Товары в корзине: 0 шт Оформить заказ
Стр. 1 

134 страницы

Купить РД 22-158-86 — бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Цена на этот документ пока неизвестна. Нажмите кнопку "Купить" и сделайте заказ, и мы пришлем вам цену.

Распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль"

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Документ устанавливает порядок расчета металлоконструкций рабочего оборудования на статическую прочность гидравлических экскаваторов с применением ЭВМ, при разработке РД использованы материалы исследований, проведенных во ВНИИстройдормаше.

 Скачать PDF

Оглавление

1 Общие требования к расчёту

2 Принятые основные обозначения

3 Основные теоретические предпосылки и допущения

4 Расчетные нагрузки и ограничения

5 Определение напряжений в сечениях элементов рабочего оборудования

6 Проверка прочности

7 Расчет сварных швов

8 Расчет швов под креплениями проушин

9 Рекомендуемая последовательность расчета

Приложение 1. Обязательное. Расчетные сопротивления проката

Приложение 1а. Обязательное. Нормативные и расчетные сопротивления проката

Приложение 2. Справочное. Коэффициенты надёжности по материалу проката и труб

Приложение 3. Справочное. Материалы для сварки, соответствует маркам стали

Приложение 4. Справочное. Нормативные и расчетные сопротивления металла швов сварных соединений с угловыми швами

Приложение 5. Справочное. Значения коэффициентов бета

Приложение 6. Справочное. Определение силы сопротивления копанию Ро

Приложение 7. Справочное. Определение центра изгиба двойного коробчатого сечения

Приложение 8. Обязательное. Программа расчета рабочего оборудования гидравлических экскаваторов на прочность

Приложение 9. Обязательное. Пример расчета

Литература

 
Дата введения01.07.1987
Добавлен в базу01.01.2019
Актуализация01.01.2021

Этот документ находится в:

Организации:

РазработанНПО ВНИИСтройдормаш
УтвержденНПО ВНИИстройдормаш
Стр. 1
стр. 1
Стр. 2
стр. 2
Стр. 3
стр. 3
Стр. 4
стр. 4
Стр. 5
стр. 5
Стр. 6
стр. 6
Стр. 7
стр. 7
Стр. 8
стр. 8
Стр. 9
стр. 9
Стр. 10
стр. 10
Стр. 11
стр. 11
Стр. 12
стр. 12
Стр. 13
стр. 13
Стр. 14
стр. 14
Стр. 15
стр. 15
Стр. 16
стр. 16
Стр. 17
стр. 17
Стр. 18
стр. 18
Стр. 19
стр. 19
Стр. 20
стр. 20
Стр. 21
стр. 21
Стр. 22
стр. 22
Стр. 23
стр. 23
Стр. 24
стр. 24
Стр. 25
стр. 25
Стр. 26
стр. 26
Стр. 27
стр. 27
Стр. 28
стр. 28
Стр. 29
стр. 29
Стр. 30
стр. 30

МИНИСТЕРСТВО СТРОИТЕЛЬНОГО, дорожного И КОММУНАЛЬНОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ СССР

РУКОВОДЯЩИЙ НОРМАТИВНЫЙ ДОКУМЕНТ

ЭКСКАВАТОРЫ ОДНОКОВШОВЫЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ. РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ.

РАСЧЕТ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ НА СТАТИЧЕСКУЮ ПРОЧНОСТЬ

РД 22-158-86

МОСКВА 1987

УТВЕРЖДЕН: Зам. генерального директора НПО «ВНИИстройдор-маш» к. т. н. П. В. Панкрашкиным

ИСПОЛНИТЕЛИ:    В. Б. Елизарова, инж.; Л. Б. Зарецкий, к. т. и.;

В. Л. Лифшиц, к. т. н.; О. И. Грицевец, инж.; Ю. Д. Афанасьева, инж.; М. М. Гайцгори, к. т. и.; А. М. Крылов, к. т. н.; В. И. Колычева, инж.; Н. Н. Лукшо,, инж.; А. С. Иоффе, к. т. и.

(НПО «ВНИИстройдормаш»)


sz-№


I

Ч>


зоне машина о произвольной густотой и расчёт на статическую прочность рабочего оборудования выполняется для каждого положения и каждого направления силы сопротивления копанию. Для всех видов рабочего оборудования экскаватора зона забоя по оси X ограничивается расстоянием в I м от ближайшей опорной точки экскаватора до края забоя (Черт. 3.3), а по оси У ничем не ограничивается.

4. РАСЧЕТНЫЕ НАГРУЗКИ И ОГРАНИЧЕНИЯ

4.1.    Расчетными нагрузками при расчете металлоконструкций рабочего оборудования на статическую прочность являются: собственный вес металлоконструкций и гидроцилиндров, вес грунта в ковше, максимальная сила сопротивления грунта копанию, максимальный момент на механизме поворота, приведенный к оси вращения экскаватора.

Усилие на зубьях ковша определяется в каждом положении рабочего оборудования для трёх видов копания: выдвижением гидроцилиндра ковша, выдвижением гидроцилиндра рукояти и выдвижением гидроцилиндров стрелы при учете пяти типов ограничений максимального усилия на зубьях ковша: по настройке предохранительного клапана в гидросистеме - по максимальному рабочему усилию; по настройке предохранительных клапанов реактивного давления в поршневой и штоковой полостях цилиндров стрелы и рукояти; по устойчивости экскаватора; по проскальзыванию экскаватора.

4.2.    Вес металлоконструкций принимается по чертежам рабочего оборудования и прикладывается в центре тяжести каждого элемента рабочего оборудования. Изменение центра тяжести гидроцилиндров при выдвижении штоков в расчете не учитывается.

4.3.    Вес грунта в ковше учитывается в зависимости от положения ковша в забое. (Черт. 4.1). Положение ковша определяй ется углом fi между горизонталью и прямой, соединяющей шарнир ковш-рукоять с концом зуба. Для оборудования обратная лопата при

лежащем в диапазоне 80°-30° наполнение ковша

РД 22-158-86 стр. II

принимается 0,7 С^к , при Jb от +30° до -30° наполнение ковша равно геометрической ёмкости ковша фк • Лш прямой лопаты в диапазоне угла J2 от 0° до 30° наполнение 0,7 <Хк • при угле от 30° до 80° наполнение (2 к . Грунт в ковше принимается 3-ей категории с плотностью 1900 кг/м3 при коэффициенте разрыхления ^ * 1,25.

При полностью заполнеяом ковше масса грунта в коше

= р' им» W.D

~ геометрическая ёмкость коша, м3*

Вес грунта прикладывается в центре тяжести коша.

4.4. Определение силы сопротивления копанию.

В каждом расчётном положении рабочего оборудования сила сопротивления копанию PQ вычисляется для каждого из трёх способов копания (ковшом, рукоятью, стрелой) и каждого из принятых направлений силы сопротивления, задаваемых углом с(д •

При заданном Ыд определяются:

Ро(1) - величина усилия копания, которой соответствует максимальное усилие в рабочем цилиндре, определяемое настройкой предохранительного клапана гидросистемы;

Р0(2) и Р0(з) -величины усилия копания, которым соответствуют максимальные реактивные усилия в запертых щлиндрах, определяемые настройкой клапанов реактивного давления. Например, при копании выдвижением цилиндра ковша P0(j) определяется максимальным рабочим усилием в этом цилиндре, а Р0(2) и *о(3) ” шк~ скмальными реактивными усилиями соответственно в цилиндрах подъёма стрелы и поворота рукояти;

Р0(4) - максимальная величина усилия копания, обеспечиваемая условием устойчивости машины;

Р0(5) - максимальная величина усилия копания, при которой отсутствует проскальзывание, машины.

В качестве расчётного значения силы сопротивления копанию при данном С(д принимается значение

ро    0(1),    Ро(2),    ро(3),    Ро(4), P0(5jb

которое удовлетворяет Есем наложенным ограничениям. Расчетные



Wee m, 4.v. л° л о e н    jbro £LU<7 £ J<=)&o €


РД 22-158-86

стр. 13

формулы для вычисления величия Р0ц) - Р0(5)    Б

Приложении 6.

4.5.    Определение усилий в рабочих цилиндрах ковша» рукояти и стрелы, ограниченных настройкой предохранительного клапана.

В принятой расчётной схеме цилиндр представлен стержнем с шарнирами по концам. Исходя из величины максимального давления в системе, задаваемого настройкой предохранительного клапана системы определяется максимальное усилие в рабочем цилиндре (положительное при копании выдвижением штока и отрицательное при копании втягиванием). Затем из уравнений статического равновесия рабочего оборудования определяется величина усилия на зубьях коша ?0(х)* Определение P0(j) осуществляется как результат трёх независимых решений: от весов элементов» от единичной силы горизонтальной составляющей силы копания и от единичной силы вертикальной составляющей силы копания. Величина Р0ц} при этом представляет собой модуль усилия копания» т.е.    0.    Если

результат вычисления Р0ц) не Удовлетворяет этому условию» то копание с положительным усилием в этом направлении невозможно (Приложение 6).

4.6.    Ограничение по настройке предохранительных клапанов реактивного давления.

Если при копании выдвижением шшшдра ковша цилиндры стрелы и рукояти заперты, в их полостях установлена предохранительные клапаны реактивного давления по обе стороны поршня* Настройкой этих клапанов определяются максимальные усилия сжатия и растяжения запертых цилиндров.

При расчёте задаются два предельных усилия - положительное» /Yi , отвечающее сжатию цилиндра, и отрицательно©

/у. .    , ограничивающее усилие растяжения. Максимальная сила

копания вычисляется дважды для каждого из запертых цилиндров, по A/imax и по /Ztм. Значение ?0(2)» получившееся отрицательным, отбрасывается, положительное значение определяет максимальную силу копания в данном направлении, допускаемую настройкой клапанов рассматриваемого цилиндра. Так как запертых цилшдров два (цилиндр стрелы и цилиндр рукояти), то т двух полученных значений ?0(2) и ^о(З) БЫ<5и^а8ТСЯ меньшее, как

удовлетворяющее настройке всех предохранительных клапанов реактивного давления. Такой же расчёт производится для копания цилиндром рукояти и цилиндрами стрелы.


4.7. Ограничение по устойчивости экскаватора.

Потеря устойчивости при копании состоит в "вывешивании” одной из крайних точек А или В опорного контура (Черт. 3.3).

Из равенства опрокидывающего и удерживающего моментов вокруг точек А и В определяется максимальное по условиям устойчивости усилив сопротивления копанию Р0(4) (Приложение 6).


4.8. Ограничение по проскальзыванию.

Горизонтальная составляющая Р0(5) не должна превышать веса


машины, умноженного на коэффициент сцепления

(& +1, \) ■ f


ro(5)


I cos у/


(4.3)


Как было указано выше^из всех подсчитанных значений Р0 выбирается наименьшее, которое удовлетворяет всем наложенным ограничениям. Это значение PQ и принимается в качестве расчётного.

4.9. Определение бокового усилия на ковше, возникающего при включении механизма поворота.

Если во время копания произошло включение механизма поворота, на ковше будет действовать боковое усилие Р^ • Величина этого усилия определяется по максимальному моменту двигателя поворота.


(4.2)


6 г

Mno&mat- максимальный момент двигателя поворота. Пи; i - передаточное отношение от двигателя поворота до оси вращения экскаватора;

%    - расстояние от зубьев ковша до оси вращения экскаватора, м;

П - к.п.д. передачи.

^ Значение силы Р* зависит от положения ковша в забое и дос-тигаеТ)Прй наибольшем приближении ковша к опорам экскаватора.


В программе МЕСЫ Р^ вычисляется для каждого расчётного положения.


РД 22-158-86 стр. 15

5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРЯЖЕНИЙ В СЕЧЕНИЯХ ЗЯЕМШТОВ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

5.1.    По расчётному значению Р0 для каждого расчётного положения рабочего оборудования во всех шарнирах определяются усилия и их направления в общей системе координат.

5.2.    Для заданных расчётных сечений рабочего оборудования вычисляются усилия растяжения-сжатия; изгибающий момент в шюо-кости схемы (плоскости копания), изгибающий момент из плоскости схемы (в плоскости поворота) и крутящий момент. Изгибающий момент в плоскости поворота рабочего оборудования и крутящий момент возникают вследствие того, что усилие PQ может быть приложено

не в плоскости рабочего оборудования, а в параллельной плоскости. Кроме того, такие же моменты в сечениях рабочего оборудования возникают от усилия , приложенного к зубу ковша перпендикулярно к плоскости рабочего оборудования. Это усилие возникает, когда в момент стопорения ковша происходит случайное включение механизма поворота. Формулы для вычисления усилий и моментов приведены в Приложении 6.

5.3.    Для заданных расчётных сечений рабочего оборудования по программе или каким-либо другим способом должны быть вычислены следующие геометрические характеристики; площадь, моменты инерции относительно двух осой, моменты сопротивления для верхней и нижней точек сечения, момент сопротивления дал боковых стенок, момент сопротивления при кручении.

5.4.    По усилиям и моментам в расчётных сечениях рабочего оборудования вычисляются следующие виды напряжений;

б^о-с - напряжения растяжения-сжатия;

бив, - нормальные напряжения при изгиба в плоскости схемы К для верхней и нижней точек сечения;

S'иг - нормальные напряжения при изгибе из плоскости схемы (в плоскости поворота) от приложения нагрузки к £ крайнему зубу;

S'иг - нормальные напряжения при изгибе из плоскости схемы от случайного включения механизма поворота при стопорении ковша;

Стр. 16 РД 22-158-86

С, - касательные напряжения от приложения нагрузки к крайнему зубу ковша;

^- касательные напряжения от случайного включения механизма поворота при стопорении ковша.

При подсчёте приведеных напряжений в сечении нормальные напряжения при изгибе из плоскости схемы (в плоскости поворота) складывавэтся из двух^видов напряжений - от приложения нагрузки к крайнему зубу О иг и от случайного включения механизма поворота ПГ

иг = еГиг + Гаг    (5-о

Касательные напряжения в сечении также складываются из двух - касательные напряжения от приложения нагрузки к крайнему зубу ковша 7^* и от случайного включения механизма поворота

Ъ=гй*+'С    (5-.2)

5.5. Участок стрелы или рукояти, выполненный в виде вилки, рассматривается, как состоящий из двух параллельных балок (Черт. 5.1). Расчёт напряжений в сечениях этих балок проводится независимо. Предварительно нагрузки, действующие в концевом шарнире участка, приводятся к концам каждой балки.

В сечениях балок (Х~ горизонтальная ось сечения балки,

У - вертикальная) действуют следующие моменты и силы

РД 22-158-86 стр. 17


Напряжения в расчётном сечении банки (максимальное)



PU


(S.6)



Черт. 5.1


6. ПРОВЕРКА ПРОЧНОСТИ

6*1* Расчет на прочность элементов рабочего оборудования экскаваторов следует проводить по формулам

j    (вл)

(6.2)

Ъ ^ mRt

< Ц5т ^    (6.з)

(6.4)

где:    №    -    коэффициент    условий    работы    (таблица 6.1)

Ох - нормальные напряжения параллельные оси конструкции;

би - нормальные напряжения, перпендикулярные оси конструкции, возникающие в местах передачи усилий на металлоконструкцию рабочего оборудования (шарниры крепления гидроцилиндров к стреле и рукояти, шарнир крепления стрелы к рукояти и тяги к рукояти),в остальных местах металлоконструкций рабочего оборудования <5у = 0;

Ъ - касательные напряжения сечениях элементов ^ рабочего оборудования;

- среднее касательное напряжение в сечении.

Напряжения £>х и следует определять в одной и той же точке стенки балки и принимать в формуле (6,3) каждое со своим знаком.

6.2. Для конструкций коробчатого сечения (черт, 6.1 а-г) нормальные напряжения, параллельные оси конструкции определяются по формуле:

РУКОВОДЯЩИЙ НОРМАТИВНЫЙ ДОКУМЕНТ

Экскаваторы одноковшовые

гидравлические    РД 22-158-86

Рабочее оборудование

Расчёт металлоконструкций на

статическую прочность    Введен впервые 1 2

Таблица 6.1

Коэффициенты условий работы гп


№№ |    Наименование    элемента

п/п |    конструкции

1.    Элементы с малым поперечным сечением: листы, трубы, гнутые профили со стенками толщиной до 4 мм, равнобокие уголки до

/ 63 х 6, неравнобокие уголки до 90x56x6, швеллеры до Л 8

2.    Болты диаметром до 12 мм

3.    Оси и пальцы, соединяющие элементы металлических конструкций

4.    Элементы коробчатых конструкций с соотношением стор «г \яе

5.    Элементы, состоящие из двух элементов коробчатого сечения соединенных в одной плоскости листом


I Схема элемента | конструкции


|

i

0,85


0,85


6. Элементы из двух отдельных пластин


7.    Элементы внутренних углов вилок, выполненные без скосов

8.    То же со скосами


0,85

0,35


0,9

0,9


0,9


зщлжядром раздвигания стрелы; телескопическое рабочее оборудование; погрузочное оборудование.

1.3.    Расчетные формулы и примеры расчёта представлены в системе единиц СИ, а также кратных и дольных от них.

1.4.    Для обеспечения прочности рассчитываемых элементов должно выполняться условие

: 6Г

где:

У ^ /77R    «•«

-    расчетное    напряжение    в    проверяемом

т

R

сечении стрелы ш рукояти от нагрузок, определенных с коэффициентом перегрузки К , МПа;

-    коэффициент условий работы;

-    расчетное сопротивление материала, МПа.

Расчётные сопротивления проката для различных видов напряженных состояний следует определять по формулам и таблице Приложения 1а в соответствии со СНиП П-23-81 "Стальные конструкции". Для сталей, не представленных в Приложении I?, расчётное сопротивление принимается равным меньшему из двух значений; 0,8 от предала текучести или 0,5 от предела прочности.

Коэффициенты перегрузки принимаются по таблице I.I.

Таблица I.I.

Коэффициент

Нагрузка    перегрузки

К 3 4 5 6 7

Ш 22-158-66 стр. 3

Значения коэффициентов условий работы /77 приведены в разделе по проверке прочности в таблице 6*1. В неоговоренных случаях принимается /77 т I.

*> -с/ -^ -/, -

/6 №кЛ ~

L глох а

2. ПРИНЯТЫЕ ОШОШЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЙ

диаметр поршня исполнительного гидроцилиндра, ш; диаметр штока исполнительного гидроцилиндра, ш; ход штока гидроцилиндра, т; длина гидроцилиндра, мм; минимальная длина гддрощлиндра, ш; максимальная длина гидроцшшндра, мм; толщина стенки, см; радиус загиба, см;

катет углового шва, ш;

радиус траектории зуба коша по отношению к

оси вращения экскаватора, м;

Sx } Sy~

а » ЧкМ -

площадь сечения, ом4;

статические моменты части сечения относительно осей х и X, см5;

Wy -

щ -6 -

У?7    -

^ -с(й -

V -

Л> -

момент сопротивления сечения при изгиб® в плоскости схемы соответственно для верхней ж нижней точек сечения, ем ;

момент сопротивления сечения при изгиб® из плоскости схемы, ш5;

момент сопротивления сечения при кручении, см5; масса, кг;

коэффициент условий работы;

коэффициент надёжности по материалу;

угол между направлением усилия сопротивления грунта копанию и радиусом копания, градусы; коэффициент сцепления экскаватора с грунтом;

условная гибкость стенок;

с( к - коэффициент концентрации напряжений;

ПшВ ~ коэффициент перехода к напряжениям сварного шва; Р0 - усилие сопротивления грунта копанию, Н;

Р$ ~ боковая сила, приложенная к зубу ковша, Н;


Ы

R пора f\ шток

/V

МхМу


М


пов

Ртах


О по

gU

О иг




активное усилие в гидроцилиндре, Н; реактивное усилие в поршневой полости гидро цилиндра, соответствующее настройке реактивного клапана, Н; реактивное усилие в штоковой полости гидро цилиндра, соответствующее настройке реактивного клапана, Н; продольная сила, Н;

поперечные силы в сечении, действующие в плоскостях, параллельных осям X и у, Н;

изгибающие моменты в сечении относительно осей х и у, Нем;

крутящий момент механизма поворота, приведенный к оси вращения экскаватора, Нм; максимальное рабочее давление в гидросистеме экскаватора, МПа;

приведенные напряжения в расчетных сечениях, МПа;

нормальные напряжения изгиба в плоскости схемы (в плоскости копания), МПа;

нормальные напряжения изгиба из плоскости схемы (в плоскости поворота) от приложения нагрузки к крайнему зубу коша, МПа;

нормальные напряжения изгиба из плоскости схемы -от случайного включения механизма поворота при стопорении коша, МПа;

напряжения растяжения - сжатия, МПа;

касательные напряжения, обусловленные приложением нагрузки к крайнему зубу коша, МПа; касательные напряжения от случайного включения механизма поворота при стопорении коша, МПа; нормальные напряжения параллельные и перпендикулярные оси конструкции, МПа;


Щ 22-158-86 стр. 5

Ts - касательные напряжения при плоском напряженном состоянии* МПа;

'Т/ху- среднее касательное напряжение МПа;

@6 - предел прочности металла, МПа;

Q'j - предел текучести металла, МПа;

Ру,

R и .

R ШЦ -

- расчетное сопротивление металла, МПа;

Rujy -

Яш} -

R шъ -

расчётные сопротивления металла по пределу текучести соответственно сжатию, изгибу ж сдвигу, МПа; расчётное сопротивление металла растяжению, сжатию, изгибу по временному сопротивлению, Ша; расчётное сопротивление стыковых сварных соединений сжатию, растяжению, изгибу по временному сопротивлению, Ша;

расчётное сопротивление стыковых сварных соединений сжатию, растжжеяию ж изгибу по пределу текучести, МПа; расчётное сопротивление угловых швов срезу (условному) по металлу шва, МПа;

расчётное сопротивление угловых швов срезу (условному) по металлу Гранины сплавления, МПа.

3. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ И ДОПУЩЕНИЯ

3.1.    В расчете рабочего оборудования гидравлических экскаваторов на статическую прочность по программе МЕСН определяются максимальные приведенные напряжения в заданных сечениях элементов рабочего оборудования в момент стопорения - упора зуба ковша в непреодолимое препятствие.

3.2.    Рабочее оборудование представлено в виде статически определимой расчётной схемы, элементы которой моделируются твердыми телами и сочленены шарнирами; гидроцилиндры представлены жесткими стержнями с шарнирами на концах. (Черт. 3.1).

Неопределенность в выборе направления реакции сопротивления грунта копанию устраняется перебором вероятных направлений реакции на зубьях ковша с определенным шагом в диапазоне 60° - 120° относительно радиуса копания.

Радиус копания - отрезок прямой, соединяющий острие зуба с шарниром крепления коша к рукояти %% (копание выдвижением г ядро цилиндра ковша), с шарниром крепления рукояти к стреле (копание выдвижением гидроцилиндра рукояти), или с шарниром крепления стрелы к поворотной платформе гСс (копание выдвижением гидроцилиндров стрелы), черт. 3.1.

Направление силы реакции задаётся углом с(д , который отсчитывается от продолжения радиуса копания для оборудования обратная лопата по часовой стрелке. Для оборудования прямого копания угол о(д также отсчитывается от радиуса копания по часовой стрелке только со стороны ковша (Черт. 3.2). В расчете диапазон изменения угла с\ д может быть пройден с любым шагом. Например, если шаг принят 15°, то в каадом расчётном положении рабочего оборудования, вычисления будут проведены ДЛЯ dfl = 60°; 75°; 90°; 105°; 120°.

3.3.    Расчетное положение рабочего оборудования определяется значениями длин трех гидро цилиндров: стрелы, рукояти и ковша. При расчете производится последовательный перебор всевозможных сочетаний этих длин, каждая из которых изменяется с определенным заданным шагом. Для каждого сочетания длин цилиндров вычисляется положение рабочего оборудования. Таким образом, расчётные положения распределяются по всей рабочей

$ РД



т л JP. & щ


1

Срок введения с 01,07.87 г.

Настоящий руководящий документ (РД) устанавливает порядок расчёта металлоконструкций рабочего оборудования на статическую прочность гидравлических экскаваторов с применением ЭВМ, При разработке РД использованы материалы исследований, проведенных во ШИИстройдормаше.

2

ОБЩИН ТРЕБОВАНИЯ К РАСЧЁТУ

1.1.    руководящий нормативный документ (РД) устанавливает метод расчёта и порядок подготовки исходных данных для расчёта на ЭВМ металлоконструкций рабочего оборудования гидравлических экскаваторов на статическую прочность.

Расчёт металлоконструкций стрелы и рукояти производится на ЭВМ по программе MEGH, разработанной во ШИИстройдормаше. По максимальным усилиям, полученным из расчёта на ЭВМ, производится расчёт пальцев, осей и сварных швов.

1.2.    РД распространяется на металлоконструкции рабочего оборудования гидравлических экскаваторов, а именно: оборудование прямого копания; оборудование обратного копания с моноблочной стрелой, с составной стрелой и тягой, с составной стрелой без тяги, с составной стрелой и дополнительным

3

   Собственный вес металлоконструкций    1,1

4

   Вес грунта в ковше    1,2

5

   Активные усилия в гидроцилиндрах

рукояти ж ковша    1,1

6

   Реактивные усилия в гидроцилиндрад

стрелы и рукояти    1,2

7

   Момент механизма привода поворота    I у1