ГОСТ Р 50968-96
Мотор-редукторы. Общие технические условия
Распространяется на зубчатые цилиндрические, планетарные, волновые, чепвячные и цилиндрически-червячные мото-редукторы общемашиностроительного применения, предназначенные для приведения в действие машин, механизмов и оборудования.