РТМ 24.090.28-77
Краны грузоподъемные. Механизм передвижения. Метод расчета
РТМ распространяется на механизмы передвижения кранов и тележек, перемещающихся по рельсам за счет сил сцепления колес с рельсами или с помощью канатной тяги, и устанавливает методы их расчета