РД РосЭК 10-КМ-03
Правила проектирования, устройства и изготовления грузоподъемных кранов-манипуляторов
Правила устанавливают требования к проектированию, устройству, изготовлению и доизготовлению грузоподъемных кранов-манипуляторов, а также их узлов и механизмов, включая грузозахватные органы и грузозахватные приспособления.