РД 50-233-81
Методические указания. Надежность в технике. Оценка параметров безопасности колесных и гусеничных машин по опрокидыванию. Характеристики динамической и статической устойчивости
В методических указаниях изложены вопросы расчета устойчивости машин против опрокидывания и определения основных характеристик систем пассивной безопасности машин.