Руководство р.013-2006 для Российский Речной Регистр
Движительно-рулевые и подруливающие устройства. Документация, требования и конструкции. Расчеты. Испытания
Руководство распространяется на движительно-рулевые и подруливающие устройства с электроприводом, гидравлическим приводом и приводом от двигателя внутреннего сгорания.