НОШУ РАСЧЕТА

ОСТ 24.090.85-88

Издвнзо официальное

Ctp. 8 ОСТ 24.090.65-88

- скольжение ротора электрод) пгателя, соответствуйтео поминальной цопшоотп Р_ц, о относительнее единицах; скольхенне ротора при иоыенто U_{CT 3R0};

Сол *f_H- коэффициент иопности, соотвотствущий Р_р;

I - ток статора электродвигатели, соответствупай расчетной «годности Р_р, А;

11_я    -    номинальное    напряжение сети, В;

1_1сз - ток короткого замыкания на вводе крана. А;

U_Tp - расчетный тормозной uoueur тормоза. Нм;

bj - допустимое число пусков в час вхолостуо для двигателя;

Kg - коэффициент потерь прп пуско без внесшего момента инерции;

QgC - КПД электродвигателя;

7лр - КПД преобразователя энергии.

1.2.4. Параметры электропривода:

7 окв ~ эквивалентный КПД электропривода: отнесение затраченной за цикл энергии в полезной энергии перенесения;

7 экв о* эквивалентный КПД электропривода при отсутствии потерь на пуски и торможения;

Кд - коэффициент использования электропривода в цнвле;

Кд - коэффициент запаса на непредвиденные дополнительные на-грузни;

Кр - коэффициент использования электродвигателя для различных систем регулирования;

Кц - коэффициент пагрузш при нестандартном напряжении;

U_aр - напряжение преобразователя, В:

♦ повяленное напряжение - пониженное напряжение

К₀    - коэффициент условий охлаждения;

Кд    - коэффициент учета статической нагрузки;

Р_т - мощность пптохсего кран трансформатора, кВА;

ОСТ 24.090.05-88 Стр.9

1.3. Состав цикла работ врана

I.3.I. Основные параметры цикла врана характеризуются либо конкретной тахогршаой выполнения грузовой опорашш (для специальных вранов о заданной траекторией двихония груза), либо усредненной тохограмюй цикла для вранов универсального использования.

Основнно класспфикшшошшо параметры мостовых п козловых кранов обцего назначения приведены в табл. I.I.

Таблица I.I. Расчетные) классификационный параметры кранов

Группа: Пауза реииыа:для подготовки, работ: застроповкл н крана :расстроповкн гру-: за, с «		:Среднесуточное :время,работы (включения) электродвигателя подъема,час : (но болое) : Кср	Среднео число циклов работ в чао S
IK	300	ДО 1,0	3-4
2К	220	ев I до 2	4-5
зк	150	св 2 до 3	5-7
4К	100	св 2,5 до 3	7-10
5К	80	св 3 до 4	10-14
6К	60	св 4 до 8	14-20
7К	30	св 10 до 10	20-28
8К	20	св 10 до 15	стае 28

Расчетпоо число циклов в час постовых, козловых и портальных вранов универсального назначения определяется по формуле:

с зесо__зем    —.—•    а.»

«г ⁼ 'гг - Шёл.    +■§&)***

если заказчик не указал конкретного числа циклов в час в виде задания.

стр. 10 ОСТ 24.090.65-88

Рекомендуемые параметры В, L_K, L , приведены в приложении 2. Средние скорости 1Г_{ср R} в 1Г_{ср т} определяются та черт. 2 в зависимости от установившееся схоростсВ ir_R и 1Г_Т для путей перемеда-ния L _к и L_T

- коэффициент регулирования скорости (ев. черт. 3) Производительность кранов определяется та формуле

Д =%т    «•«

При ооределенноВ производительности крана и кзвеотвоВ про-долхитольности одного грузового онхда относительная продолжительность включения определяется со формулам:

Механизм подъема

с ^.grpcH/^fggZt

Hi    t₄    ¹⁰⁰    fua.

Механизм передвихенхя крана (поворота)

4    S    пв    ,

где L _к для механизма поворота - длина дуги, опнсиваемоВ грузом при повороте.

Механизм тележки (каретки, стрелы)

(1.5)

С - *^L'/KpT +MZtp_ _{т %т}

^К    Т.Ц

где L_r - для механизма стрелы длина изменения точки подвеса груза при изменении вылета стрелы.

0CT29.0MSS-& Crfft

Средние с/горос/т?и зяризонт&ль-нозо лере&&г/з*се‘&1/я

CTPiZ OCT24,Q90Jf-&8

Агаяазсвилллусмгп жзлж/аънуо&шия

ОСТ 24.090.85-88 Стр.13

Для механизмов нравов о условно циклической работой расчетная относительная продолжитсльность включения механизма определяется за период условного цикла б00 с по формуле

% ЛЭ,    (1.6)

где Zip - сушарноо вреде работы иеханнэыа (о) ва период времени 3600 С

1.3.2. За цикл роботы крона прокелднт определенное количество включений механизмов, в число которых входит кок минимально необходимое число пусков до наибольшей скорости движения и соответствующее) число торможений, так п нокотороо дополнительное количество вкдгяеннй (толчков). Согласно типовой тахоградее цикла крона, представленной на черт. I. в состав включений входит: для механизма подъема 4 разгона Z_t до наибольшей скорости , принимаемой за единицу. 2 разгона до промежуточной скорости тГ_Ср, для выбирания слабины каната. 4 разгона Z$ до малой скорости гг до для обеспечения точной остановки груза, итого "Z. ,**Лз ⁺Д?¹»10 включений за цикл.

Для механизма передвижения (поворота) в средней 2 разгона до наибольшей скорости. 2 разгона до промежуточной скорости, (для гасения раскачки) в 2 разгона до малой скорости, для корректировки вывода груза в заданную точку» итого 6 включений за цикл.

(1.7)

Приведение количества включений за цикл к эквивалентному по потерям числу пусков до наибольшей скорости за цикл производится через коэффициент приведения К_вкл по форцуло

Стр. 14 ОСТ 24 , 090.85-83

Для всех механизмов нравов при усредненной типовой тахограмме    —    0,6.    При    других    нетисовнх соотношениях больших, сред

них в малых скоростей за цикл Кщщ определяется по формуле (1.7).

Правилами Госгортехнадзора установлено среднее за смену число включений в час N механх.змов кранов с различной ннтенснвпосиью использования.

Расчетное число пусхов в чао до наибольшей скорости будет ровно

^ - Кац, Л'    (1.0)

Для кранов универсального назначения с тахограммой движения согласно черт. I при Of 0,6

tfp* 0,6 N    (1.9)

1.4 Классификация вранов, механизмов и электрооборудования по режимам работы

1.4.1.    Группа режима роботы кранов по ГОСТ 25546-82 устанавливается в зависимости от обдего количества циклов работы кранов

за срок службы и коэффициента нагружения крана ^^ср/ц^ * При отсутствии этих исходных данных группа режима работы крана устанавливается по приложении к ГОСТ 25546-82.

1.4.2.    Группа режима работы механизмов кранов устанавливается по ГОСТ 25835-83 в зависимости от нормы времени работы механизма до капитального ремонта в коэффициента нагружения механизма. При отсутствии этих исходных данных группу режима работы механизмов можно установить по приложению к ГОСТ 25835-83. Группа режима работы механизмов увязана с Европейской классификацией режимов

FBI 9.681 в FBI 9.682 (секция I Европейской федерации по подъемно-транспортному оборудованию).

ОСТ 24.090.05-88 Стр.15

1.4.3. Раке о дойотвоваианл классификация электрооборудования по условиям использования в составе механизмов на кранах приведена в Правилах Госгортехнадзора.

Классификационные данные электрооборудования с учетом ГОСТ 25835-83 приведены в табл. 1.2 н являлся исходными условиями расчета н выбора электрооборудования.

1.5. Обете условия выбора элехтродвхгателеа

1.5.1.    Электродвигатели для привода крановых механизмов выбирался по условиям обеспечения выполнения цикла, т.о. пуска при лхбых расчетных нагрузках о заданными параметрами ускорения я отсутствия недопоим» превышений температуры токоведуетх частей в других узлов при длительной циклической работе или кратковременной перегрузке в результате нескольких пусков подряд.

1.5.2.    НаиЗолызео время одного разгона короткозамкнутого электродвигателя в составе электропривода при наибольшей расчетной статической нагрузке не должно превышать Зс

Наябоаьпео время одного разгона двигателя постоянного тока или двигателя переменного тока с фазным ротором в составе электропривода не долило превышать 6о (предпочтительное время разгона во более 5о). Величины расчетных скоростей н ускорений механизмов устанавливался такими, чтобы    р    не превышало ука

занных выве значений.

1.5.3.    Тепловая проверка выбуренного электродвигателя поро-кеявого тока с фазным ротором в двигателя постоянного тока производится по методу эквивалентного КОД I? _экв, характеризующего полные потери за цикл в обмотках выбранного электродвигателя.

Стр. 16 ОСТ 24 . 090.85-88

Таблпца 1.2

Рехяи робота электродвигателей

Группа :    Расчетам    параметры    электрооборудования    в    механизмов    храпа,

рейва :    пржнятао    в    стандарте

: число вххгчснпй за :600с наиболее интенсивного псполь-:зовшшя

:бота в :год по :болео, : ч

крапов : Группа ре-:Относнтол1г-:Норилрован-:Расчотвое:Интвнснввость по ГОСТгхина раоо-гная продол-:иоо число :врешх ра-:всподьзоваввя: 25546- :та иеханнзгкнтедьностьгвхлшениа 82 :ма по ГОСТ:вхдяення : в чао : 25835-83 :ШВГ    _л1

:    : расчетная £,;

_I_;__П_I_

1К;2К	IU	15	60	250	50
2К;ЗК	2U	15	60	250	50
ЗК;4К	31	25	90	500	60
4К;5К 6К ;	411	40	120	1000	80
6К;7К	511	40	240	2500	100
8К ’	6U	! 60	, 360	4000	120

ОСТ 24.090.85-88 Стр.17

Потера энергии в электродвигателе за шли ара заданной расчетной модности статвчесхой нагрузки Р_ст определяется величинами:

^ о кв б ~ эквивалентша! КПД олехтр»прнвода в статической рсхиыс; Q зкв “ полным эквивалентным КПД электропривода при соотвстст-вувдем приведенной числе разгонов;

Кр - коэффициентом запаса на дополнительнее потора в обмотках электродвигателя при рогулзровалин скорости;

Kq - коэффлхиентом условий охлаждения в теплоотдача двигателя;

Kg - коэффициентом аепредвдденннх дополнительных нагрузок электропривода;

Кд - коэффициентом дополнительных потерь при повыдении рабочего вадряхеяия сверх номинального значения;

К_и - коэффициентом среда оцнхловой статической нагрузки электропривода;

- расчетной относительной продолжительности» вхличения электродвигателя;

1.5.4. Группы кроновых влектроприводов классвфяциругтся по

расчетным энерго-механнчесхим параметрам:

Электропривод переменного тока на основе короткозамкнутого одвосхороствого двигателя с пуском от сети переменного тока:

1Ш- магнитным пусиатолеы; К - силовым контроллером; ПК- магнитным контроллером, в том числе при регулировании напряжения статора ИКР

электропривод порекениого тока на основе двухскоростного короткозамкнутого двигателя с пуском от сети поремеа&ого тока: К - силовом контроллером; UK - магнитным контроллером, в том число при регулировании напряжения статора IEP

Ctp. 2 ОСТ 24 .090.85-88

I. ОШВ ПОЛОШШЯ FKSKMA РАБОТУ

1.1.    Условия эксплуатации электрооборудования на кранах характеризуются следующий параметрами: коэффициентом нагружения, циклом работы по ГОСТ 25546-82, относительной продолжительностью включения и числом включений в час по правилам устройства и безопасной эксплуатации кранов Госгортехнадзора, именуемых далее по тексту правилами Госгортехнадзора.

1.1.1.    Цикл работы крана.

Цикл работы крана состоят из перемещения груза по заданной траектории и возврата к исходному положению для нового шкла. Число циклов работы крана в чао входит в понятие производительности крана.

В цикле работы крана время включения и работы каждого механизма чередуется с временем отключенного состояния X t_n этого механизма, когда включен другой механизм, происходит застроповка (расстроповка) груза пли технологическая пауза.

Максимальная продолжительность цикла работы механизма Stp ^rt_n нормированная ГОСТ 183-74 составляет 600 с, При фактической продолжительности одного цикла работы моханаема более 600с он условно разделяется на законченные составные части, например, движение в одном направлении и паузу поело этого движения общей продолжительностью во более 600 с. Условная тахограыыа цикла работы крана приведена на чорт. I.

Краны для перегрузочных операций в технологическом процессе грузообработки, например, контейнерные краны, грейферные краны, перегрузочные краны отучных грузов, баненные строительные краны, лесопогрузчики, технологический краны металлургии, краны подлилозо-бушжвой прошшенвостн, перегрузочные краны моталлобаэ, втор-чермета н другие имеют многократно п постоянно повторяхсиеся гру-

Стр.4 ОСТ 24.090.65-83

зовые циклы с тахогргююй, близкой к приведенной по черт. I.

Краны мзшностроителышх производств, судостроения, монтак-ные и разнообразные ремонтные краны не имеют повторяющихся циклов работы. Тг-кие краны относятся к грузоподъемный калинам с условно циклической работой.

1.1.2.    Режим работы электропривода лвбого механизма крана при циклической работе характеризуется относительной продолжительностью включения ПВ£ (ГОСТ 183-74), вклхяая регулирование скорости, числом включений в час и величиной эквивалентного момента статических сопротивлений на валу двигателя при нормативной для механизма относительной продолжительности включения.

1.2.    Обозначения, принятые в стандарте

I.2.I. Состав цикла, производительность, режим работы кранов и механизмов:

время одного грузового цикла, с;

£tp- суюсфное время работы механизма за цикл, с;

1_п - время паузы за цикл для операций застроповкп н расстро-повкн грузов, с;

rt„ - суммарное время паузы в цикле работы механизма, с;

tjMj- время разгона от скорости равной 0 до номинальной скорости, с;

- число циклов работы крана в час;

Л - производительность крова, т/ч;

8р - расчетная относительная продолжительность включения механизма, % ПВ;

Z - число включений механизма за один цикл работы крана;

N - нормированное число включений в чао механизма;

Np - расчетное число разгонов механизма в час до паиболь-сей скорости;

К{_Р - !нсао тсоЬ onSoni Крана 6 сутки

А - Чмсао рабочих ci|ToH б год

ОСТ 24.090.85-83 Стр.5

расчетное число пусков механизма до ванбольпей скорости

в торможений противовключением короткозамкнутых двигателей;

заданное число торможений в час механический тормозом;

режимы работы кранов по ГОСТ 25546-82;

режимы работы механизмов по ГОСТ 25835-83;

коэффициент приведения числа включения в час к числу

разгонов в чао до конечной скорости;

средняя за цикл высота подъема крека (подвески), м;

расчетный путь перемеяення крана в одном направлении за

цшсл₉ и;

расчетный путь перемеаення тележки (стрелы) в одвсм направлении за цикл, м;

,2. Основные параметры механизмов:

масса крана (тележки, поворотной части), кг;

касса номинального груза, кг;

касса среднего за смену груза, кг;

масса крюка (подвески, грейфера, магнита и т.п.), кг;

сопротивление передвижению (повороту) от трения, уклона

в установивпемея режиме движения с номинальным грузом, Н;

сопротивление передвижению (повороту) от ветровой нагрузки

в рабочем состоянии по ГОСТ 1451-77, Н;

накбольпео усилие при изменении валета стрелы, передвижении

каретки. В;

сопротивление передвижению (от трения, уклона) без груза,Н; диаметр ходового колеса, и; диаметр грузового барабана, м; дишетр тормозного внива, м;

Стр. Г. ОСТ 24.020.65-88

U - передаточное число механизма;

Ц_п - передаточное число полиспаста;

суммарный «оиент инерции электродвигателя в поступательно движущееся в враташяхся частей, приведенный к валу электродвигателя, кг и²;

-    КПД иеханвзиа;

П1 кд - число приводных колес;

m к - число иеханвзиоа передвихения;

т_п - число иеханизмов подьеиа;

ОС - отношение числа приводных колес к об дену числу колес;

-    коэффициент трения колес о рельсы:

У - 0,2    в понесении - колеса по сухим рельсам;

Р = 0,12    на открытом воздухе - колеса по мокрым рельсам;

Кэд - коэффициент запаса сцепления;

Кзд с 1,5 - для кранов взрывобезопасного исполнения;

Кзд = 1,05 - для кранов обычного исполнения;

Ор - расчетное ускорение механизма передвижения (груза при

повороте) для выбора двигателя по параметрам пуска, м/с²; - эксплуатационное ускорение механизмов (для выбора начальных значений пусковых моментов) м/с²;

^QpS - максимальное ускорение механизма передвижения без груза, допускаемое по условиям сцепления,м/с²;

Щ - номинальная скорость подъема, м/с²;

1Г_Г - номинальная скорость передвижения крона (тележки, каретки), м/с;

Щ - номинальная линейная скорость поворота (груза) м/с;

1%р_Г - средняя скорость передвижения крана (тележки, каре тир),

Vq,g- средняя линейная скорость поворота, м/с;

ng - частота врацения механизма поворота, об/мин;

OCT 24.0S0.65-BS Ctp.7

R - радиус поворота груза на стреловой кране, ы;

К_к-р- расчетный радиус вракятсихся касс, и; д$ - заданный выбег при ториоженнн, ы;

7)р - заданный диапазон регулирования скорости;

Vfl_0t - наибольтая допуспшая скорость посадка груза, м/с; "р - точность остановки цехаяизма, кы;

- коэффициент регулирования скорости

1.2.3. Основные пареыетры выбираемых электродви'чтсдей:

<• расчетное значение модности выбираемого электродвигателя, кВт;

-    модность на валу при усталовивосися движении, кВт;

-    ноиинальная мощность электродвигателя по каталогу, кВт при воиинальвой относительной продолжительности включения;

-    ноиинальная относительная продолжительность вхдсчения $ QB, по в.т.д. для крановых двигателей £_а° 40% ПВ;

-    момент статических сопротивлений, приведенный к валу электродвигателя, Hi и;

Ы_{ст окв} - эквивалентный момент статической нагрузи* за шил, И**;

-    момент на валу электродвигателя при Рр, Ни;

-    пусковой момент электро двигателя. Ни;

-    виват на валу двигателя при номинальной модности Р_в , Ни;

-    расчетное значение пускового момента электродвигателя. Ни;

Uq ** ванмевыгей иокент, развяваеыкй двигателей при пуске п

частото вращения равной пуло. Ни;

Пр - частота вращения электродвигателя, соответствутая модвос-ти Рр, об/мин;

Пр - синхронная частота вращения наибольней скорости, об/шш;

1

0КЛ    _Z|    +_Ze