Р 50-54-24-87
Стандартизация испытаний промышленных роботов. Метрологическое обеспечение испытаний. Автоматизированные испытания

К основным параметрам, измеряемым в процессе различных видов испытаний промышленных роботов (ПР), относятся неэлектрические величины: кинематические, динамические, энергетические и тепловые, временные, вибрационные. Технические требования, предъявляемые к измерительным и регистрирующим средствам, служат исходным материалом для разработки, создания или выбора измерительных первичных преобразователей (ИПП) кинематических, динамических, энергетических и других параметров, а также вторичной регистрирующей аппаратуры, предназначенных для эксплуатационных исследований, испытаний, операций контроля и диагностирования ПР. Основное назначение технических требований - регламентировать метрологические и эксплуатационные требования, предъявляемые к ИПП и вторичной аппаратуре с точки зрения проведения комплексных экспериментальных исследований и испытаний ПР.