Товары в корзине: 0 шт Оформить заказ
Стр. 1 

46 страниц

Купить ТУ 2-041-679-87 — бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Цена на этот документ пока неизвестна. Нажмите кнопку "Купить" и сделайте заказ, и мы пришлем вам цену.

Распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль"

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Технические условия распространяются на манипулятор ковочный напольный грузоподъемностью 100 кН (10 тс) модели МКП10, предназначенный для работ в качестве средства механизации и автоматизации в составе автоматизированных ковочных комплексов, а также для работы с гидравлическими ковочными прессами при ковке слитков и заготовок из углеродистых, легированных и специальных сталей

 Скачать PDF

С 30.06.2003 г. в связи с вступлением в силу Федерального закона от 27.12.2002 N 184-ФЗ "О техническом регулировании" прекратил действие Закон РФ от 10.06.1993 N 5154-1 "О стандартизации", который причислял стандарты отраслей к нормативным документам по стандартизации. В 184-ФЗ не предусмотрена отраслевая стандартизация, осуществляемая федеральными органами исполнительной власти. В нем установлены только два уровня стандартизации (ст. ст. 13 - 17):

- национальная стандартизация, закрепленная за национальным органом РФ по стандартизации (Ростехрегулированием);

- стандартизация на уровне организаций, проводимая коммерческими, общественными, научными организациями, саморегулируемыми организациями и объединениями юридических лиц.

Более того, в п. 3 ст. 4 184-ФЗ специально отмечено, что федеральные органы исполнительной власти, к которым относятся и разработчики отраслевых стандартов) вправе издавать в сфере технического регулирования акты только рекомендательного характера.

После завершения переходного периода в 7 лет (п.7 ст. 46) с 30.06.2003г. (с 30.06.2010 г.) на территории РФ в сфере техрегулирования и стандартизации в т.ч. имеют право на хождение только указанные в законе документы. Отраслевых стандартов в числе таких документов нет.

Ростехрегулирование на своем официальном сайте разъясняет, что пути легитимизации отраслевых нормативных документов (ОСТ, ТУ, РД и др.) по установившейся практике выбирают сами отрасли, перерабатывая эти документы либо в национальные стандарты (ГОСТ или ГОСТ Р), либо в стандарты организаций. Специальными актами на федеральном уровне отраслевые стандарты отменяться не будут.

Оглавление

1 Технические требования

     1.1 Основные параметры и размеры

     1.2 Общие требования

     1.3 Специальные требования

     1.4 Комплектность

     1.5 Маркировка

     1.6 Упаковка

2 Требования безопасности

3 Требования к надежности

4 Правила приемки

5 Методы контроля

     Метод проверки (проверяется теодолитом)

     Метод проверки (метод непосредственной оценки)

6 Транспортирование и хранение

7 Указания по эксплуатации

8 Гарантии изготовителя

Приложение 1. Перечень средств измерения, необходимых для контроля испытания машины

Приложение 2. Масса и габаритные размеры упаковочных мест

Приложение 3. Перечень нормативно-технической документации, используемой при составлении технических условий

Нормативные ссылки:
Стр. 1
стр. 1
Стр. 2
стр. 2
Стр. 3
стр. 3
Стр. 4
стр. 4
Стр. 5
стр. 5
Стр. 6
стр. 6
Стр. 7
стр. 7
Стр. 8
стр. 8
Стр. 9
стр. 9
Стр. 10
стр. 10
Стр. 11
стр. 11
Стр. 12
стр. 12
Стр. 13
стр. 13
Стр. 14
стр. 14
Стр. 15
стр. 15
Стр. 16
стр. 16
Стр. 17
стр. 17
Стр. 18
стр. 18
Стр. 19
стр. 19
Стр. 20
стр. 20
Стр. 21
стр. 21
Стр. 22
стр. 22
Стр. 23
стр. 23
Стр. 24
стр. 24
Стр. 25
стр. 25
Стр. 26
стр. 26
Стр. 27
стр. 27
Стр. 28
стр. 28
Стр. 29
стр. 29
Стр. 30
стр. 30

am 38 7755 2001 СОГЛАСОВАНО

удк

Группа Г83


УТВЕЩЦАЮ

директор

А.И^АлсЛб|

198^-г.


’Саранцев

198 Лг.


МАНИПУЛЯТОР КОВОЧНЫЙ НАПОЛЬНЫЙ ГРУЗШОДЪЕМНОСТЬЮ 100 кН (10 тс) МОДЕЛИ МКПЮ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ

ТУ2-041- 679 -8?

Взамен ТУ2-5748762-149-85)

„1987 г. 1992 г.

06

Срок действия с "ЭО " ОВ до"/0 "

СОГЛАСОВАНО

1ый директор

И.Ф.Поколодный /JL 1986 г.

Горьковский машиностроительный завод

НПО "ЭНИКмаш"

Санэпидстанция Бабушкинского ра-на г .Днепропетровска

л/3    о/г> ? 7- 0#

Украинское республиканское управление Госстандарта ДНЕПРОПЕТРОВСКИЙ ЦЕНТР СТАНДАРТИЗАЦИИ И МЕТРОЛОГИИ Зарегистрировано По книге учета за HsQ&xJ

Днепропетро областной (&№££ профсоюзов

Акт приемкиV Ч.    '

от 31 марта 198о    ''    -

Днепропетровское ПО по тяжелых прессов

№ 1


19 8 7

Настоящие технические условия распространяются на манипулятор ковочный напольный грузоподъемностью 100 кН (10 тс) модели МИЛЮ, предназначенный для работ в качестве средства механизации и автоматизации в составе автоматизированных ковочных комплексов, а также для работы с гидравлическими ковочными прессами при ковке слитков и заготовок из углеродистых, легированных и специальных стеле? Манипулятор рельсовый неповоротный.

Манипуляторы применяются в кузнечных цехах машиностроительно? и металлургической промышленности.

В двенадцатой пятилетке предусматривается производство 20 манипуляторов модели МКПЮ.

По условиям эксплуатации в части воздействия климатических факторов внешней среды манипулятор соответствует исполнению УХЛ4 по ГОСТ 15150-69.


Инв. М подл. ! Поди, и дата [ Взаи. инв. 1 Иив. М ау6л7| Подо.


Манипулятор МКПЮ имеет следующие преимущества по сравнению с аналогичным оборудованием отечественного производства:

-    введена система централизованной смазки;

-    увеличены скорости вращения и подъема хобота;

-    уменьшено время захвата поковки и ориентирования ее относительно бойков;

-    за счет системы управления, на базе ЭШ увеличена точность ковки и синхронизирована работа пресса и манипулятора.

Указанные преимущества позволяют значительно повысить производительность ковочного оборудования.

Обозначение при заказе манипуляторов, предназначенных для работы в странах с умеренным и холодным климатом;

Манипулятор ковочный напольный грузоподъемностью 100 кН (10 тс) модели МКПЮ (МКПЮ.00.003) УХЛ4 ТУ2-041-679-67 (Исполнение для поставки в составе комплекса).

Манипулятор ковочный напольный грузоподъемностью 100 кН (10 тс) модели МКПЮ (МКПЮ.00.003-01) УХЛ4 ТУ2-041-679-67 (исполнение для самостоятельной поставки).


ТУ2-041-679-87


Изи. Лист


Нои. докум.


Подпи&ь1>Дата


(Разработ Белоусов [МаНИПуЛЯТОр КОВОЧНЫЙ на- i Литера: Лист Листов

проверил Березовс^^Д^^^ польный грузоподъемностью^! | ! ~2    |“46

100 кН (Ю тс) модели


*>"тр- I Зорина

Утисрдил I


£ МКПЮ.


Технические условия


Днепропетровское по по выпуску тяжелых прессов.


Обозначение


Наименование


: Коли-* чество


Приме

чание


Принадлежности PbtM-болты ГОСТ 4751-73

MI2

4

MI6

4

М20

2

М24

2

МЗО

2

М36

2


МКПЮ.00.001РЭ

МКПЮ.00.0013И

МКПЮ.00.001ЭД


Документы Манипулятор ковочный напольный грузоподъемностью 100 кН руководство по эксплуатации    I

Ведомость ЗИП    I

Ведомость эксплуатационных документов    I


Ии». Н воц. | Подп. и дат* j Взам. ннв. ь* Ина. » дуба. | Подпись дат»


I

....

Иэм.

Лист

М докуй. 1 Подп.

Лат*


ТУ2-041-679 -87


Лист

~тг


1.5.1.    Маркировку манипулятора производить согласно ГОСТ 7600-85.

1.5.2.    Транспортную маркировку грузов выполнять согласно ГОСТ 14192-77.

1.5.3.    На упаковочном ящике (месте) транспортная маркировка должна содержать:

-    полное или условное, зарегистрированное в установленном порядке, наименование грузополучателя;

-    наименование пункта назначения с указанием полного наименования железнодорожной станции и сокращенного наименования дороги назначения;

-    количество грузовых мест в партии и порядковый номер места внутри партии, указанные дробью: в числителе - порядковый номер места в партии, в знаменателе - количество мест в партии;

-    полное или условное, зарегистрированное в установленном порядке, наименование грузоотправителя;

-    наименование пункта отправления с указанием железнодорожной станции отправления и сокращенного наименования дороги отправления;

-    массы брутто и нетто грузового места в килограммах;

И и в. Л подл. 1 Подо. » Д1Т1 I Раш. шв. № I Инв. М дуАл. | Подпись дт

-    габаритные размеры грузового места в сантиметрах;

-    объем грузового места в кубических метрах;

-    дата консервации и срок защиты без переконсервации

1.5.4.    На грузовые места в соответствии с ГОСТ 14192-77 наносить манипуляционные знаки: № 3 - "Боится сырости", 9 - "Место строповки", № II - "Верх не кантовать", # 12 - "Центр тяжести".

1.5.5.    Транспортцую маркировку наносить по трафарету шрифтом согласно требованиям чертежей черной эмалью ЭП-51 ГОСТ 9640-85.

Допускается применение других несмываемых эмалей. Маркировка должна быть четкой и легко читаемой. Размеры ярлыков указаны в приложении 2.

1.5.6.    При присвоении изделию государственного Знака качества на станине манипулятора устанавливается табличка с изображением государственного Знака качества. Этим же знаком должна маркироваться вся сопроводительная документация.

Лист


1.6.I. Консервация манипулятора должна соответствовать 0СТ2 Н89-30-79, упаковка - ГОСТ 23170-78, ГОСТ 15846-79,

0СТ2 H92-I-8I

1*6.2. Для отправки манипулятор должен частично демонтироваться, узлы должны быть упакованы в деревянные ящики, крепиться на поддонах при помощи шпилек, мелкие узлы и детали должны быть упакованы в ящик без крепления,

1.6.3.    Крупногабаритные детали должны быть отправлены в частичной и бестарной упаковке

1.6.4.    Грубы должны быть поставлены в бестарной упаковке, связками в виде готовых элементов, метражом, в виде гнутых колен (для труб диаметром 76 мм и более) с припуском на подгонку для монтажа по месту.

1.6.5.    Для упаковки изделия следует применять ящики типов У-1и УПЗю ГОСТ 10198-78

1.6.6.    Предельный срок защиты без переконсервации - I год

1.6.7.    Все прилагаемые к манипулятору запасные части и принадлежности должны быть упакованы в отдельный деревянный ящик тигаШ-2 ГОСТ 2991-85, который помещается в ящике № I упаковки манипулятора

Инв. }ё подл. Т_ Подл. в дата | Взам. нив. n> 1 Инв. А» дубд. [ Подпись дата

1.6.8.    Техническая документация, прилагаемая к манипулятору, должна быть упакована в полиэтиленовую пленку по ГОСТ 10354-82 и вкладывается в ящик типа Ш-1 ГОСТ 5959-80, который также помещается в ящике № I упаковки манипулятора

—    1,6.9.    Для временной противокоррозионной защиты деталей узлов

использовать вариант B3-I, допускается использовать вариант ВЗ-4 по ГОСТ 9.014-78

1.6.10.    Для внутренней упаковки деталей и узлов использовать _ вариант ВУ-I по ГОСТ 9.014-78

1.6.11.    Количество и масса (брутто, нетто) продукции в транспортной таре, а также габариты тары указаны в приложении 2.

Г

1

ТУ2-041-679-87

1

тз-

Изм.

Лист Ю докук

Дата

2. ТРЕБОВАЛИ БЕЗОПАСНОСТИ

2.1.    Манипулятор должен соответствовать требованиям

ГОСТ 12.2.017-86, ГОСТ 12.2.003-74 и ГОСТ 7600-85 , 0СТ2 КП 96-4-81

2.2.    Требования к основным элементам конструкции и системе управления

2.2.1.    Поверхности манипулятора, защитных устройств и органов управления не должны иметь острых кромок и заусенцев

2.2.2.    Манипулятор имеет ограничители хода. Конечные выключатели должны ограничивать перемещение манипулятора. Крепление конечных выключателей, а также элементов, воздействующих на них, должно исключать их самоотвинчивание и изменение положений

2.3. Требования к защитным устройствам и блокировкам.

2.3.1.    Конструкция манипулятора обеспечивает надежную остановку подвижных частей в требуемых положениях

2.3.2.    Манипулятор должен быть снабжен следующими блокирующими устройствами:

-    блокировки, отключающие привод перемещения манипулятора, при достижении им крайних положений;

-    блокировки, отключающие привод сдвига хобота, при достижении им крайних положений.

и на. м ПОЛЛ, f Подп и дд та | Вааы. инв. ! Инв. М дуба. I Подпись дата

2.3.3.    Манипулятор должен быть снабжен предохранительными клапанами, предохраняющими гидросистему от превышения давления выше номинального

2.3.4.    Электрошкаф должен иметь блокировку, исключающую включение вводного автомата при открытой двери. Подача напряжения в систему управления должна осуществляться с пульта управления кнопкой

с замком    *

должны быть

2.3.5.    Площадки обслуживания и лестницаУвыполнены в соответствии с ГОСТ 12.2.017-85

2.4. Требования к системам и органам управления

2.4.1.    Манипулятор должен управляться оператором с дистанционного пульта управления, расположенного вне зоны обслуживания манипулятора и в удобном для наблюдений месте,

2.4.2.    Органы управления должны быть расположены на высоте не ниже 400 мм для удобства обслуживания.

Лист

~Т4*

2.4.3.    Кнопка "Пуск" на панели пульта управления должна быть утоплена не менее чем на 3 мм или иметь фронтальное кольцо.

ТУ2-041-679 -8?

Изм. Лист М докум Подп. Дата

2.5.    Требования к гидросистеме*

2*5*I* Гидросистема должна быть снабжена предохранительными клапанами, исключающими превышение давления в системе от номинального значения, указанного в табл.1 настоящих ТУ

2.5.2.    Трубопроводы высокого давления должны быть расположены вне зоны постоянной работы оператора.

2.5.3.    Для контроля давления в гидросистеме должны быть предусмотрены манометры. На всех манометрах следует нанести красную черту по делению, соответствующему разрешенному рабочему давлению.

2.6.    Требования к уровню шума, вибрации и местному освещению.

2.6,1. Щ/мовые характеристики должны отвечать требованиям,

Икв. Ji водя. ) Подп. н дата ! В им. инл. ** ! Ниц Ч дуба. | Подпись дата

приведенным в табл. 5

Таблица 5

Наименование щумовых характе-; ристик машины :

Стандарт

Значение в дБА,не более

на холостом ходу

: Приме--: чание

Корректированный

Согласно

уровень звуковой

ГОСТ 12.1.003-83

109

10 & f =24

мощности

0СТ2 H89-7-8I

2.6.2.    Среднеквадратичные значения виброскорости или логарифмические уровни виброскорости должны соответствовать ГОСТ 12.I.012-78

2.6.3.    Освещение манипулятора и помещения обеспечивается заказчиком и должно быть не ниже:

контрольно-измерительной аппаратуры - 150 лк;

манипулятора - 100 лк;

аварийное освещение - Ъ% нормы

2.6.4.    Освещение рабочей зоны, органов управления, приборов контроля из-за большого рабочего пространства конструкцией манипулятора не предусмотрено и обеспечивается заказчиком в соответствии с требованиями строительных норм и правил СН и П П-4-79, утвержденных Госстроем СССР. Разряд У, подразряд "б"

2.6.5.    В соответствии с ГОСТ 12,0.003-74 опасными и вредными производственными факторами являются: - повышенная температура воздуха рабочей зоны;

—4

Лист

75“'

- повышенная температура поверхности обрабатываемых заготовок.

Подп. Дата

ТУ2-041- 679-8?

Лист М докуй

Мероприятия по предупреждению их воздействия на обслуживающий персонал обеспечивает заказчик,

2.6.6.    Работа оператора манипулятора относится к легкой, категории I в соответствии с ГОСТ 12.1.005-76.

Соответствующие температурные и воздушные условия обеспечивает заказчик.

2.6.7.    К работе на манипуляторе допускается обслуживающий персонал, сдавший технический минимум по конструкции манипулятора, правилам техники безопасности и прошедший медицинский осмотр в соответствии с приказом М3 СССР № 700.

2.7.    Требования к электрооборудованию.

2.7.1.    Система управления манипулятором должна быть снабжена защитой от самозапуска приводов при восстановлении исчезнувшего напряжения*

2.7.2.    Степень защиты оболочек электрооборудования IP44, клеммных и разветвительных коробок IP54 ГОСТ 14254-80.

2.7.3.    Электроаппаратура манипулятора должна находиться в запирающемся шкафе и пульте.

2.7.4.    Все металлические части, которые могут оказаться под напряжением выше 42В, должны иметь специальные узлы заземления.

Им. М подл. I Подл. ■ лап_[ Baaic^Mia^Ml I Им» Л* дубя. I Подпись дате

2.7.5.    Электроразводка, расположенная на наружной поверхности „ манипулятора, должна быть выполнена так, чтобы исключалась возможность случайного повреждения.

2.8.    Эргономические требования.

2.8.1.    Эргономика манипулятора должна соответствовать требованиям ГОСТ 12.2.049-80.

2.8.2.    Расположение рабочего места оператора должно быть выполнено в соответствии с требованиями ГОСТ 12.2.033-78.

2.8.3.    Цвета сигнальные и знаки безопасности должны быть выполнены в соответствии с требованиями ГОСТ 12.4.026-76 и

- ГОСТ 12.4.027-76.

2.8.4.    Надписи, символы, таблицы должны быть выполнены в соответствии с ГОСТ 12.4.040-78 и ГОСТ 21480-76

- -1 Т 1

ТУ2-041-679 -87

Лист

- -

Изи.

Лист М локти. Подп. 1 Дата

16

3.    ТРЕБОВАНИЯ К НАДЕЖНОСТИ

3.1.    Надежность манипулятора должна характеризоваться следующими значениями показателей:

-    установленная безотказная наработка должна быть не менее ТУ=300 ч,при норме суммарного времени на техобслуживание и ремонт Z нрон = 15 ч.;

Ту - установленная безотказная наработка в сутки не менее 16 ч.;

-    установленная безотказная наработка в неделю не менее 80 ч.;

-    установленный срок службы до первого капитального ремонта при двухсменной работе и Ки=0,8 должен быть не менее 7 лет;

-    показатель ремонтопригодности по ГОСТ 27.003-83- объединенная удельная трудоемкость технических обслуживании и ремонтов на наработку То=35000 при £ = 0,678 чел.ч/ч не более;

-    коэффициент технического использования должен быть не менее Кти=0,89.

Критерии отказов применительно к установленной безотказной наработки :

-    нарушение работоспособности манипулятора,не предусмотренные регламентированными условиями производства или руководством по эксплуатации;

Ия*. М ПОД*, j «Подп. и дат» I Вздм. пне. Jfcf Инв. дтбд.| Подп. и дата"

-    несоответствие показателей качества,изготовляемой продукции значениям параметров технических условий или технологического процесса.

Показатели надежности контролируются согласно требованиям раздела ТУ "Методы контроля". Правила приемки и методика контроля показателей безопасности манипулятора устанавливаются согласно "Временным методическим указаниям по нормированию и контролю установленной безотказной наработки КП0", (ЭНИКмаш,1985), согласованным с Госстандартом 19.II.85г.

Критерии предельных состояний базовых деталей манипулятора устанавливаются согласно "Рекомендуемым нормам предельных износов основных деталей КПМ", ЭНИКмаш,1975 г.

Капитальный ремонт манипулятора наступает после износа до предельных состояний следующих базовых деталей: цилиндр зажима,рамы подвески, приводные редуктора.

4.    ПРАВИЛА ПРИЕМКИ

4.1.    Манипулятор к приемке и испытанию должен предъявляться полностью смонтированным, обкатанным и отлаженным.

4.2.    Изготовленный заводом манипулятор подвергается испытаниям:

-    приемо-сдаточным

-    периодическим

_ 1

Лист

L

ТУ2-041- 679 -87

и

Иди.

Лист] М докук.

Подп.

Латд

Приемо-сдаточным испытаниям подвергается каждый манипулятор в объеме согласно ГХТ 7600-85, раздел 9 и табл. 6, 7 п.4, 8 (п.РпЛ8, 22, 23'» настоящих ТУ.

Периодические испытания проводятся на одном образце в объеме согласно ГОСТ 7600-85, раздел 9 и табл. 6, 7, 8, 9, 10 настоящих ТУ не реже одного раза в три года.

Периодическим испытаниям подвергаются манипуляторы, прошедшие приемо-сдаточные испытания.

4.3.    Выявленные при испытаниях дефекты и отклонения от требований настоящих технических условий подлежат устранению. Соответствующие проверки, при необходимости, должны быть повторены в объеме настоящих ТУ.

Забракование манипулятора следует производить в случае, когда устранение дефектов невозможно без ухудшения показателей основного назначения.

4.4.    С целью определения качества деталей и их соответствие нормативно-технической документации контрольной разборке подлежат

: следующие сборочные единицы:

МКП10.31.001 Цилиндр зажима

МНПЮ.32.001 Цилиндр подъема

МКПЮ.52.001 Редуктор перемещения

Ии». М подл. ! Подп. и дата j Взам. имя. N< j Инв.Л* дуба. I Подпись дата

Контроль производится после испытания манипулятора под нагрузкой при периодических испытаниях.

4.5.    Проверка манипулятора в работе на получение изделия на заводе-изготовителе не производится, а выполняется у заказчика после

. монтажа оборудования.

5. МЕТОПУ КОНТРОЛЯ

5.1.    Методы контроля параметров, норм и требований должны соответствовать ГОСТ 7600-85, раздел 10 и табл. 6, 7, 8 и 9 настоящих ТУ.

5.2.    Условные обозначения аппаратов, приборов в табл. 6 и 7 согласно электрической схеме руководства по эксплуатации:

П - относится ко всем видам испытаний, предусмотренных техническими условиями;

ПР - относятся соответственно к периодическим испытаниям.

Лист

ТВ


ТУ2-041- 679 -87


5.3.    Методы контроля при испытаниях на холостом ходу должны соответствовать табл. 6.

" г

1

Иэм.

Лист М докуй

Подп.

Дан

Таблица

6

Что !

Метод

1 Условия

i Периода

проверяется 1

контроля

: приемки

:ность

* контрол*

I. Сопротивление заземления электрических аппаратов

Сопротивление не должно превышать 0,10м


2. Сопротивление изоляции электрооборудования:


т


Haa. J* подл. I Подл. ■ лат» 1 В зам, и на. ** ! Иаа. М дубл I Подпись хята


I - силовых цепей и цепей управления


2 - электродвигателей


3* Электрическая прочность изоляции силовых цепей и непосредственно подсоединенных к ним цепей управления с напряже-


Цулевой метод измерения* Измеряется между винтами заземления и защищенной металлической частью манипулятора, на которой установлены аппараты, которые в результате пробоя могут оказаться под напряжением свыше 42В.

Измерения производятся универсальным прибором Р4833, предел измерения от I0-4 до 10^, погрешность ±0,01$, класс точности 0,1 Метод непосредственной оценки. Измеряется прибором М4100/4 ГОСТ 23706-79, предел измерения шкалы 0-1000 КОм, 0-200 май, погрешность t\%

Между заземляющими болтами: манипулятора и каждой фазой, отсоединенной от нагрузки, электрошкафа и клеммами проверяемого аппарата;

- электродвигателя, отключенного от подсоединительных проводов и выводами обмоток

Метод непосредственной оценки. Проверяется пробойной установкой ПУС-3 предел измерения 3000 В, цена деления 100 В, погрешность ±1,5 %9 между заземленной станиной манипулятора и


Сопротивление изоляции должно быть не ниже:


I МОм


0,5 МО*


Аппаратура должна вьщерживать напряжение I500f225 В промышленной частоты в течение I минуты


ТУ2-041-679 ■ 8V


Лист


докуй


Подл.


Дат*


Ласт

W


Иив. подл. ,Подп. ■ д»т| I Вэн, ни», н ; Ии». М дуба. | Подпись датд


Продолжение табл* 6

Что

Метод I

Условия :Периодич

проверяется

контроля :

приемки :ность

•контроля

нием ПЙВ на про-

непосредственно подсоеди-

бой током повышен-

неннкми к ним силовыми

ного напряжения

цепями управления, рабо-

4* Степень защиты

тающими при напряжении свыше НО В.

Выполняется в соответствии с указаниями по проведению испытаний промышленным напряжением (см* п*5*3*X«)

Согласно ГОСТ 14254-80

Степень защиты П

оболочек электро-

должна быть

оборудования;

IP44

степень защиты клеммных и разветви

IF54

тельных коробок 5. Работа нулевой

Снятием и подачей налря-

Самопроизвольное П

защиты против само-

жения вводным внключате-

включение приво-

произвольного вклю-

лем при работе манипуля-

да не должно

чения приводов

тора. Число проверок не

происходить

манипулятора

менее 3-х

6. Работа органов

Включается привод и после- Должно быть обес- П

управления:

довательно включаются ор-

печено четкое вы-

ганы управления манипуля-

полнение исполни-

-четкость срабаты-

тором*

тельными механиз-

вания и надежность

Число включений не менее

мами заданных

фиксации в каждом

3-х.

команд

положении; -соответствие указателей на переключателях и кнопках действиям исполнительных органов

7* Соответствие

Проверка соответствия тех-

Электрооборудова- П

электрооборудования

нических данных аппаратов

ние и гидрообору-

и гицрооборудова-

требованиям технической

дование должно


1

1

Изк.

Лист М докук.

Подп.

Лата


ТУ2-041-679 -87


Лист

■20"


I. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

Ковочный напольный манипулятор грузоподъемностью 100 кН (10тс) модели МКПЮ должен соответствовать требованиям настоящих технических условий и комплекту документации согласно спецификации изделия МКПЮ. 00.003*

eier чэиигои | rgi» -ави ; « ни ’нкд f »m w цуоц I чгтоп к -вни


Г


ТУ2-041- 679 -87

1 Лист

М докук

ПО,".

Лата


8. Надежность действия блокировок:

-    перемещение манипулятора вправо возможно только при отключенном выключателе ВКЗ

и на. » подл. I Подп. н дата J Вэам. кн». ** j Ишв. Л яубя. | Подпись дата

-    перемещение манипулятора влево возможно только при отключенном выключателе ВК4

-    сдвиг хобота влево возможен только при отключенных выключателях ВКб

и ВК8

-    сдвиг хобота вправо возможен только при отключенных выключателях ВК5 и ВК7

9. Работа манипулятора в ручном режиме:

-    действие рабочих механизмов манипулятора, а также качест-

Включить ВКЗ и отключить рукоятку управления перемещением вправо. Пробное включение повторить 3 раза.

Включить ВК4 и отклонить рукоятку управления перемещением влево. Пробное включение повторить 3 раза

Включить ВКб и ВК8 и отклонить рукоятку управления сдвигом на себя.

Пробное включение повторить 3 раза.

Включить ВК5 и ВК7 и отклонить рукоятку управления сдбигом на себя. Пробное включение повторить 3 раза В ручном режиме производится работа механизмов манипулятора:

-    зажим-разжим клещей;

-    подъем-опускание хобота;

технической документации на применяемые агрегаты, узлы и приборы

Манипулятор не П должен перемещаться вправо

Манипулятор не П должен перемещаться влево

Хобот не должен сдвигаться влево

Хобот не должен

сдвигаться

вправо

Безотказная работа всех механизмов.

Уплотнительные элементы не должны иметь внешней

Продолжение табл. 6

Что

Метод

! Условия ;Периодич

проверяется

контроля

1 приемки :ность

* контроля

ния требованиям тех- документации    соответствовать

нической документации    требованиям


1

1

Изм. 1 Лист >4 докум.

Подп.

Дата


Лист

~2Т


ТУ2-041- 679 -87



I.I. Основные параметры и размеры

tier чэиитои | '19A «v чяи I w ЯНИ '"«я 1 ,А,1Г N U*°U I ‘r¥0B *f **НИ

Фотография манипулятора

|

ТУ2-041-679 -87

Лиг

1

Иэм.

Лист М докук.

Полп.

Лита

4

! J T'VO ПЛТ АГЮ СП

Иды.

Лист

Nk доку и.

Подп.

Дат» 1


I.I.I* Техническая характеристика манипулятора (Основные данные)

Таблица I

Ии». .4 подл. ' Подп. и дата 1 В3ам. ин». f* ! »1нв. М^дубл | Подпись дата

Наименование параметров

1 Данные

I. Грузоподъемность, кН (тс)

100 (10)

2. Наибольший грузовой момент, кН.м (тс.м)

250 (25)

3. Наибольший диаметр окружности проворачивания

клещей, мм

1700-50

4. Наибольшее раскрытие клещей по значению

диаметра вписанной окружности, мм

800+25

5. Наибольший параллельный подъем хобота, мм,.

700*25

6. Наименьшая высота оси хобота от головки

рельс, мм

850+25

7. Боковое смещение клещей, мм (-)

200*15

8. Боковое качание клещей, град (±)

5±1

9о Наклон хобота, град:

вниз

IOtl

вверх

5± I

10. Смещение хобота под действием внешних сил, мм:

осевое (±)

250

вертикальное

160

боковое (£)

70

II. * Предельное отклонение линейного перемеще-

ния заготовок, мм (±)

8*1

12. * Предельное отклонение углового поворота заготовок:

на угол 90°, Град (±)

i-i

на другие углы, град (±)

2 ±1

13. и Минимальные перемещения:

тележки , Мм

I6±i

поворота хобота, град

2±I

подъема хобота, мм

I6tl

14. Расстояние от торца губок клещей до рамы.

мм, не менее

1800*80

Ин». .4 подл. [ Подп. и дата 1 Вэам. нна. ' Инв. * дуба. I Подпись лата


Продолжение табл. I

Наименование параметров

: Данные

15.

Регулируемая частота вращения клещей, мин"1

наименьшая

1*0,05

наибольшая

15*0,5

16.

Регулируемая скорость передвижения манипулятора, м/мин

наименьшая

КО,05

наибольшая

40*0,5

17.

Скорость перемещения хобота в вертикальной

плоскости, м/мин

6,3£0,5

18.

Габаритные размеры, мм:

слева направо

10160+200

спереди назад

6060+Ю0

высота

3885+50

19.

Рабочая жидкость

Масло гидравлическое ВНИИ НП-403 ГОСТ 16728-78

20.

Рабочее давление жидкости, МПа

16*3,6

21.

Привод

индивидуальный

гидравлический

22.

** Масса манипулятора, кг

85000*250

23.

** Масса комплекта поставки, кг

130000*250

24.

Удельная масса, т/кН.м

Характеристика электрооборудования

0,356

25.

Род тока питающей сети

Переменный

трехфазный

26.

Частота тока, Гц

50±1

27.

Напряжение, В

380±Ц, 25

со

CVJ

Род тока электропривода манипулятора

Переменный

трехфазный

29.

Напряжение силовой цепи, В

~ 380*11,25

30.

Напряжение цепей управления, В

~ 110*3,75

31.

Напряжение цепей сигнализации, В

~22+0,75

32.

Режим работы электросхемы

Ручной

автоматический

33.

Установленная мощность, кВт

201,5±1

Лист


ТУ2-041-679 -87


Наименование параметров


Данные


34.    Удельный расход энергии, кВт/(кН.м)

35.    Количество электродвигателей

36. Масса металла в изделии, кг


0,806

II

129100+300


* Обеспечивается в составе комплекса

** Завод-изготовитель оставляет за собой право снижать массу манипулятора, не изменяя при этом модель и технические характеристики машины.


где


Удельная масса определяется по формуле

Км = —М—

Мгр

М - масса манипулятора, т Мгр-наибольший грузовой момент, кН.м

Удельный расход энергии, кВт/кН.м


(I)


Кэ=


У


(2)


Мгр


где а/ - установленная мощность, кВт


1.2. Общие требования 1.2.I. Общие требования должны соответствовать табл. 2


Таблица 2

Технические показатели

:На основании устанавливаются

I.

Основные параметры и размеры

Табл. I настоящих ТУ и ГОСТ 17808-82

2.

Общие требования

ГОСТ 7600-85

3.

Качество обработки

То же

4.

Качество сборки

5.

Отделка манипуляторов

п

6.

ТребоЕшния к гидрооборудова-

ТУ2-041- 679 -87

Лист


I

1

Изы.

Лист Ю докуй.

Подп. i Дет*


Технические показатели :    На    основании    чего    устанавливаются

7. Качество сварных металлоконструкций

8* Требования к электрооборудованию

9* Требования к окраске

10. Требования к технической документации, посылаемой с манипулятором

ГОСТ 7600-85, ГОСТ 6996-66,

ГОСТ 3242-79

ГОСТ 7600-85 и дополнительным требованиям: монтаж электрооборудования должен выполняться в соответствии с чертежамимПУЭ ГОСТ 9.402-80, ГОСТ 9*305-84,

ГОСТ 22133-76, 0СТ2 Н06-2-77 и п.1.2.2 настоящих ТУ ГОСТ 26583-85


1.2.2. Цветовое решение должно соответствовать художественноконструкторскому проекту, по степени блеска покрытие должно быть полуматовым, класс покрытия - согласно табл. 3

Таблица 3

Окрашенные поверхности

Класс покрытия по ГОСТ 9.032-74

1.    Основные поверхности , определяющие внешний вид манипулятора    Ш

2.    Поверхности,доступные для обозрения, но

не определяющие внешний вид манипулятора    1У

3.    Внутренние поверхности электрошкафов    1У

4.    Поверхности внутри манипулятора

(недоступные для обозрения)    УП

ТУ2-041-679 -87

Из*.

Лист

М догу*

Подп.

Лата


1*3. Специальные требования 1.3.I. Упаковка, маркировка и транспортирование манипулятора, поставляемого в районы Крайнего Севера и отдаленные районы, доля^ы

Ин». М подл. [ Подп м хата I В мм. ивд. М } Иив. М дуб л. I Подпись лата

соответствовать

требованиям ГОСТ 15846-79

1.4. Комплектность

Т а б

лица 4

Обозначение

: Наименование :

Коли

чество

: Приме-* чание

мкпю

Манипулятор

I

Согласно спецификации изделия

Входят в комплект и стоимость манипулятора

Приставное оборудование

МКГ110.02.001

Рейка роликовая

I

МКПЮ. 03.001

Дуть рельсовый

I

Для исполнения МКПЮ. 00.003-01

МКПЮ. 48.002

рукоятка управления

I

Для исполнения МКПЮ. 00.003-01

МКПЮ.49.001

Дульт управления

I

Для исполнения МКПЮ. 00.003-01

МКПЮ.93.001

Пульт включения насосов

I

Для исполнения МКПЮ. 00.003-01

МКПЮ.99.001

Дульт включения насосов

I

Для исполнения МКПЮ.00.003

Запасные части и принадлежности

Манжеты ГОСТ 22704-77 М50х70-2

108

М56х76-2

48

М80х105-2

66

MI30x160-2

96

MI40x170-2

18

MI50x180-2

108

М160х190-2

18

М460х500-2

60

Кольца опорные ГОСТ 22704-77

К056х76-2

12

К080х105-2

12

К0140х170-2

6

ТУ2-041- 679-87

Лист

Т"


Изи.

Лист М докуй

Подп.

Дам


Ин». А* подл. ' Поля. и дата 1 Вдаи. ни», М * Инв. А* дубл. I Подпись лата


Продолжение табл. 4

Обозначение : Наименование

! Коли- 1Приме-• чество *чание

К0150х180-2

24

К01б0х190-2

3

К0460х500-2

6

Кольца нажимные ГОСТ 22704-77

КН56x76-2

12

КН80х105-2

12

№140x170-2

6

№150x180-2

24

№160x190-2

3

№460x500-2

6

Кольца ГОСТ 9833-73

016-020-25-2-2

45

020-025-30-2-2

30

025-030-30-2-2

27

032-036-25-2-2

42

036-040-25-2-2

36

040-045-30-2-2

27

045-050-30-2-2

3

050-056-36-2-2

3

062-070-46-2-2

18

063-069-36-2-2

9

080-090-58-2-2

12

090-100-58-2-2

18

I00-II0-58-2-2

12

I15-125-58-2-2

9

130-140-58-2-2

9

I50-I60-58-2-2

54

I70-I80-58-2-2

34

I80-I90-58-2-2

18

185-200-85-2-2

9

205-220-85-2-2

6

235-250-85-2-2

9

265-280-85-2-2

6

345-360-85-2-2

3

385-400-85-2-2

9


I

I I

ТУ2-041-679 -87

Лист

I

Иды.

Лист М локти

Подп. 1 Дата 1

ТО"