ГОСТ Р 70843-2023
Нефтяная и газовая промышленность. Проектирование и эксплуатация систем подводной добычи. Часть 9. Системы дистанционно управляемых инструментов (ДУИ) для работ на подводном оборудовании
Устанавливает общие правила и принципы проектирования и эксплуатации системы дистанционно управляемых инструментов, а также принципы ее взаимодействия с оборудованием системы подводной добычи для целей нефтяной и газовой промышленности