ГОСТ EN 574-2012
Безопасность машин. Устройства управления двуручные. Принципы конструирования
Устанавливает принципы конструирования двуручных устройств управления (в результате оценки степени опасности), требования безопасности, включающие в себя предотвращение несанкционированного включения и отказов, в т. ч. и для устройств, имеющих в своем составе программируемые электронные системы.