ГОСТ Р 60.0.0.3-2016
Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений

Определяет и устанавливает системы координат роботов. Он также определяет типы основных перемещений роботов, включая их обозначения. Он предназначен для настройки, тестирования и программирования роботов.