ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ

ГОСТР

ИСОГГС10303-1316-2019

Системы автоматизации производства и их интеграция

ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ДАННЫХ ОБ ИЗДЕЛИИ И ОБМЕН ЭТИМИ ДАННЫМИ

Часть 1316

Прикладной модуль.

Камера с 3-мерным изображением

(ISOTTS 10303-1316:2018, IDT)

Издание официальное

Москва Стандарта нформ 2019

Предисловие

1    ПОДГОТОВЛЕН Акционерным обществом «Всероссийский научно-исследовательский институт сертификации» (АО «ВНИИС») и Обществом с ограниченной ответственностью «Корпоративные электронные системы» на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии документа, указанного в пункте 4

2    ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 459 «Информационная поддержка жизненного цикла изделий»

3    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 27 сентября 2019 г. № 767-ст

4    Настоящий стандарт идентичен международному документу ИСО/ТС 10303-1316:2018 «Системы автоматизации производства и их интеграция. Представление данных об изделии и обмен этими данными. Часть1316. Прикладной модуль. Камера с 3-мерным изображением» (ISO/TS 10303-1316:2018 «Industrial automation systems and integration — Product data representation and exchange — Part 1316: Application module: Camera view 3D». IDT).

При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов и документов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА

5    ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. № 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации». Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе «Национальные стандарты», а официальный текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены наслюящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)

© ISO. 2018 — Все права сохраняются © Стандартинформ. оформление. 2019

Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии

В данном подразделе представлена спецификация отображения, которая определяет, как каждый прикладной элемент, описанный в разделе 4 настоящего стандарта, отображается на один или более элементов ИММ (см. 5.2).

Спецификация отображения для каждого обьекта ПЭМ определена ниже в отдельном пункте. Спецификация отображения атрибута обьекта ПЭМ описывается в подпункте пункта, содержащего спецификацию отображения этого обьекта. Каждая спецификация содержит не более пяти секций.

Секция «Заголовок» содержит:

-    наименование рассматриваемого обьекта ПЭМ или ограничения на подтипы, либо

-    наименование атрибута рассматриваемого обьекта ПЭМ, если данный атрибут ссылается на тип. который не является объектным типом данных или типом SELECT, который содержит или может содержать объектные типы данных, либо

-    составное выражение вида: -«наименование атрибута» с <ссылочный тип», если данный атрибут ссылается на тип. который не является объектным типом данных или типом SELECT, который содержит или может содержать обьектные типы данных.

Секция «Элемент ИММ» содержит в зависимости от рассматриваемого прикладного элемента:

-    наименование одного или более объектных типов данных ИММ;

-    наименование атрибута обьекта ИММ, представленного в форме синтаксической конструкции ■«наименование объекта>.<наименование атрибута», если рассматриваемый атрибут ИММ ссылается на тип, который не является объектным типом данных или типом SELECT, который содержит или может содержать обьектные типы данных;

-    ключевое слово PATH, если рассматриваемый атрибут ПЭМ ссылается на объектный тип данных или тип SELECT, который содержит или может содержать обьектные типы данных;

-    ключевое слово IDENTICAL MAPPING, если оба прикладных обьекта, присутствующих в прикладном утверждении, отображаются на тот же самый экземпляр объектного типа данных ИММ;

-    ключевое слово NO MAPPING EXTENSION PROVIDED (отображение расширений не предоставляется) в тех случаях, когда расширение списка выбора расширяемого выбираемого SELECT типа данных не оказывает влияния;

-    синтаксическую конструкцию/5иРЕРТУРЕ(<наименование супертипа»)/, если рассматриваемый объект ПЭМ отображается как его супертип;

-    одну или несколько конструкций/8иВТУРЕ(<наименование подтипа»)/, если отображение рассматриваемого обьекта ПЭМ является объединением отображений его подтипов.

Если отображение прикладного элемента включает в себя более одного элемента ИММ, то каждый из этих элементов ИММ представлен в отдельной строке спецификации отображения, заключенной в круглые или квадратные скобки.

Секция «Источник» содержит:

-    обозначение стандарта ИСО. в котором определен данный элемент ИММ. для тех элементов ИММ. которые определены в общих ресурсах;

-    обозначение настоящего стандарта для тех элементов ИММ, которые определены в схеме ИММ настоящего стандарта.

Данная секция опускается, если в секции «Элемент ИММ» используются ключевые слова PATH или IDENTICALMAPPING или NOMAPPINGEXTENSIONPROVIDED.

Секция «Правила» содержит наименование одного или более глобальных правил, которые применяются к совокупности обьектных типов данных ИММ. перечисленных в секциях «Элемент ИММ» или «Ссылочный путь». Если правила не применяются, то данную секцию опускают.

За ссылкой на глобальное правило может следовать ссылка на подпункт, в котором определено данное правило.

Секция «Ограничение» содержит наименование одного или нескольких ограничений на подтипы, которые применяются к совокупности обьектных типов данных ИММ. перечисленных в секциях «Элемент ИММ» или «Ссылочный путь». Если ограничения на подтипы отсутствуют, то данную секцию опускают.

За ссылкой на ограничение подтипа может следовать ссылка на подпункт, в котором определено данное ограничение на подтипы.

Секция «Ссылочный путь» содержит:

-    ссылочный путь к супертипам в общих ресурсах для каждого элемента ИММ. определенного в настоящем стандарте;

- спецификацию взаимосвязей между элементами ИММ. если отображение прикладного элемента требует связать экземпляры нескольких объектных типов данных ИММ. В этом случае в каждой строке ссылочного пути указывают роль элемента ИММ по отношению к ссылающемуся на него элементу ИММ или к следующему по ссылочному пути элементу ИММ.

В выражениях, определяющих ссылочные пути и ограничения между элементами ИММ. применяют следующие условные обозначения:

[] в квадратные скобки заключают несколько элементов ИММ или частей ссылочного пути, которые требуются для обеспечения соответствия информационному требованию:

0 в круглые скобки заключают несколько элементов ИММ или частей ссылочного пути, которые определены как альтернативные в рамках отображения для обеспечения соответствия информационному требованию:

0 в фигурные скобки заключают фрагмент, ограничивающий ссылочный путь для обеспечения соответствия информационному требованию:

<> в угловые скобки заключают один или несколько необходимых ссылочных путей;

|| между вертикальными линиями помещают объект супертипа:

-> атрибут, наименование которого предшествует символу ->. ссылается на объектный или выбираемый тип данных, наименование которого следует после символа ->;

<- атрибут объекта, наименование которого следует после символа <-, ссылается на объектный или выбираемый тип данных, наименование которого предшествует символу <-;

[i] атрибут, наименование которого предшествует символу [i]. является агрегированной структурой.

ссылка дается на любой элемент данной структуры:

(л) атрибут, наименование которого предшествует символу (п). является упорядоченной агрегированной структурой; ссылка дается на элемент п данной структуры;

=> объект, наименование которого предшествует символу =>. является супертипом объекта, наименование которого следует после символа =>;

<= объект, наименование которого предшествует символу <=, является подтипом объекта, наименование которого следует после символа <=;

= строковый (STRING), выбираемый (SELECT) или перечисляемый (ENUMERATION) тип данных ограничен выбором или значением;

\ выражение для ссылочного пути продолжается на следующей строке;

один или более экземпляров взаимосвязанных объектных типов данных могут быть объединены в древовидную структуру. Путь между объектом взаимосвязи и связанными с ним объектами заключают в фигурные скобки;

последующий текст является комментарием или ссылкой на раздел;

•> выбираемый (SELECT) или перечисляемый (ENUMERATION) тип данных, наименование которого предшествует символу *>. расширяется до выбираемого или перечисляемого типа данных, наименование которого следует за символом *> ;

<* выбираемый (SELECT) или перечисляемый (ENUMERATION) тип данных, наименование которого предшествует символу <*. является расширением выбираемого или перечисляемого типа данных, наименование которого следует за символом <*;

!{} секция, заключенная в фигурные скобки 0. обозначает отрицательное ограничение, налагаемое на отображение.

Определение и использование шаблонов отображения не поддерживаются в настоящей версии прикладных модулей, однако поддерживается использование предопределенных шаблонов/SUBTYPE/ и /SUPERTYPE/.

5.1.1 Прикладной объект Camera_model_d3

Элемент ИММ:    camera_model_d3

Ссылочный путь:    camera_model_d3    <=

camera_model <= geometric_representation_item <= representation_item

Ссылочный путь:    camera_model_d3

camera_model_d3.perspective_of_volume -> view_volume

view_ vo I u me. view_wi nd ow 5.1.2 Прикладной объект Clipping_operator

Элемент ИММ:    (camera_model_d3_multi_clipping)(camera_model_d3_multi_clipping_ intersection)

(camera_model_d3_mutti_clipping_union)

Ссылочный путь:    (camera_model_d3_multi_clipping <=

camera_model_d3 <= camera_model <= geometric_representation_item <= representation_item)

(camera_model_d3_mutti_clipping_intersection <= geon>etric_representation_item <= representation_item)

(camera_model_d3_multi_clipping_union <= geometric_representation_item <= representation_item

5.1.2.1    Атрибут operator

Вариант 1. Если значением перечислимого типа является 'union'.

Элемент ИММ: camera_model_d3_mutti_clipping_union

Вариант 2. Если значением перечислимого типа является intersection' и в необязательном атрибуте объекта Camera_model_d3.clipping содержится ссылка на обьект Clipping_operator.

Элемент ИММ: camera_model_d3_multi_clipping

Вариант 3. Если значением перечислимого типа является intersection' и на объект Clipping_operator объект Camera_model_d3.clipping не ссылается.

Элемент ИММ: camera_model_d3_mutti_clipping_intersection

5.1.2.2    Отображение связи объекта Clipping_operator с объектом clipping_element (представленным атрибутом elements)

Элемент ИММ:

Ссылочный путь:    (camera_model_d3_multi_clipping_union

camera_model_d3_multi_clipping_union.shape_clipping|il -> camera_model_d3_multi_clipping_union_select) (camera_model_d3_multi_clippingJntersectk>n camera_model_d3_multi_clipping_intersection.shape_clipping[i) -> camera_model_d3_multi_clipping_intersection_select) (camera_model_d3_multi_clipping camera_model_d3_multi_clipping.shape_clipping(i) -> camera_model_d3_multi_clipping_intersection_select)

5.1.2.3 Отображение связи объекта Clipping_operator с объектом Clipping_operator (представленным атрибутом elements)

Элемент ИММ:

Ссылочный путь:

camera_model_d3_multi_clipping_union) (camera_model_d3_mutti_clipping camera_model_d3_multi_clipping shape_clipping[i) -> camera_model_d3_multi_clipping_intersection_select = camera_model_d3_multi_clipping_union

camera_model_d3_muni_clipping_union) 5.1.2.4 Отображение связи объекта Clipping_operator с объектом Plane (представленным атрибутом elements)

Элемент ИММ: PATH Ссылочный путь: (camera_model_d3_multi_clipping_union camera_model_d3_multi_clipping_union.shape_clipping(i] -> camera_model_d3_multi_clipping_union_select = plane plane) (camera_model_d3_multi_clipping_intersection camera_model_d3_multi_clippingJntersection.shape_clipping(ij -> camera_model_d3_multi_clipping_intersection_select = plane plane) (camera_model_d3_multi_clipping camera_model_d3_multi_clipping .shape_clipping(i) -> camera_model_d3_multi_clipping_intersection_select = plane

plane) 5.1.3 Прикладной объект Light_source Элемент ИММ:    light_source

Ссылочный путь: light_source <= geometric_representation_item <=

representationjtem 5.1.3.1 Атрибут light_type Элемент ИММ:    IDENTICAL MAPPING

(llght_source_positional)

5.1.3.2 Обозначение связи объекта Light_source с объектом Colour (представленным атрибутом colour)

Элемент ИММ:    light_source.light_colour

5.1.4 Прикладной объект Model_image_3d

Элемент ИММ:    (camera_image_3d_with_scale][geometric_representation_itemJ

representationjtem

5.1 4.1 Отображение связи объекта Model_image_3d с объектом Camera_model_d3 (представленным атрибутом source)

Элемент ИММ:    PATH

и

representation_map {representation_map => camera_usage}

representation_map.mapping_origin -> representation_item => geometric_representation_item => camera_model => camera_model_d3

5.1.4.2    Отображение связи объекта Model_image_3d с объектом Planar_box (представленным атрибутом target)

Элемент ИММ:    PATH

Ссылочный путь:    camera_image_3d_with_scale    <=

camerajmage <= mapped_item

mappedjtem.mappingjarget -> representation_item => geometric_representation_item => planar_extent => planar_box

5.1.4.3    Отображение связи объекта Model_image_3d с объектом presented_model_select (представленным атрибутом is_displaying)

Элемент ИММ:    PATH

Ссылочный путь:    camera_image_3d_with_scale    <=

camera_image <= mapped_rtem <= representation_item <-representation. items[i) representation

5.1    4 4 Отображение связи объекта Model_image_3d с объектом Styled_model (представленным атрибутом is_displaying)

Элемент ИММ:    PATH

Ссылочный путь:    camera_image_3d_with_scale    <=

camerajmage <= mappedjtem <= representation_item <-representation.items[i] representation

5.1.5 Прикладной объект View

Определение прикладного объект View дано в прикладном модуле «Presentation hierarchy» («Иерархия представления». ИСО/ТС 10303-1330). В настоящей секции с целью включения утверждений. определения которых даны в настоящем прикладном модуле, дается расширение отображения прикладного объекта View

Элемент ИММ:    presentatk>n_view

Источник:    ИС0 10303-46

5.1.5.1    Отображение связи объекта View с объектом Model_image_3d (представленным атрибутом items)

Элемент ИММ:    PATH

Ссылочный путь:    presentation_view <=

presentation_representation <= representation

representation. items(i] -> representationjtem => mapped_item => camerajmage => camerajmage_3d_with_scale

5.1.6 Ограничение cv3d_detailed_geometric_model_element_subtypes Ограничение:    pos_geometric_representationJtem_subtypes

Источник:    ИС010303-46

5.2 Сокращенный листинг ИММ на языке EXPRESS

В настоящем подразделе определена EXPRESS-схема, полученная из таблицы отображений. В данной схеме использованы элементы из общих ресурсов или из других прикладных модулей, а также определены конструкции на языке EXPRESS, относящиеся к настоящему стандарту,

В настоящем подразделе определена интерпретированная модель прикладного модуля «Камера с 3-мерным изображением», а также определены модификации, которым подвергаются конструкции, импортированные из общих ресурсов.

При использовании в данной схеме конструкций, определенных в общих ресурсах или в прикладных модулях, применяются следующие ограничения.

-    использование объекта супертипа не дает права применять любой из его подтипов, пока этот подтип не будет также импортирован в схему ИММ;

-    использование выбираемого типа SELECT не дает права применять любой из перечисленных в нем типов данных, пока этот тип не будет также импортирован в схему ИММ.

Сокращенные названия объектов, определенных в данной схеме, описаны в приложении А. Однозначное обозначение данной схемы определено в приложении В.

EXPRESS-спецификация:

*)

SCHEMA Camera_view_3d_mim;

USE FROM Basic_geometry_mim; -- 150Я5 10303-1652 USE FROM Colour_mim; ISO/TS 10303-1002 USE FROM Presentation_hierarchy_mim; -- ISO/TS 10303-1330 USE FROM presentation_organization_schema -- ISO 10303-46 (camerajmage. camera_model_d3. camera_model_d3_multi_clipping, camera_model_d3_multi_clippingJntersection. camera_model_d3_multi_clipping_union, camera_model_d3_with_hlhsr. camera_model_with_light_sources. camera_image_3d_with_scale. view_volume);

USE FROM presentation_appearance_schema -- ISO 10303-46 (context_dependent_over_riding_styled_item);

(*

Примечания

1    Схемы, ссылки на которые приведены выше, содержатся в следующих частях стандарта ИСО 10303

Basic_geometry_mim    ISO/TS 10303-1652.

Colour_mim    ISO/TS 10303-1002,

Presentation Jiierarchy_mim    ISO/TS 10303-1330;

presentation_organization_schema    ИС0 10303-46;

presentation_appearancc_schema    ИС0 10303-46.

2    Графическое представление данной схемы отображено на рисунках D 1 и D 2 в приложении D

5.2.1    Определение объекта ИММ

В настоящем пункте определен объект ИММ для данного прикладного модуля. Объект ИММ и его определение приведены ниже.

5.2.1.1    Объект hidden_element_over_riding_styled_item

Объект hidden_element_over_riding_styled_item (скрытый элемент, переопределяющий стилизованный элемент) является подтипом объекта context_dependent_over_riding_styled_item (зависящее от контекста переопределение стилизованного элемента).

EXPRESS-спецификация:

*)

ENTITY hidden_element_over_riding_styled_item SUBTYPE OF (context_dependent_over_riding_styled_item); SELF\context_dependent_over_riding_styled_item.style_context: LISTJ1:1) OF presentation_view;

SELF\styled_item.item: camerajmage;

INVERSE

container: SET(1:?) OF presentation_view FOR items;

WHERE

WR1:

PRESENTATION_ORGANIZATION_SCHEMA.CAMERA_MODEL_D3_W1TH_HLHSR' IN TYPEOF (SELF.item\mapped_item.mapping_source.mapping_origin);

END_ENTITY;

(*

Определения атрибутов:

style_context — атрибут, наследуемый от объекта context_dependent_over_riding_styled_item. для объекта hidden_element_over_riding_styled_item переопределен как атрибут, область определения которого — список объектов presentation_view Для объекта hidden_element_over_riding_styled_ item должна существовать ссылка строго на один объект presentation_view;

item — атрибут, наследуемый из объекта styledjtem. для объекта hidden_element_over_riding_ styled_item переопределен как атрибут, областью определения которого является объект camera_ image;

container — определяет обратную взаимосвязь, которая устанавливает, что существование объекта hidden_element_over_riding_styled_item зависит от существования объекта presentation_view. в котором объект hidden_element_over_riding_styled_item является членом играющего роль атрибута items набора объектов.

Формальное утверждение:

WR1. Объект, играющий роль атрибута mapping_origin. должен быть объектом типа camera_ model_d3_with_hlhsr

*)

END_SCHEMA; -- Camera_view_3d_mim

С

Сокращенные наименования объектов ИММ

Методы реализации, входящие в состав комплекса стандартов ИСО 10303, содержат требования к использованию сокращенных наименований объектов Наименования обьектов на языке EXPRESS и соответствующие им сокращенные наименования находятся по следующим URL-адресам http://standards iso org/iso/10303rtech/short_names/short_names txt

Регистрация информационных объектов В.1 Обозначение документа

Для однозначного обозначения информационного объекта в открытой системе настоящему стандарту присвоен следующий идентификатор объекта

{iso standard 10303 part( 1316) version(4)}

Смысл данного обозначения установлен в ИСО/МЭК 6824-1 и описан в ИСО 10303-1 В.2 Обозначение схемы

В.2.1 Обозначение схемы Camera_view_3d_arm

Для однозначного обозначения спецификаций схемы настоящего прикладного модуля в открытой информационной системе схеме Camera_view_3d_arm присвоен следующий идентификатор объекта {iso standard 10303 part(1316) version(4) schema(l) camera-view-3d-arm(1)}

Смысл данного обозначения установлен в ИСО/МЭК 8824-1 и описан в ИСО 10303-1 В.2.2 Обозначение схемы Camera_view_3d_mim

Для однозначного обозначения спецификаций схемы настоящего прикладного модуля в открытой информационной системе схеме Camera_view_3d_mim присвоен следующий идентификатор объекта {iso standard 10303 part(1316) version(4)schema(1)camera-view-3d-mim(2)}

Смысл данного обозначения установлен в ИСО/МЭК 8824-1 и описан в ИСО 10303-1

Содержание

1    Область применения..................................................................1

2    Нормативные ссылки..................................................................1

3    Термины, определения и сокращения....................................................2

3.1    Термины и определения............................................................2

3.2    Сокращения......................................................................2

4    Информационные требования..........................................................2

4.1    ПЭМ, необходимые для прикладного модуля..........................................3

4.2    Определение типов данных ПЭМ....................................................3

4.3    Определения объектов ПЭМ........................................................4

4.4    Определение ограничения на подтипы ПЭМ...........................................6

5    Интерпретированная модель модуля.....................................................6

5.1    Спецификация отображения........................................................6

5.2    Сокращенный листинг ИММ на языке EXPRESS.......................................13

Приложение А (обязательное) Сокращенные наименования объектов ИММ.....................15

Приложение В (обязательное) Регистрация информационных объектов........................16

Приложение С (справочное) EXPRESS-G диаграммы ПЭМ...................................17

Приложение D    (справочное) EXPRESS-G диаграммы    ИММ...................................19

Приложение Е    (справочное) Машинно-интерпретируемые листинги............................21

Приложение F    (справочное) История изменений............................................22

Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов

и документов национальным стандартам...................................23

Библиография........................................................................24

EXPRESS-G диаграммы ПЭМ

Диаграммы на рисунках С.1 и С 2 получены из сокращенного листинга ПЭМ на языке EXPRESS, приведенного в разделе 4 В диаграммах использована графическая нотация EXPRESS-G языка EXPRESS

В настоящем приложении приведены два различных представления ПЭМ для рассматриваемого прикладного модуля:

-    представление на уровне схем отображает импорт конструкций, определенных в схемах ПЭМ других прикладных модулей, в схему ПЭМ рассматриваемого прикладного модуля с помощью операторов USEFROM;

-    представление на уровне объектов отображает конструкции на языке EXPRESS, определенные в схеме ПЭМ данного прикладного модуля, а также ссылки на импортированные конструкции, которые конкретизированы или на которые ссылаются конструкции схемы ПЭМ рассматриваемого прикладного модуля

Примечание — Оба эти представления являются неполными Представление на уровне схем не отображает схемы ПЭМ модулей, которые импортированы косвенным образом Представление на уровне объектов не отображает импортированных конструкций, которые не конкретизированы или на которые отсутствуют ссылки в конструкциях схемы ПЭМ рассматриваемого прикладного модуля

Описание EXPRESS-G установлено в ИСО 10303-11

	Bas*c_geometry_arm
	Со1оиг_алп
	Presentaton_nierarchy_erm

Рисунок С.1 — Представление ПЭМ на уровне схем в формате EXPRESS-G (диаграмма 1 из 1)

Введение

Стандарты комплекса ИСО 10303 распространяются на компьютерное представление информации об изделиях и обмен данными об изделиях. Целью стандартов является обеспечение нейтрального механизма, способного давать описание изделия на всем протяжении его жизненного цикла. Такой механизм подходит не только для нейтрального обмена файлами, но и для использования в качестве основы для создания и совместного доступа к базам данных об изделиях, а также основы для хранения и архивирования.

В настоящем стандарте специфицирован прикладной модуль для представления процесса проецирования трехмерной геометрической модели в двумерное пространство, задаваемое камерой построения изображений и задания освещения и отсечения изображения трехмерной геометрической модели.

В разделе 1 определены область применения прикладного модуля, его функциональность и относящиеся к нему данные.

Раздел 3 содержит определения терминов и ссылки на термины, определения которых даны в других источниках.

В разделе 4 установлены информационные требования к прикладной предметной области, используя принятую в ней терминологию. Графическое представление информационных требований, именуемых «прикладной эталонной моделью», приведено в приложении С. Структуры ресурсов интерпретированы таким образом, чтобы соответствовать информационным требованиям. Результатом интерпретации является «интерпретированная модель модуля» (ИММ). Данная интерпретация, представленная в 5.1, устанавливает соответствие между информационными требованиями и ИММ В 5.2 дается сокращенный листинг ИММ. определяющий интерфейс к ресурсам. Графическое представление сокращенного листинга ИММ приведено в приложении D.

Имя типа данных на языке EXPRESS может использоваться для ссылки на сам тип данных, либо на экземпляр данных этого типа. Различие в использовании наименований, как правило, понятно исходя из контекста. Если существует вероятность неоднозначного толкования, то в текст включается фраза «объектный тип данных» или «экземпляр(ы) объектного типа данных».

Двойные кавычки (*...") означают цитируемый текст. Одинарные кавычки — значения конкретных текстовых строк.

НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Системы автоматизации производства и их интеграция

ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ДАННЫХ ОБ ИЗДЕЛИИ И ОБМЕН ЭТИМИ ДАННЫМИ

Часть 1316

Прикладной модуль.

Камера с 3-мерным изображением

Industrial automation systems and integration Product data representation and exchange Part 1316 Application module Camera view 3D

Дата введения — 2020—10—01

1    Область применения

Настоящий стандарт определяет данный прикладной модуль. В область применения настоящего стандарта входят:

-    проецирование трехмерных стилизованных моделей в пространство двумерного вида:

-    освещение трехмерных стилизованных моделей;

-    отсечение изображений трехмерных стилизованных моделей;

-    элементы, относящиеся к области применения прикладного модуля ISO/TS 10303-1652 «Basic geometry» (Основные геометрические элементы);

-    элементы, относящиеся к области применения прикладного модуля ISO/TS 10303-1002 «Colour» (Цвет);

-элементы, относящиеся к области применения прикладного модуля ISO/TS 10303-1330 «Presentation hierarchy» (Иерархия представления).

2    Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие международные стандарты и документы (для недатированных ссылок используют последнее издание ссылочного стандарта. включая все изменения и поправки к нему):

ISO 10303-1, Industrial automation systems and integration — Product data representation and exchange — Part 1: Overview and fundamental principles (Системы автоматизации производства и их интеграция. Представление данных об изделии и обмен этими данными. Часть 1: Общие представления и основополагающие принципы)

ISO 10303-11. Industrial automation systems and integration — Product data representation and exchange — Part 11: Description methods: The EXPRESS language reference manual (Системы автоматизации производства и их интеграция. Представление данных об изделии и обмен этими данными. Часть 11. Методы описания: Справочное руководство по языку EXPRESS)

ISO 10303-46. Industrial automation systems and integration — Product data representation and exchange — Part 46: Integrated generic resource: Visual presentation (Системы автоматизации производства и их интеграция. Представпение данных об изделии и обмен этими данными. Часть 46. Интегрированные обобщенные ресурсы. Визуальное представление)

ISO/TS 10303-1002. Industrial automation systems and integration — Product data representation and exchange — Part 1002: Application module: Colour (Системы автоматизации производства и их интеграция. Представпение данных об изделии и обмен этими данными. Часть 1002. Прикладной модуль. Цвет)

Издание официальное

ISO/TS 10303-1330, Industrial automation systems and integration — Product data representation and exchange — Part 1330: Application module: Presentation hierarchy (Системы автоматизации производства и их интеграция. Представпение данных об изделии и обмен этими данными. Часть 1330. Прикладной модуль. Иерархия представления)

ISO/TS 10303-1652, Industrial automation systems and integration — Product data representation and exchange — Part 1652: Application module: Basic geometry (Системы автоматизации производства и их интеграция. Представление данных об изделии и обмен этими данными. Часть 1652. Прикладной модуль. Основные геометрические элементы)

3    Термины, определения и сокращения

3.1    Термины и определения

3.1.1    Термины, определенные в ИСО 10303-1

В настоящем стандарте применены следующие термины:

-    приложение (application);

-    прикладная интерпретированная конструкция (application interpreted construct);

-    прикладной модуль (application module);

-    прикладной объект (application object);

-    прикладной протокол (application protocol);

-    прикладная эталонная модель (application reference model);

-    общие ресурсы (common resources);

-    данные (data);

-    информация (information);

-    интегрированный ресурс (integrated resource);

-    интерпретированная модель модуля (module interpreted model);

-    изделие (product);

-    данные об изделии (product data).

3.2 Сокращения

В настоящем стандарте применены следующие сокращения:

ПМ — прикладной модуль (application module; AM);

ПП — прикладной протокол (application protocol; АР);

ПЭМ — прикладная эталонная модель (application reference model; ARM);

ИММ — интерпретированная модель модуля (module interpreted model; MIM);

URL — унифицированный указатель ресурса (uniform resource locator).

4    Информационные требования

В настоящем разделе определены информационные требования к прикладному модулю «Камера с 3-мерным изображением», представленные в форме ПЭМ.

Примечания

1    Графическое представление информационных требований представлено в приложении С.

2    Спецификация отображения приведена в 5.1. Она показывает удовлетворение информационных требований за счет использования общих ресурсов и конструкций, определенных или импортированных в схему ИММ данного прикладного модуля

В настоящем разделе с использованием языка EXPRESS, определение которого приведено в ИСО 10303-11, определены информационные требования, которые должны выполняться программными реализациями. Далее представлен фрагмент EXPRESS-спецификации. с которого начинается описание схемы Camera_view_3d_arm В нем установлены обязательные внешние ссылки.

EXPRESS-спецификация:

*)

SCHEMACamera view_3d_arm;

С

4.1    ПЭМ, необходимые для прикладного модуля

Приведенные ниже операторы языка EXPRESS определяют элементы, импортированные из ПЭМ других прикладных модулей.

EXPRESS-спецификация:

*)

USE FROM Basic_geometry_arm: -- ISO/TS 10303-1652 USE FROM Presentation_hierarchy_arm; — ISO/TS 10303-1330 USE FROM Colour_arm; - ISO/TS 10303-1002 C

Примечания

1    Схемы, ссылки на которые приведены выше, содержатся в следующих стандартах комплекса ИСО 10303:

Basic_geometry_arm    ISO/TS    10303-1652;

Presentation_hierarchy_arm    ISO/TS    10303-1330,

Colour_arm “    "    ISO/TS    10303-1002

2    Графическое представление данной схемы отображено на рисунках С 1 и С 2. приложение С,

4.2    Определение типов данных ПЭМ

В настоящем подразделе приведены определенные в ПЭМ типы данных для данного прикладного модуля. Типы данных ПЭМ и их определения приведены ниже.

4.2.1    Тип данных clipping_element

Тип данных clipping_element (элемент отсечения) позволяет ссылаться на обьекты типов Plane и Clipping_operator.

EXPRESS-спецификация:

*)

TYPE clipping_element = SELECT (Plane,

Clipping_operator);

END_TYPE;

(*

4.2.2    Тип данных clipping_mode

Тип данных clipping_mode содержит перечисление типов отсечения.

EXPRESS-спецификация:

*)

TYPE clipping_mode = ENUMERATION OF (union, intersection):

END_TYPE;

C

Определения элементов перечислимого типа: union — тип отсечения — объединение; intersection — тип отсечения — пересечение.

4.2.3    Тип данных cv3_view_element_select

Выбираемый тип данных cv3_view_element_select является расширением типа данных view_ element_select. В настоящем типе данных к списку альтернативных выбираемых типов данных добавлен именованный тип Model_image_3d

EXPRESS-спецификация:

•)

TYPE cv3_view_element_select = SELECT BASED_ON view_element_select WITH (Model_image_3d);

END_TYPE;

C

4.2.4    Тип данных light_type

Тип данных light_type содержит перечисление типов источников света.

EXPRESS-спецификация:

*)

ТУРЕ Nghtjype = ENUMERATION of (ambient, directional, spot.

positional);

END_TYPE;

(*

Определения элементов перечислимого типа:

ambient — рассеянный свет (окружающий);

directional — направленный свет, источник параллельных лучей;

spot — пятно света (прожектор);

positional — свет исходит из заданной точки.

4.2.5    Тип данных view_projection_type

Тип данных view_projection_type содержит перечисление видов проекции. EXPRESS-спецификация;

*)

TYPE view_projection_type = ENUMERATION OF (central, parallel);

END_TYPE;

C

Определения элементов перечислимого типа: central — центральный (перспективный) вид проекции; parallel — параллельный вид проекции.

4.3 Определения объектов ПЭМ

Данный подраздел определяет объекты ПЭМ для данного прикладного модуля. Каждый объект ПЭМ является простейшим неделимым элементом, который моделирует уникальное понятие прикладной области и содержит атрибуты, определяющие элементы данных объекта. Объекты ПЭМ и их определения приведены ниже.

4.3.1 Объект Camera_model_d3

Объект Camera_model_d3 является подтипом объекта Detailed_geometric_model_element и содержит информацию для проецирования трехмерных моделей в пространство двумерного вида.

EXPRESS-спецификация:

*)

ENTITY Camera_model_d3 SUBTYPE OF (Detailed j)eometric_model_element); clipping : OPTIONAL Clipping_operator;

hidden_element_appearance : OPTIONAL Appearance_assignment; hidden jine_removal: OPTIONAL BOOLEAN; sources : OPTIONAL SET(1:?) OF Light_source; view_projection : view_projection_type; view_window: Planar_box;

WHERE

WR1: NOT EXISTS (hidden_element_appearance) OR EXISTS (hidden_line_removal);

END_ENTITY;

(*

Определения атрибутов:

clipping — задает объект Clippingoperator играющий роль настоящего атрибута объекта Camera_model_d3. Должен существовать один или несколько объектов Clipping_operator для объекта Camera_model_d3 Задавать значение данного атрибута необязательно:

hidden_element_appearance (появление невидимых элементов) — задает объект Арреагапсе_ assignment, играющий роль настоящего атрибута объекта Camera_model_d3. Задавать значение данного атрибута необязательно:

hiddenjinejremoval (удаление невидимых линий) — задает Булево значение, определяющее, должны ли удаляться невидимые (скрытые) линии;

sources — набор объектов Light_source (источник света), играющий роль настоящего атрибута объекта Camera_model_d3. Для камеры, представленной объектом Camera_model_d3, должен существовать один или несколько источников света. Задавать значение данного атрибута необязательно;

view_projection — задает объект view_projection_type. играющий роль настоящего атрибута объекта Camera_model_d3;

view_window — задает объект Planar_box. играющий роль настоящего атрибута объекта Camera_model_d3.

Формальное утверждение:

WR1. Если не задано значение атрибута hidden_line_removal, то значение атрибута hidden_ element_appearance тоже не должно быть задано.

4.3.2    Объект Clipping_operator

Объект Clipping_operator, представляющий операцию отсечения, является подтипом объекта Detailed_geometric_model_element

EXPRESS-специфи кация:

*>

ENTITY Clipping_operator

SUBTYPE OF (Detailed_geometric_model_element); elements : SET|1:?) OF clipping_element; operator: clipping_mode;

END_ENTITY;

C

Определения атрибутов:

elements — набор объектов clipping_element, играющий роль настоящего атрибута объекта Clipping_operator Для оператора отсечения, представленного объектом Clipping_operator, должен существовать один или несколько элементов отсечения;

operator — задает объект clipping_mode. играющий роль настоящего атрибута для объекта Clipping_operator,

4.3.3    Объект Light_source

Объект Light_source является подтипом объекта Detailed_geometric_model_element EXPRESS-специфи кация:

*)

ENTITY Light_source SUBTYPE OF (Detailed_geometric_model_element); colour: OPTIONAL Colour; lightjype : lightjype;

END ENTITY;

C

Определения атрибутов:

colour —задает цвет посредством объекта Colour, играющего роль настоящего атрибута объекта Light_source. Задавать значение данного атрибута необязательно;

light_type — значение перечислимого типа light_type (тип света) источника света, представленного объектом Light_source.

4.3.4    Объект Model_image_3d

Объект Model_image_3d является подтипом объекта Detailed_geometric_model_element

EXPRESS-спецификация:

*)

ENTITY Model_image_3d SUBTYPE OF (Detailed_geometric_model_element); is_displaying : presented_model_select; source : Camera_model_d3; target: Planar_box;

END_ENTITY;

C

Определения атрибутов:

is_displaying — объект presented_model_select, играющий роль настоящего атрибута объекта Model_image_3d;

source — объект Camera_model_d3. играющий роль настоящего атрибута объекта Model_ image_3d;

target —объект Planar_box, играющий роль настоящего атрибута объекта Model_image_3d.

4.4    Определение ограничения на подтипы ПЭМ

Настоящий подраздел описывает определенные в ПЭМ ограничения, накладываемые на отношения подтип-супертип. Кахщое ограничение накладывается на возможные экземпляры объектов, связанных отношением подтип-супертип. Далее приведены ограничения ПЭМ. накладываемые на отношения подтип-супертип. и их определения

4.4.1 Ограничение cv3d_detailed_geometric_model_etement_subtypes

Ограничение cv3d_detailed_geometric_model_element_subtypes устанавливает ограничение применительно к экземплярам подтипов объекта Deailed_geometric_model_element. Ограничение устанавливает, что при создании составных экземпляров объектов этого типа объектные типы Clipping_ operator. Model_image_3d, Light_source и Camera_model_d3 являются взаимоисключающими.

EXPRESS-спецификация:

*>

SUBTYPE_CONSTRAINT cv3d_detailed_geometric_model_element_subtypes FOR Detailed_geometric_ model_element;

ONEOF (Clipping_operator.

Model_image_3d.

Light_source.

Camera_model_d3);

END_SUBTYPE CONSTRAINT:

(*

*)

END_SCHEMA; -- Camera_view_3d_arm (*

5 Интерпретированная модель модуля

5.1 Спецификация отображения

В настоящем стандарте под термином «прикладной элемент» понимается любой объектный тип данных, определенный в разделе 4, любой из его явных атрибутов и любое ограничение на подтипы. Термин «элемент ИММ» означает любой объектный тип данных, определенный в 5.2 или импортированный с помощью оператора USEFROM из другой EXPRESS-схемы. а также любой из его атрибутов и любое ограничение на подтипы, определенные в 5.2, или импортированное с помощью оператора USEFROM.