним оборудованием проводят подачей нормированных электрических сигналов на входные каналы и контролем прохождения электрических сигналов с выходных каналов, 7.1.6. Испытании на безотказность проводят на двух роботах, прошедших приемо-сдаточные испытания, н принятых ОТК предприятия-изготовителя. Комплектование ныборки для проведения испытаний на безотказность проводят по варианту Б методом случайного отбора единиц продукции — но ГОСТ 18321-73. Контрольные испытания на безотказность проводят методом последовательных испытаний но ГОСТ 27.410-83. 7.1.7. Методы испытаний электрической изоляции (пп. 4.6— 4.7) - по ГОСТ 2933-83.

Страница 8

Стр. i ГОСТ 2М54—85 7.1.8. Проверку защитного заземления (п. 4.9) проволят по ГОСТ 12.1.030-8'!. 7.1.9. Проверку степени защиты (п. 3.7) проводят по ГОСТ 14254-80. 7.1.10. Испытание ПР КС на радиопомехи (п. 3.5) проводят по ГОСТ 16842-82. 8. МАРКИРОВКА, УПАКОВКА, ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ 8.1 Па ПР КС должны устанавливать таблички по ГОСТ 12969-67, на которые должны быть нанесены следующие данные: товарный знак предприятия-изготовителя; наименование и тип промышленного робота; номер ПР КС по системе нумерации предприятия-изготовителя; напряжение питающей сети и частота; степень зашиты по ГОСТ 14254-80; год выпуска; обозначение технических условий на конкретный ПР КС. 8.2. У п а ков к а. транспортирование к хранение 8 2.1. Консервация, хранение, упаковка и транспортирование — по ГОСТ 23216-78. 8.2.2. Транспортная маркировка — по ГОСТ 14192-77. Манипуляциошше знаки, основные, дополнительные и информационные надписи и способ выполнения маркировки должны быть указаны в технических условиях на конкретный ПР КС. 8.2.3. Условия хранения ПР КС —по группе Л ГОСТ 15150-69. 9. указания по эксплуатации 9.1. Эксплуатацию ПР КС проводят по ГОСТ 12.2.072 -82. ГОСТ 12.3.003-75, инструкции по эксплуатации, «Правилам технической эксплуатации электроустановок потребителей* и правилам техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей. 9.2. Требования к помещениям по пожарной безопасности — по ГОСТ 12.1.004-85. 9.3. Допускается использование устройств адаптации (пассивной или активной) к возможным колебаниям положения сварочных точек в пространстве при условии выполнения требований настоящего стандарта и технических условий на конкретный Г1Р КС. ю. гарантии изготовителя 10.1. Изготовитель гарантирует соответствие ПР КС требованиям настоящего стандарта при соблюдении условий транспортирования, хранения, монтажа и эксплуатации. 10.2. Гарантийный срок эксплуатации — не менее 12 мес со дня вн(Ца ПР КС в эксплуатацию 10.3. Гарантийный срок хранения ПР КС — не менее 12 мес с момента изготовления.

Страница 9

Групп» E7I

Изменение М I ГОСТ 26054-85 Роботы промышленные для коитаятм! шри. Общие технические условия

Утверждено и введено в действие Постановлением Государственного комктетя СССР по управлению качеством продукции и стандартам or 27.07.М Л 22*6

Дата яведежая OlJI.tl

Заменить код ОКП: 38 7500 на 34 4148

Пункт 2.1. Таблица Пункт 6. Заменить слова: «Установленная бязопсязаяа

(Продолжение, см. с. 174)

|

Страница 10

(Продолжение изменения к ГОСТ 26051-85)

■«рабсила» на «55% -пая наработка до отказа»; пункт 8. Заменить слова: «Установленный ресурс» на «95 %-ный ресурс».

Пункт 2.2 изложить в новой редакции: «2 2. В технических условиях на конкретный ПР КС должны быть установлены показатели качества в соответствии с ГОСТ 4.480-87».

Пункт 3.5. Заменить слова: «допускаемых радиопомех» на «допускаемых индустриальных радиопомех».

Пункт 3.9. Заменить ссылку: ГОСТ 26050-84 на ГОСТ 26050-89 Пункт 4.9 изложить п новой редакции: «4,9. Требовании к заземляющим элементам — по ГОСТ 12 2.007.0-75»

(Продолжение сн. с. 175)

Страница 11

(Продолжение изменения к ГОСТ 26054-85) Пункт 5.1. Заменить ссылку. ГОСТ 2.106-6$ на ГОСТ 2.601-68. Пуакт 6.2.2. Заменить ссылку: 2.2 иа <2.2 (■ части грузоподъемности, пока-внвлеА каждой степени подвижности, раскола рабочего тела, потребляемо! ■мощности, массы н оОгритных размеров!»; второй абзац. Заменить слова, «один н> параметров» на «один из параметров (кромо безотказности)» (Продолжение см. с. 176)

Страница 12

(Продолжение изменения к ГОСТ 26054-95) Пункт 7.1.6. Второй абзац. Заменить слова: «по варианту Б методом случайного отбора единиц продукции» на «методом отбора единиц продукция с применением случайных чисел по ГОСТ 16321-73»: заменить ссылку: ГОСТ 27.410-83 на ГОСТ 27.410-87. Пункт 9.1. Заменить слова: «Эксплуатацию ПР КС проводят по» на «При ввеплуатаиии ПР КС необходимо соблюдать тре