ГОСТ Р 51904-2002
Программное обеспечение встроенных систем. Общие требования к разработке и документированию
Распространяется на процессы разработки и документирования программного обеспечения встроенных систем реального времени. Стандарт распространяется на все действия, имеющие отношение к разработке программного обеспечения.