ГОСТ Р 60.3.0.4-2026
Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Исполнительные модули. Общие технические условия

Распространяется на вновь проектируемые исполнительные модули промышленных манипуляционных роботов, реализующие одну или несколько степеней подвижности, применяемые при модульном принципе построения промышленных манипуляционных роботов и предназначенные для эксплуатации в условиях УХЛ4 по ГОСТ 15150