Р 50-54-101-88
Методы расчета основных показателей захватных устройств промышленных роботов
Рекомендации устанавливают методы расчета основных показателей захватных устройств промышленных роботов, предназначенных для захватывания и удержания предметов производства и (или) технологической оснастки.