ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

Автотранспортные средства

УПРАВЛЯЕМОСТЬ И УСТОЙЧИВОСТЬ

Технические требования Методы испытаний

Аутатранспартныя сродм

ЮРУЕМАСЦЬ I УСТОЙЛ1ВАСЦЬ

Тэхшчныя патрабаванш Метады выпрабаванняу

(ГОСТ Р 52302-2004, ЮТ)

Издание официальное

УДК 629.3.017(083.74)(476)    МКС 43.020 (КГС Д25) КП 02    ЮТ

Ключевые слова: управляемость, устойчивость, автотранспортные средства, категории автотранспортных средств, усилие на рулевом колесе, статическая устойчивость, методы испытаний

ОКП 45 1000 ОКП РБ 34.10

Предисловие

Цели, основные принципы, положения по государственному регулированию и управлению в области технического нормирования и стандартизации установлены Законом Республики Беларусь «О техническом нормировании и стандартизации»

1    ПОДГОТОВЛЕН производственным республиканским унитарным предприятием «Минский автомобильный завод» (РУП «МАЗ»)

ВНЕСЕН Госстандартом Республики Беларусь

2    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ постановлением Госстандарта Республики Беларусь от 18 декабря 2006 г. № 63

3    Настоящий стандарт идентичен национальному стандарту Российской Федерации ГОСТ Р 52302-2004 «Автотранспортные средства. Управляемость и устойчивость. Технические требования. Методы испытаний»

Национальный стандарт Российской Федерации разработан государственным научным центром Российской Федерации Федеральным государственным унитарным предприятием «Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт» (ФГУП «НАМИ»), Федеральным государственным унитарным предприятием «Научно-исследовательский центр по испытаниям и доводке автомототехники» (ФГУП «НИЦИАМТ»), Академией проблем качества Российской Федерации.

Официальный экземпляр национального стандарта Российской Федерации, на основе которого подготовлен настоящий стандарт, имеется в БелГИСС.

Степень соответствия - идентичная (ЮТ)

4    ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Настоящий стандарт не может быть воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Госстандарта Республики Беларусь

Издан на русском языке

СТБ ГОСТ Р 52302-2006

4.5 Управляемость и устойчивость при испытаниях «поворот» и «переставка»

4.5.1    Требования распространяются на АТС категорий М, N и О (категории О-в составе автопоезда).

4.5.2    Максимальную скорость АТС при выполнении маневра (далее - скорость маневра v_M') определяют как среднее арифметическое значение скоростей трех заездов с наибольшей скоростью, при которой не было выхода за пределы разметки или отрыва одного из колес АТС от поверхности дороги.

При выполнении маневров на АТС категории Mi не должен происходить отрыв всех колес одной из сторон от поверхности дороги.

4.5.3    Значения v_M', полученные при испытаниях, не должны быть ниже приведенных в приложении А нормативных значений v_M.

4.5.4    Для легковых автомобилей с объемом двигателя до 1200 см³ и специализированных АТС нормативные значения скоростей выполнения маневров «поворот» и «переставка» снижают на 5 %.

4.5.5    При выполнении маневра «поворот» не должны возникать незатухающие курсовые колебания у АТС всех категорий.

4.5.6    При значении v_M' для испытуемого АТС ниже нормативного значения не более чем на 10 % возможность эксплуатации испытуемого АТС на дорогах общего пользования определяют по результатам испытаний «пробег» в соответствии с 4.7.

4.5.7    При значении v_u' для испытуемого АТС ниже нормативного значения более 10 % эксплуатация на дорогах общего пользования не допускается.

4.6 Управляемость при испытаниях «прямая»

4.6.1    Требования распространяются на АТС категорий М₃, N, в том числе на автопоезда.

4.6.2    Средняя угловая скорость корректирующих поворотов рулевого колеса 5_Н при движении по полосе заданной ширины не должна превышать значений, указанных в таблице 5.

Таблица 5

Категория АТС Значения средних угловых скоростей §н, ...7с, не более Ni 7 М3, N2, N3 14

4.7 Управляемость и устойчивость АТС при испытаниях «пробег» в эксплуатационных режимах движения

4.7.1    Испытания «пробег» проводят для определения допустимых скоростей в эксплуатационных режимах движения, если по результатам испытаний «поворот» и «переставка» скорости маневров АТС ниже нормативных значений.

4.7.2    Требования распространяются на АТС всех категорий (категории О-в составе автопоезда).

4.7.3    Управляемость и устойчивость АТС в эксплуатационных режимах движения оценивают эксперты-испытатели в баллах по пятибалльной шкале в соответствии с приложением Б. Оценки показателей должны быть не ниже рекомендованных значений.

4.7.4    При оценке любого из показателей ниже 3,5 балла испытания повторяют еще двое испытателей.

4.7.5    Если в результате испытаний оценки отдельных показателей оказались ниже значений, рекомендованных в приложении Б, АТС может быть допущено к эксплуатации на дорогах общего пользования при условии ограничения эксплуатационной скорости, обеспечивающей требуемый уровень оценок показателей. Это ограничение указывают в протоколе испытаний.

5 Методы испытаний

5.1    Требования к испытательному оборудованию и погрешности измерений

5.1.1    Погрешности показаний измерительной системы не должны превышать значений, указанных в таблице 6, для соответствующих диапазонов измерений.

7

Таблица 6

Измеряемый параметр Диапазон измерений Погрешность, не более Вид испытаний Угол поворота рулевого колеса,...° ± 1080 + 2 Определение усилия на рулевом колесе (5.3) ±270 + 1 Испытания «стабилизация» (5.4), «рывок руля» (5.6), «поворот» и «переставка» (5.7) + 30 + 0,5 Испытания «прямая» (5.8) Усилие на рулевом колесе, даН без усилителя + 70 + 1 Определение усилия на рулевом колесе (5.3) с усилителем + 30 + 0,5 Скорость АТС, км/ч От 10 до 150 + 0,5 Определение усилия на рулевом колесе (5.3). Испытания «стабилизация» (5.4), «рывок руля» (5.6), «поворот» и «переставка» (5.7), «прямая» (5.8) Угловая скорость АТС, ...°/с + 60 + 0,5 Испытания «рывок руля» (5.6) Боковое ускорение, м/с^ + 10 + 0,15 Угол крена АТС, ...° + 15 + 0,25 Испытания «опрокидывание на стенде» (5.5) Угол наклона платформы стенда-опрокидывателя,...° + 70 + 0,25 Линейные размеры, мм До 500 + 3 Испытания «опрокидывание на стенде» (5.5), «поворот» и «переставка» (5.7), «прямая» (5.8) Св. 500 до 5000 + 5 Св. 5000 + 10 Испытания «поворот» и «переставка» (5.7) Время, с + 0,1 Определение усилия на рулевом колесе (5.3). Испытания «стабилизация» (5.4), «рывок руля» (5.6), «прямая» (5.8) Температура, °С - + 1 -

5.1.2    Датчики для измерения различных параметров должны быть установлены в соответствии с инструкциями их использования и обеспечивать требуемую точность измерений.

5.1.3    Страховочные приспособления, предотвращающие опрокидывание АТС при испытаниях, должны быть оснащены элементами, защищающими от повреждений внешние панели и детали АТС.

5.1.4    Для определения поперечной статической устойчивости АТС используют стенд (стенд-опрокидыватель), имеющий платформу, размеры которой позволяют разместить автомобиль, прицеп или седельный автопоезд.

Опорная поверхность платформы стенда должна поворачиваться вокруг оси, параллельной продольной оси АТС, на угол не менее 60° относительно горизонтальной плоскости. Платформа должна быть оснащена страховочными приспособлениями в виде цепей или тросов и упорами, которые должны предотвращать скольжение шин АТС в поперечном направлении.

5.1.5    АТС при дорожных испытаниях не должны сбивать вертикальные элементы разметок полос движения.

5.2 Условия проведения испытаний

5.2.1    Испытания проводят при соблюдении правил техники безопасности, приведенных в приложении В.

5.2.2    Техническое состояние АТС, их агрегатов и узлов должно соответствовать техническим условиям или другой технической документации изготовителя, утвержденной в установленном порядке.

Седельные тягачи испытывают в составе автопоезда, при этом прицепной состав испытывают со штатными тягачами.

Допускается проведение испытаний прицепов на статическую устойчивость без тягача.

СТБ ГОСТ Р 52302-2006

5.2.3    При проведении испытаний должны соблюдаться требования руководства по эксплуатации.

5.2.4    Износ шин АТС перед испытаниями должен быть равномерным и не должен превышать 40 % полной высоты протектора.

5.2.5    Перед испытаниями изготовитель или заказчик испытаний должны представить техническое описание объектов по форме, приведенной в приложении Г.

5.2.6    Перед испытаниями АТС нагружают до полной массы, заявленной изготовителем.

Масса балласта, имитирующего людей, должна соответствовать следующим значениям:

-    водитель и единица обслуживающего персонала в грузовом автомобиле и автобусе - (75 ± 1) кг;

-    водитель легкового автомобиля, пассажир легкового автомобиля и автобуса - (68 ± 1) кг.

Масса балласта, имитирующего людей, для АТС, разработанных по заказу Министерства обороны

Республики Беларусь, должна соответствовать значениям, указанным в ТИПА.

В качестве балласта, имитирующего людей, рекомендуется применять объемные манекены.

Платформы грузовых автомобилей и прицепов нагружают балластом в соответствии с их грузоподъемностью таким образом, чтобы высота центра массы балласта над платформой соответствовала высоте центра масс при равномерном распределении по платформе груза плотностью (0,80 ± 0,05) т/м³. Для полноприводных грузовых автомобилей центр массы балласта должен располагаться на высоте середины бортов платформы с учетом надставных бортов.

Специализированные АТС испытывают при высоте центра массы балласта, исходя из плотности груза, для перевозки которого предназначено данное специализированное АТС, подтвержденной документацией изготовителя.

В качестве балласта для цистерн допускается использовать воду.

5.2.7    Участок дороги, на котором проводят испытания, должен быть горизонтальным, сухим, ровным, чистым, с асфальтобетонным покрытием.

Под сухим покрытием понимают асфальтобетонное покрытие с коэффициентом сцепления 0,75 ± 0,05.

Максимально допустимый уклон в любом направлении - не более 1 %. Участок дороги для испытаний «прямая» не должен иметь локальных выступов и впадин, превышающих по высоте и глубине 20 мм, если их площадь превышает 20 см².

Дороги, на которых проводят испытания «пробег», должны быть как с сухим, так и с мокрым покрытием.

Под мокрым покрытием понимают асфальтобетонное покрытие, политое водой, с коэффициентом сцепления 0,3 - 0,6.

5.2.8    Участки испытаний размечают эластичными элементами, ограничивающими ширину коридора движения в зависимости от габаритной ширины АТС по колесам на высоте 150 мм.

Размеры участков и схемы разметки приведены в разделах стандарта, описывающих соответствующие методики.

5.2.9    При испытаниях скорость ветра не должна превышать 5 м/с в любом направлении.

Испытания проводят при температуре окружающего воздуха от минус 5 °С до плюс 30 °С.

5.2.10    Состояние атмосферы при проведении дорожных испытаний должно обеспечивать видимость не менее 1000 м.

5.2.11    Перед проведением испытательных заездов проверяют давление воздуха в шинах, прогревают агрегаты и шины АТС пробегом не менее 15 км.

5.2.12    Во время испытаний оформляют протокол, в котором отмечают условия испытаний, выполненные заезды с указанием их особенностей (появление сноса, заноса, курсовых колебаний и их демпфирование, отрыва колес от поверхности дороги, возможные отклонения от условий испытаний, отклонения в работе средств измерений, замечания водителей-испытателей, оператора и контролера, результаты замеров).

5.3 Определение усилия на рулевом колесе

5.3.1    Испытания «усилие на рулевом колесе» предназначены для определения усилий, которые должен прилагать водитель для поворота управляемых колес.

5.3.2    Испытания «усилие на рулевом колесе» проводят на испытательном участке дороги как на неподвижном АТС, так и на движущемся со скоростью 10 км/ч при переходе от прямолинейного движения к движению по окружности с радиусом R_n = 12 м или с минимальным радиусом R_MUH, если он больше 12 м, внутри которой находятся проекции всех точек АТС, за исключением внешних зеркал и передних указателей поворота.

5.3.3 Проведение испытаний на неподвижном АТС

5.3.3.1    При наличии рулевого усилителя испытания проводят с работающим в режиме холостого хода двигателем, при отсутствии усилителя - с неработающим двигателем.

5.3.3.2    На неподвижном испытуемом АТС медленно поворачивают рулевое колесо из нейтрального положения вправо до упора. Фиксируют положение рулевого колеса и перемещают АТС на 0,4 - 0,6 м вперед или назад, после чего на неподвижном АТС поворачивают рулевое колесо из крайнего правого положения в крайнее левое положение. Фиксируют положение рулевого колеса и проводят следующее перемещение АТС на 0,4 - 0,6 м, после чего на неподвижном АТС возвращают рулевое колесо в нейтральное положение. Максимальное значение угловой скорости поворота рулевого колеса, замеренное по зависимости 5_Н = f[t), не должно превышать 60 °/с. Допускается кратковременная остановка рулевого колеса без снижения усилия на нем.

5.3.3.3    Производят не менее двух полных поворотов рулевого колеса из одного крайнего положения в другое.

В процессе испытаний непрерывно измеряют и регистрируют:

5_н-угол поворота рулевого колеса,...°;

F_H - усилие на рулевом колесе, Н;

t- время поворота рулевого колеса, с.

5.3.3.4    Результатами испытаний являются средние по всем замерам значения усилий на рулевом колесе при его повороте отдельно влево F_HJ1 и вправо F_H._n на углы, соответствующие движению по окружности с габаритным радиусом R_n = 12 м или по окружности с минимальным габаритным радиусом

если он больше 12 м.

5.3.4    Проведение испытаний при движении АТС

5.3.4.1    АТС разгоняют до скорости (10 ± 2) км/ч и с этой скоростью оно движется равномерно и прямолинейно.

Передачу в коробке передач выбирают наивысшую, которая обеспечивает устойчивую работу двигателя.

При въезде на испытательный участок поворачивают рулевое колесо с постоянной угловой скоростью поочередно: в одну сторону до крайнего положения, а затем в другую сторону также до крайнего положения.

5.3.4.2    Для АТС всех категорий без рулевого усилителя или с работающим усилителем скорость поворота рулевого колеса задают такую, чтобы обеспечить переход АТС в течение (4,00 ± 0,25) с от прямолинейного движения к движению по окружности, габаритный радиус которой R_n равен (12,00 ± 0,05) м, или по окружности с минимальным габаритным радиусом, если R_Ml1H больше 12 м.

5.3.4.3    Для АТС с неработающим рулевым усилителем скорость поворота рулевого колеса задают такую, чтобы обеспечить переход АТС категорий М₂, N! и N₂ в течение (4,00 ± 0,25) с, а для АТС категорий М₃ и N₃ в течение (6,00 ± 0,25) с от прямолинейного движения к движению по окружности, радиус которой (20,00 ± 0,05) м.

Неисправность усилителя следует имитировать отсоединением гидронасоса или энергопитания электроусилителя.

5.3.4.4    Проводят не менее трех поворотов влево и вправо для условий, установленных в 5.3.4.2 и 5.3.4.3.

5.3.4.5    В процессе испытаний измеряют и регистрируют:

5_н-угол поворота рулевого колеса,...°;

F_H - усилие на рулевом колесе, Н;

v- скорость движения, км/ч;

t- время поворота рулевого колеса, с.

5.3.4.6    Результатами испытаний при поворотах вправо и влево являются средние значения усилий F_H._n F_HJ1, определенные в соответствии с 5.3.4.2, 5.3.4.3 и 5.3.4.5.

5.4 Испытания «стабилизация»

5.4.1    Испытания «стабилизация» предназначены для определения параметров, характеризующих самовозврат управляемых колес и рулевого колеса в нейтральное положение.

5.4.2    Проведение испытаний

5.4.2.1 Оценку показателей стабилизации рулевого управления проводят при равномерном движении АТС внутренним (к центру поворота) управляемым колесом (или колесами) по дуге окружности радиусом 50 м с расположением следа пятна контакта шины в диапазоне полосы движения радиусом

СТБ ГОСТ Р 52302-2006

от 50 до 51 м со скоростями (50 ± 2) км/ч для АТС категорий М_1:    (40 ± 2) км/ч - для АТС категорий

М₂, М₃, N₂, N₃ с последующим уходом АТС с круговой траектории после освобождения обода рулевого колеса от прилагаемых усилий. Скорость поддерживают постоянной до прекращения вращения освобожденного от усилий рулевого колеса, но не более 6 с, после чего испытательный заезд считают законченным. По истечении 6 с регистрируют угол, оставшийся до возврата в нейтральное положение, или фиксируют возврат в нейтральное положение. При повороте рулевого колеса в каждую сторону проводят не менее трех заездов.

5.4.2.2 В процессе испытаний измеряют и регистрируют по времени угол поворота рулевого колеса 5_Н.

5.4.3 Результатами испытаний являются:

-    средние значения остаточного угла поворота рулевого колеса;

-    вывод о наличии или отсутствии колебаний рулевого колеса.

5.5 Испытания «опрокидывание на стенде»

5.5.1    Испытания проводят с целью определения показателей поперечной устойчивости против опрокидывания при наклоне платформы стенда до величины, при которой наблюдается отрыв колес одной стороны одиночного АТС или колес одной стороны одного из звеньев седельного автопоезда от опорной поверхности.

5.5.2    Испытания «опрокидывание на стенде» проводят на стенде с опрокидывающей платформой.

Испытуемое АТС устанавливают на опорной поверхности платформы таким образом, чтобы его

продольная ось была параллельна оси поворота платформы. Управляемые колеса АТС должны находиться в положении, соответствующем прямолинейному движению. Стояночный тормоз при этом должен быть включен. Для предотвращения скольжения и опрокидывания АТС устанавливают соответствующие приспособления (см. 5.1.4).

5.5.3    Наклон платформы осуществляют с угловой скоростью, не превышающей 0,5 °/с, до отрыва одного, а затем всех колес одной стороны одиночного АТС (звена автопоезда) от опорной поверхности. Момент отрыва определяют визуально.

Платформу возвращают в исходное положение.

5.5.4    В процессе испытаний измеряют и регистрируют:

а, - угол наклона опорной поверхности опрокидывающей платформы относительно горизонтальной опорной поверхности;

фпО фз /^— углы наклона подрессоренных масс АТС относительно горизонтальной опорной поверхности в зонах переднего и заднего свесов, соответственно в местах, удобных для установки измерительных приборов (на элементах вторично подрессоренных масс измерения не проводят),

где /-порядковый номер зачетного измерения.

При положении платформы соответствующему углу опрокидывания АТС дополнительно измеряют боковые деформации шин каждой из осей АТС.

На записях а = f(t), ф_п' = f(t) и ф₃' = f(t) делают отметки в моменты отрыва колес одной стороны от платформы.

Допускается ступенчатый подъем платформы с регистрацией углов а и ф при остановках платформы через каждые 1° - 2° в области, близкой к отрыву всех колес одной стороны от платформы.

5.5.5    Величины углов крена подрессоренных масс АТС (звена автопоезда) относительно платформы, при которых происходит отрыв колес одной стороны от платформы в зонах переднего ф_п,■ и заднего ф_3/ свесов, определяют по формулам:

фп / ⁼ фп /^— И/,    (7)

фз/=фз'/-а/    (8)

для каждого /-го зачетного измерения.

Средние значения углов крена подрессоренных масс в центре масс определяют по формуле

где /1 - расстояние от переднего сечения, в котором проводят измерение крена, до центра масс АТС; /₂ - расстояние от заднего сечения, в котором проводят измерение крена, до центра масс АТС.

11

СТБ ГОСТ Р 52302-2006

Для одноосных прицепов углы крена определяют по формулам (7) и (8).

5.5.6    Результатами испытаний являются:

-    среднее значение угла поперечной статической устойчивости ас._у, при котором происходит отрыв колес одной стороны АТС (звена автопоезда) от платформы;

-    среднее значение угла крена ф_к в тот же момент.

5.6    Испытания «рывок руля»

5.6.1    Для испытаний используют площадку минимальным диаметром 100 м с примыкающей к ней разгонной полосой длиной не менее 1000 м и шириной не менее 7 м.

5.6.2    Проведение испытаний

5.6.2.1    АТС испытывают при скоростях:

(80 ± 3) км/ч - для АТС категорий Mi, М₂ и Ni;

(60 ± 3) км/ч »    »    »    М₃,    N₂    и    N₃.

Если максимальная скорость АТС равна или меньше указанной, то скорость при испытаниях принимают на 10 км/ч ниже максимальной, установленной в технических условиях изготовителя.

При этой скорости АТС движется равномерно и прямолинейно до начала поворота рулевого колеса.

5.6.2.2    При испытаниях производят максимально быстрый, с угловой скоростью не менее 400°/с, поворот рулевого колеса в заданное положение. Рулевое колесо удерживают в этом положении до начала установившегося кругового движения или, если криволинейное движение не становится установившимся, в течение 3 с.

5.6.2.3    Угол поворота рулевого колеса увеличивают ступенчато, от заезда к заезду, до достижения бокового ускорения для АТС категорий Mi, М₂ и Ni не менее 4,5 м/с², для АТС категорий М₃, N₂ и N₃ - не менее 2,5 м/с² или близкого к предельному по условиям сцепления шин с дорогой, или максимально возможного по условиям безопасности.

Первый испытательный заезд выполняют при угле поворота рулевого колеса соответствующем боковому ускорению 1,0 - 1,5 м/с².

Всего с постепенным увеличением бокового ускорения должно быть выполнено не менее 12 заездов в каждую сторону как влево, так и вправо.

5.6.2.4    В процессе испытаний измеряют и непрерывно регистрируют во времени:

5_н-угол поворота рулевого колеса,...°;

у - угловую скорость автомобиля, ...°/с;

а_у- боковое ускорение автомобиля, м/с²;

v- скорость автомобиля, м/с.

Примечание - Допускается не регистрировать скорость автомобиля непрерывно. В этом случае скорость

контролируют в начале и конце заезда.

5.6.2.5    Образец записи угла поворота рулевого колеса и угловой скорости автомобиля приведен на рисунке 4.

12

СТБ ГОСТ Р 52302-2006

Рисунок 4 - Записи угла поворота рулевого колеса 5Н и угловой скорости \|/ автомобиля при испытании «рывок руля»

5.6.3 Обработка результатов испытаний

5.6.3.1    Образец записи угла поворота рулевого колеса и угловой скорости АТС приведен на рисунке 4.

5.6.3.2    При обработке результатов определяют:

-    установившееся значение угла 5_Н и момент времени достижения 50 % этого значения;

-    параметры записи угловой скорости автомобиля:

у - установившееся значение угловой скорости автомобиля;

Луч - заброс угловой скорости автомобиля над установившимся значением;

-    момент времени достижения значения угловой скорости автомобиля, равного 90 % установившейся угловой скорости;

Afg₀ - время 90 %-ной реакции автомобиля, представляющее собой интервал времени между моментами достижения 50 % установившегося значения угла поворота рулевого колеса и 90 % установившегося значения угловой скорости автомобиля.

5.6.3.3    Если датчик бокового ускорения размещен не на гиростабилизированной платформе, то необходимо установить датчик крена в месте установки датчика бокового ускорения а_у, показания которого корректируют по формуле

Зу Эу дат Q Sin ф,    (10)

где а_у, д_ат - показания датчика бокового ускорения.

В случае, если датчик бокового ускорения не установлен, а_у рассчитывают по формуле

а_у=Уф,    (11)

где v- скорость автомобиля, м/с.

5.6.4 Результатами испытаний являются следующие характеристики устойчивости АТС, представляемые в графической форме:

-    характеристика чувствительности к управлению и поворачиваемости автомобиля, представляющая собой зависимость угла поворота рулевого колеса 5н от установившегося бокового ускорения а_у;

-    характеристика заброса угловой скорости автомобиля, представляющая собой зависимость заброса угловой скорости автомобиля Ду от бокового ускорения а_у;

-    характеристика времени 90 %-ной реакции автомобиля, представляющая собой зависимость времени 90 %-ной реакции At_ao от бокового ускорения а_у.

13

5.7 Испытания «поворот» и «переставка»

5.7.1    Испытания проводят с целью определения показателей, характеризующих управляемость и устойчивость АТС в критических режимах движения.

Испытания «поворот R_n = 35 м» предназначены для определения максимальной скорости маневра при входе в поворот.

Испытания «переставка S_n = 16 м», «переставка S_n = 20 м» предназначены для определения максимальной скорости маневра при смене полосы движения на ограниченном участке пути.

5.7.2    Разметку участков дороги для испытаний «поворот R_n = 35 м» и «переставка» осуществляют в соответствии со схемами, приведенными на рисунках 5 и 7.

5.7.3    Ширина Di коридора участков 1 для всех вариантов испытаний «поворот», «переставка» и «прямая» приведена в таблице 7 в зависимости от максимальной ширины АТС, измеренной на высоте от 0 до 150 мм от опорной поверхности.

Таблица 7 В метрах

Максимальная ширина АТС До 1,3 Св. 1,3 ДО 1,5 Св. 1,5 ДО 1,7 Св. 1,7 ДО 1,9 Св. 1,9 ДО 2,1 Св. 2,1 ДО 2,3 Св. 2,3 ДО 2,5 Св. 2,5 Ширина входного коридора Di 1,7 1,9 2,1 2,3 2,5 2,7 2,9 Дополнительно 0,5 к максимальной ширине АТС

Размеры в метрах

1 - вертикальные ограничители разметки коридоров движения на участках 1, 2 и 3; 2 — датчики измерения скорости; hi - шаг установки вертикальных ограничителей на участке 1\ h$ - шаг установки вертикальных ограничителей на участке 3; Di - ширина коридора на участке 1\ D3 - ширина коридора на участке 3. Точность разметки ширины коридора Di ± 0,1 м. Точность разметки ширины коридора D3 ± 0,05 м Рисунок 5 - Разметка участка испытаний «поворот R„ = 35 м»

СТБ ГОСТ Р 52302-2006

5.7.4 Испытания «поворот R„ = 35 м»

5.7.4.1    При испытаниях выполняют заданный разметкой маневр (разметка участка испытаний представлена на рисунке 5) при постепенном увеличении скорости от заезда к заезду.

5.7.4.2    АТС вводят в режим равномерного прямолинейного движения. Передачу в коробке передач выбирают наивысшую, обеспечивающую устойчивую работу двигателя. Положение рук водителя на рулевом колесе не регламентируют.

5.7.4.3    При пересечении передними колесами АТС границы между участками 1 и 2 размеченного коридора (см. рисунок 5) водитель быстро снимает ногу с педали газа и начинает поворачивать рулевое колесо вправо для выполнения маневра. Положение всех остальных органов управления должно оставаться постоянным.

5.7.4.4    Внешний наблюдатель отмечает отрывы колес от дороги, выходы АТС за пределы коридора и информирует о них водителя.

5.7.4.J5 Все заезды подразделяют на предварительные и зачетные.

Предварительные заезды проводят без регистрации измеряемых параметров для определения диапазона начальных скоростей зачетных заездов. Начальные скорости предварительных заездов выбирают такими, при которых не происходит снижения показателей управляемости и устойчивости. Это условие обеспечивается значениями скоростей, равными 60 % от v_M, указанными в приложении А для АТС соответствующих категорий. Заканчивают заезды на скорости, при которой начинает проявляться ухудшение свойств управляемости и устойчивости.

5.7.4.6    Начальную скорость зачетных заездов принимают на 10 % ниже скорости окончания предварительных заездов. В последующих заездах скорость увеличивают с интервалом 1-2 км/ч, причем с увеличением скорости этот интервал должен уменьшаться.

5.7.4.7    При появлении в заезде отрыва колеса от дороги или выходе АТС за боковые границы коридора заезд повторяют с прежней скоростью. Если явление не повторяется, скорость увеличивают. Если в трех заездах на одной скорости происходит отрыв колеса от дороги или выход за пределы коридора, то испытания заканчивают.

В случае отсутствия явлений, ограничивающих скорость выполнения маневра, испытания заканчивают при скорости АТС, на 5 % превышающей нормативное значение v_M.

5.7.4.8    В процессе испытаний регистрируют скорость АТС на участке 1 и отмечают заезды, в которых происходит отрыв колес от поверхности дороги или выход их за пределы размеченного коридора.

Дополнительно регистрируют угол поворота рулевого колеса, позволяющий определить максимальный угол поворота рулевого колеса, момент начала маневра, наличие заноса, сноса или ошибки водителя.

Заезд не засчитывают, если расстояние между границей участков 1 и 2 размеченной траектории и точкой, соответствующей началу поворота руля, превышает 1 м;

Форма графика записи и величина углов поворота руля позволяют судить о наличии сноса или заноса в заезде, о чем делают запись в протоколе (приложение Д).

5.7.4.Э Результатом испытаний «поворот R„ = 35 м» является средняя скорость маневров v_M', которая определяется в соответствии с 4.5.2.

5.7.4.10 Допускается по согласованию с заказчиком проведение испытаний «поворот R„ = 25 м» (см. рисунок 6) вместо испытаний «поворот R_n = 35 м» для автомобилей многоцелевого назначения категории N.

15

Размеры в метрах

1 - вертикальные ограничители разметки коридоров движения; 2- датчики измерения скорости; hi ,5 - шаг установки вертикальных ограничителей на участках 1 и 5; Лз - шаг установки вертикальных ограничителей на участке 3; Di - ширина коридора на участках 1 и 5.

Точность разметки ширины коридора Di ± 0,1 м. Точность разметки ширины коридора Оз ± 0,05 м Участки 4 и 5 размечаются только при испытании автомобилей с задними управляемыми колесами.

Размер Оз (ширина коридора на участке 3) и размеры, определяющие коридоры движения на участках 2 и 4, устанавливаются по согласованию с заказчиком

Рисунок 6 - Разметка участка испытаний «поворот R„ = 25 м»

5.7.4.11 В испытаниях «поворот R_n = 25 м» водитель в отличие от испытания «поворот R_n = 35 м» при пересечении границ участков 1 и 2 не снимает ноги с педали подачи топлива, а поддерживает скорость движения постоянной на протяжении всего заезда. Угол поворота рулевого колеса не регламентируется.

В остальном (5.7.4.1, 5.7.4.2, 5.7.4.4 - 5.7.4.Э) методика испытаний «поворот R_n = 25 м» не отличается от методики испытаний «поворот R„ = 35 м».

5.7.5 Испытания «переставка S_n = 20 м» и «переставка S_n = 16 м»

5.7.5.1 Разметка участков испытаний приведена на рисунке 7.

16

СТБ ГОСТ Р 52302-2006

Содержание

Введение..................................................................................................................................................IV

1    Область применения..............................................................................................................................1

2    Нормативные ссылки.............................................................................................................................1

3    Термины и определения........................................................................................................................1

4    Технические требования........................................................................................................................2

4.1    Усилие на рулевом колесе..............................................................................................................2

4.2    Стабилизация рулевого управления..............................................................................................2

4.3    Поперечная статическая устойчивость при испытаниях «опрокидывание на стенде».............3

4.4    Устойчивость при испытаниях «рывок руля».................................................................................6

4.5    Управляемость и устойчивость при испытаниях «поворот» и «переставка».............................7

4.6    Управляемость при испытаниях «прямая»....................................................................................7

4.7    Управляемость и устойчивость АТС при испытаниях «пробег» в эксплуатационных

режимах движения...........................................................................................................................7

5    Методы испытаний.................................................................................................................................7

5.1    Требования к испытательному оборудованию и погрешности измерений.................................7

5.2    Условия проведения испытаний.....................................................................................................8

5.3    Определение усилия на рулевом колесе.......................................................................................9

5.4    Испытания «стабилизация»..........................................................................................................10

5.5    Испытания «опрокидывание на стенде»......................................................................................11

5.6    Испытания «рывок руля»...............................................................................................................12

5.7    Испытания «поворот» и «переставка».........................................................................................14

5.8    Испытания «прямая».....................................................................................................................18

5.9    Испытания «пробег»......................................................................................................................18

Приложение А (обязательное) Нормативные значения скоростей выполнения маневров

«поворот» и «переставка»............................................................................................20

Приложение Б (рекомендуемое) Оценка управляемости и устойчивости АТС

в эксплуатационных режимах движения......................................................................23

Приложение В (обязательное) Требования безопасности..................................................................24

Приложение Г (обязательное) Образец технического описания АТС................................................25

Приложение Д (рекомендуемое) Протоколы испытаний.....................................................................28

Библиография..........................................................................................................................................31

СТБ ГОСТ Р 52302-2006

Размеры в метрах

движения

1 - вертикальные ограничители разметки коридоров движения; 2- датчики измерения скорости;

h-\ - шаг установки вертикальных ограничителей на участке 1\

Лз - шаг установки вертикальных ограничителей на участке 3; Di - ширина коридора на участке 1.

Точность разметки ширины коридора на участках 1 и 3 составляет + 0,05 м

Рисунок 7 - Разметка участка испытаний «переставка S„ = 16 м», «переставка S„ = 20 м»

5.7.5.2    Испытания проводят на участке 2, имеющем длину S_n = 20 м. Если на длине S„ = 20 м максимальная скорость выполнения маневра не достигнута из-за ограниченной мощности двигателя, то испытания проводят при S„ = 16 м.

5.7.5.3    При испытаниях выполняют заданный разметкой маневр при постепенном увеличении скорости от заезда к заезду.

5.7.5.4    АТС вводят в режим равномерного прямолинейного движения. Передачу в коробке передач выбирают наивысшую, обеспечивающую устойчивую работу двигателя. Положение рук водителя на рулевом колесе соответствует цифрам «3» и «9» циферблата часов.

5.7.5.5    При пересечении передними колесами АТС границы между участками 1 и 2 размеченного коридора водитель быстро снимает ногу с педали подачи топлива и начинает выполнять маневр.

5.7.5.6    Перехват рулевого колеса допускают только при достижении угла поворота, при котором происходит предельное перекрещивание рук водителя. Воздействия на остальные органы управления не допускаются.

5.7.5.7    Внешний наблюдатель отмечает отрывы колес от дороги, выходы АТС за пределы коридора и информирует о них водителя.

5.7.5.8    Перед зачетными заездами выполняют предварительные заезды, которые допускается проводить без регистрации измеряемых параметров. Эти заезды заканчивают на скорости, при которой водитель вынужден корректировать поворотом рулевого колеса занос, снос, курсовые колебания АТС или возникновение опасности опрокидывания.

5.7.5.Э Начальную скорость зачетных заездов принимают на 10 % ниже скорости окончания предварительных заездов.

В последующих заездах скорость увеличивают с интервалом 1-2 км/ч, причем с увеличением скорости этот интервал должен уменьшаться.

5.7.5.10    При появлении в заезде отрыва колеса от дороги или выходе АТС за боковые границы коридора заезд повторяют с прежней скоростью. Если явление не повторяется, скорость увеличивают. Если в трех заездах на одной скорости происходит отрыв колеса от дороги или выход его за пределы коридора, то испытания заканчивают.

В случае отсутствия явлений, ограничивающих скорость выполнения маневра, испытания заканчиваются при скорости АТС, на 5 % превышающей нормативное значение (см. приложение А).

5.7.5.11    В процессе испытаний регистрируют скорость v АТС на участке 1 и отмечают те заезды, в которых происходит отрыв колес (колеса) от поверхности дороги или выход их (его) за пределы коридора.

Дополнительно регистрируют угол поворота рулевого колеса, позволяющий определить максимальный угол поворота рулевого колеса, момент начала маневра, наличия заноса, сноса или ошибки водителя.

17

Введение

Введение в Республике Беларусь ГОСТ Р 52302 в качестве государственного стандарта обусловлено необходимостью гармонизации технических требований и методов испытаний на управляемость и устойчивость автотранспортных средств в Российской Федерации и Республике Беларусь.

Учитывая решение разработчиков ГОСТ Р 52302 о внесении в него изменений по исключению из области применения стандарта троллейбусов, решение о применении настоящего стандарта для оценки управляемости и устойчивости троллейбусов принимает разработчик (изготовитель) транспортного средства.

IV

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ

Автотранспортные средства УПРАВЛЯЕМОСТЬ И УСТОЙЧИВОСТЬ Технические требования Методы испытаний

Аутатранспартныя сродм ЮРУЕМАСЦЬ I УСТОЙЛ1ВАСЦЬ Тэхшчныя патрабаванш Метады выпрабаванняу

Road vehicles. Handling and stability.

Technical requirements. Test methods

Дата введения 2007-06-01

1    Область применения

Настоящий стандарт распространяется на автотранспортные средства (далее - АТС) категорий М, N и О по ГОСТ Р 52051, кроме АТС:

-    имеющие максимальную скорость менее 40 км/ч;

-    прицепов-тяжеловозов и полуприцепов-тяжеловозов;

-    не предназначенных для эксплуатации на дорогах общего пользования.

2    Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ 15467-79 Управление качеством продукции. Основные понятия. Термины и определения ГОСТ 16504-81 Система государственных испытаний продукции. Испытания и контроль качества продукции. Основные термины и определения

ГОСТ 17697-72 Автомобили. Качение колеса. Термины и определения

ГОСТ Р 52051-2003* Механические транспортные средства и прицепы. Классификация и определения

Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие технических нормативных правовых актов в области технического нормирования и стандартизации (далее - ТИПА) по каталогу, составленному по состоянию на 1 января текущего года, и по соответствующим информационным указателям, опубликованным в текущем году.

Если ссылочные ТИПА заменены (изменены), то при пользовании настоящим стандартом следует руководствоваться замененными (измененными) ТИПА. Если ссылочные ТИПА отменены без замены, то положение, в котором дана ссылка на них, применяется в части, не затрагивающей эту ссылку.

3    Термины и определения

В настоящем стандарте применяют термины по ГОСТ 17697, ГОСТ 16504 и [1], а также следующие термины с соответствующими определениями:

3.1    скорость автомобиля (v): Линейная скорость центра масс автомобиля.

3.2    заброс угловой скорости автомобиля (A\|/i): Превышение угловой скорости автомобиля над установившимся ее значением, возникающим при переходе от прямолинейного движения к движению по окружности.

* На территории Республики Беларусь действует ГОСТ 31286-2005, который учитывает положения Сводной резолюции о конструкции транспортных средств (СР.З) Пересмотр 1 - Поправка 2, Приложение 7/Пересмотр 2 -Классификация и определение механических транспортных средств и прицепов (документ TRANS/WP.29/78/Rev.1/Amend.2 от 16.04.1999) и в части механических транспортных средств и прицепов соответствует ГОСТ Р 52051.

Издание официальное

3.3    усилие на рулевом колесе (F_H): Усилие, приложенное к ободу рулевого колеса в его плоскости, необходимое для его поворота или предотвращения поворота.

3.4    стабилизация рулевого управления: Свойство рулевого управления, заключающееся в самостоятельном возвращении выведенных из нейтрального положения управляемых колес и рулевого колеса в нейтральное положение, соответствующее прямолинейному движению АТС, после снятия усилия с рулевого колеса.

3.5    передаточное число рулевого управления (/_s): Отношение угла поворота рулевого колеса к среднему углу поворота управляемых колес, которое может определиться при любом значении угла поворота рулевого колеса.

3.6    прицеп (полуприцеп)-тяжеловоз: АТС категории О, предназначенное для перевозки неделимых крупногабаритных, в том числе негабаритных тяжеловесных грузов массой 20 т и более.

3.7    специализированные автотранспортные средства: АТС, предназначенные для перевозки грузов одного типа.

3.8    габаритный радиус автомобиля: Радиус окружности, которую описывает на горизонтальной опорной поверхности наиболее удаленная от центра поворота точка автомобиля во время его движения по окружности. Проекции выступающих частей кузова типа зеркал заднего вида при измерении габаритного радиуса не учитывают.

3.9    база автомобиля (прицепа): Расстояние между вертикальной поперечной плоскостью, проходящей через ось передних колес, и вертикальной поперечной плоскостью, проходящей через ось задних колес.

3.10    автотранспортные средства повышенной проходимости: АТС категории G по ГОСТ Р 52051.

4 Технические требования

4.1 Усилие на рулевом колесе

Усилие на рулевом колесе автомобиля не должно превышать значений, указанных в таблице 1.

Таблица 1

Усилие на рулевом колесе, Н, не более Категория АТС Неподвижный автомобиль Движущийся автомобиль без рулевого с рулевым с исправным рулевым при отказе усилителя усилителем управлением усилителя Mi 200 60 150 300 М2 250 М3 350 250 200 450 Ni 300 180 300 N2 350 250 400 N3 250 200 450*

* Для грузовых автомобилей с двумя или большим числом мостов (осей) с управляемыми колесами допускается 500 Н.

4.2 Стабилизация рулевого управления

4.2.1    Требования распространяются на АТС категорий М и N.

4.2.2    Угол поворота рулевого колеса после его освобождения не должен увеличиваться.

4.2.3    Управляемые колеса и рулевое колесо должны самостоятельно возвращаться в сторону нейтрального положения.

4.2.4    Максимальное значение угла поворота рулевого колеса, не достигшего нейтрального положения в течение 6 с после его освобождения, не должно превышать 30 % величины угла поворота рулевого колеса, соответствующего движению АТС по окружности радиусом 50 м.

4.2.5    Процесс возврата рулевого колеса в нейтральное положение не должен быть колебательным. Допускается один переход рулевого колеса через нейтральное положение в любом из заездов.

СТБ ГОСТ Р 52302-2006

4.3 Поперечная статическая устойчивость при испытаниях «опрокидывание на стенде»

4.3.1    Требования распространяются на АТС категорий М, N, О (применительно к категории Mi -только на АТС повышенной проходимости, применительно к категории О для полуприцепов - только в составе автопоезда).

4.3.2    Показателями поперечной статической устойчивости против опрокидывания АТС являются:

-    угол статической устойчивости а_су - угол наклона опорной поверхности опрокидывающей платформы относительно горизонтальной плоскости, при котором произошел отрыв всех колес одной стороны одиночного АТС или всех колес одной стороны одного из звеньев седельного автопоезда от опорной поверхности;

-    угол крена подрессоренных масс ср - угол между опорной поверхностью опрокидывающей платформы и поперечной осью подрессоренных масс (осью У в системе координат по [1]), проходящей через центр масс АТС, полученный в результате наклона АТС на опрокидывающей платформе.

4.3.3    Величина угла а_су статической устойчивости АТС против опрокидывания, полученная в результате испытаний, должна быть не менее нормативного значения а_н, зависящего от коэффициента q_s поперечной устойчивости АТС.

Коэффициент поперечной устойчивости q_s определяют по формуле

где Ь - колея колес, приведенная к поперечному сечению АТС в плоскости, проходящей через его центр масс (рисунок 1), мм; h - высота центра масс над опорной поверхностью, мм.

Величину колеи колес полуприцепа вычисляют как среднее между серединами наружных колес задней оси (тележки) тягача и серединами наружных колес оси (тележки) полуприцепа.

4.3.4 Высоту центра масс определяют по формуле

(2)

где /?_к.п - высота оси крена над опорной поверхностью в поперечном сечении, проходящем через центр масс, мм;

А - боковое смещение центра масс, определяемое по результатам измерений боковой деформации шин, мм.

При отсутствии точных данных величина Л_кп может быть принята равной статическому радиусу колеса АТС.

При определении соответствия величины угла а_су нормативным значениям а_н АТС всех категорий в зависимости от коэффициента поперечной устойчивости (большего или меньшего единицы) разделены на две группы, каждой из которых соответствует своя зависимость а_н = f(q_s)-

а_н = (- 2,4 + 42,4qr_s)° при 0,55 < qr_s ^ 1.0,

а_н = (15 + 25qr_s)° при q_s > 1,0,

ан ^ 21° при q_s < 0,55.

3

Ц.М. - центр масс

Рисунок 1 - Схемы определения величины приведенной колеи b

Г рафик зависимостей (3) и (4) для АТС различных категорий приведен на рисунке 2.

Для автомобилей-контейнеровозов, предназначенных для эксплуатации на дорогах категорий I и II по [2], при загрузке более 0,8 полного объема контейнера и расположении центра масс балласта в геометрическом центре контейнера минимально допустимое значение а_су равно 19°.

4.3.5 Угол крена ср подрессоренных масс определяют при угле наклона платформы, при котором происходит отрыв всех колес одной стороны одиночного АТС или всех колес одного из звеньев автопоезда от опорной поверхности. Максимальное допустимое значение угла крена ср подрессоренных масс в центре масс АТС, полученное в результате испытаний, не должно превышать предельных значений ф_н, заданных в зависимости от коэффициента поперечной устойчивости q_s.

При этом АТС всех категорий (аналогично 4.3.4) разделены на две группы, каждой из которых соответствует своя зависимость <р_н = f(q_s)'-

-    при qr_s<1,0 фн = (10,8 -4,3q_s)°

-    при q_s > 1,0 ф_н = 6,5°    (5)

Критерием соответствия нормативным требованиям настоящего стандарта является условие

ф ^ фн,    (6)

предельно допустимое значение угла крена.

4

Г рафик зависимостей (5) и (6) представлен на рисунке 3.

А - диапазон значений q_s для автокранов, автобетоносмесителей, рефрижераторов, контейнеровозов категории N3, двухэтажных автобусов категории Мз;

-    диапазон значений q_s для автомобилей-цистерн категории N3, прицепов цистерн категорий Оз, О4;

-    диапазон значений q_s для рефрижераторов, самосвалов категории N3, одноэтажных автобусов категории Мз, прицепов категорий Оз, О4;

В - диапазон значений q_s для автокранов, самосвалов, рефрижераторов категории N2, бортовых автомобилей категории N3, автобусов категории Мг и прицепов категории Ог;

Г - диапазон значений q_s для бортовых автомобилей категории N1, N2, фургонов категории N1, автомобилей повышенной проходимости категории Mi;

Д - диапазон значений q_s для автомобилей категории Mi (за исключением автомобилей повышенной проходимости), прицепов категории Oi

Рисунок 2 - Зависимость угла а_н опрокидывания АТС на стенде от коэффициента поперечной устойчивости q_s АТС различных категорий и типов (зоны A, Ai, Б, В, Г, Д приведены для справок)

4.4 Устойчивость при испытаниях «рывок руля»

4.4.1    Требования распространяются на АТС категорий М и N.

4.4.2    Курсовую устойчивость оценивают характеристиками поворачиваемости и чувствительности к управлению автомобиля, забросом угловой скорости и временем 90 %-ной реакции по угловой скорости.

4.4.3    Характеристика поворачиваемости и чувствительности к управлению автомобиля представляет собой зависимость угла поворота рулевого колеса 5_Н от установившегося бокового ускорения а_у.

4.4.4    Углы поворота рулевого колеса, определенные по 4.4.3 для автомобилей категорий М_1: М₂ и Ni, должны находиться в пределах, установленных в таблице 2.

Таблица 2

Боковое ускорение, м/с2 Радиус траектории, м (для справок) Угол поворота рулевого колеса, рад минимальный максимальный 1 500 (0,21 L + 0,2)/s х 10"2 (0,21 L + 1,3)4 х 10"2 2 250 (0,42L + 0,4)/s х 10'2 (0.42L + 2,6)4 х Ю'2 4 125 (0,84L + 0,48)4 х 10'2 (0.84L + 5,0)4 х 10'2 L - база автомобиля, м; 4 - среднее передаточное число рулевого управления.

4.4.5 Углы поворота рулевого колеса, определенные по 4.4.3 для автомобилей категорий М₃, N₂ и N₃, должны находиться в пределах, установленных в таблице 3.

Таблица 3

Боковое ускорение, Радиус траектории, м Угол поворота рулевого колеса, рад м/с2 (для справок) минимальный максимальный 1 280 (0,36/. + 0,1)4 х Ю"2 (0,36L + 1,3)4 х 10"2 2 140 (0.72L - 0,2)4 х 10"2 (0,72L + 2,6)4 х 10'2 L - база автомобиля, м; 4 - передаточное число рулевого управления.

4.4.6 Заброс угловой скорости автомобиля определяют по формуле

Д\|/1 = f{a_y).    (7)

Заброс угловой скорости автомобиля над установившимся значением не должен превышать указанного в таблице 4.

Таблица 4

Категория АТС Значение заброса А\|л угловой скорости, %, не более, при установившемся боковом ускорении ау, м/с2 2 4 Mi, М2, Ni 30 80 м3, n2, n3 10 -

4.4.7 Характеристика времени 90%-ной реакции автомобиля ?_go = f (а_у). 90%-ная реакция при боковых ускорениях от 2 до 4 м/с² не должна превышать: 0,3 с-для автомобилей категорий М₂,

2,0 с    »    »    »    М₃,    N₂,    N₃.