МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
ПЕРЕДАЧИ ВОЛНОВЫЕ
ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
Издание официальное
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ
Минск
ГОСТ 30078.1-93
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Научно-исследовательским и проектно-конструкторским институтом редукторостроения (НИИредуктор) Мин-машпрома Украины
ВНЕСЕН Государственным комитетом Украины по стандартизации, метрологии и сертификации
2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации 1 декабря 1993 г. (протокол 4—93)
За принятие проголосовали:
Наименование государства |
Наименование национального органа стандартизации |
Республика Азербайджан |
Азгосстандарт |
Республика Белоруссия |
Белстандарт |
Республика Казахстан |
Госстандарт Республики |
|
Казахстан |
Республика Молдова |
Молдовастандарт |
Российская Федерация |
Госстандарт России |
Республика Таджикистан |
Таджикский государственный центр |
|
по стандартизации, метрологии и |
|
сертификации |
Туркменистан |
Туркменглавгосинспскция |
Республика Узбекистан |
Узгосстандарт |
3 Постановлением Комитета Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации от 25 декабря 1995 г. № 628 межгосударственный стандарт ГОСТ 30078.1-93 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 июля 1996 г.
4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
© ИПК Издательство стандартов, 1996
Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания на территории Российской Федерации без разрешения Госстандарта России
и
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ
ПЕРЕДАЧИ ВОЛНОВЫЕ
Общие технические требования
Harmonic gears'
Genera! technical requirements
Дата введения 1996—07—01
1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ
Настоящий стандарт распространяется на волновые зубчатые передачи с внутренним диаметром гибкого колеса от 50 до 250 мм, крутящими моментами от 35 до 5600 Н ■ м, передаточными отношениями от 76 до 275, климатического исполнения У, категории 3 по ГОСТ 15150 и устанавливает общие технические требования.
Стандарт пригоден для целей сертификации.
2 НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ
В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 9.014-78 ЕСЗКС. Временная противокоррозионная защита изделий. Общие требования;
ГОСТ 2991-85 Ящики дощатые неразборные для грузов массой до 500 кг. Технические условия;
ГОСТ 9569-79 Бумага парафинированная. Технические условия;
ГОСТ 10354-82 Пленка полиэтиленовая. Технические условия;
ГОСТ 14192-77 Маркировка грузов;
ГОСТ 15150-69 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды;
ГОСТ 15846-79 Продукция, отправляемая в районы Крайнего Севера и труднодоступные районы. Упаковка, маркировка, транспортирование и хранение;
Издание официальное
ГОСТ 16162-93 Редукторы зубчатые. Общие технические условия;
ГОСТ 23170-78 Упаковка для изделий машиностроения. Общие требования;
ГОСТ 24634-81 Ящики деревянные для продукции, поставляемой для экспорта. Общие технические условия;
ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры.
3 ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
3.1 Волновые передачи следует изготовлять в соответствии с требованиями настоящего стандарта, стандартов и технических условий на передачи конкретных типов по рабочим чертежам, утвержденным в установленном порядке.
3.2 Характеристики
3.2.1 Требования назначения
3.2.1.1 В стандартах или технических условиях на волновые передачи конкретных типов должны быть установлены следующие показатели назначения по ГОСТ 30078.2:
— номинальный крутящий момент на выходном валу, Н-м;
— номинальная частота вращения входного вала (генератора), об/мин;
— передаточное отношение (фактическое или номинальное с допускаемыми отклонениями в процентах);
— показатели надежности согласно 3.2.2.1;
— масса волновой передачи, кг;
— угловой люфт (мертвый ход), угл.мин;
— габаритные и присоединительные размеры, мм.
3.2.1.2 Волновые передачи предназначены для применения в следующих условиях:
— нагрузка постоянная и переменная по значению (в пределах номинального крутящего момента) и направлению;
— работа длительная (непрерывная — до 24 ч в сутки) или с периодическими остановками;
— вращение входного вала (генератора) в любую сторону;
— частота вращения входного вала (генератора) при d > 200 мм не должна превышать 2300 об/мин, остальных — 3600 об/мин;
— температура окружающей среды — от плюс 45 до минус 45°С;
— относительная влажность воздуха — до 80% при 20°С.
3.2.1.3 Волновые передачи должны допускать кратковременные перегрузки в соответствии с приложением А.
2
ГОСТ 30078.1-93
3.2.2 Требования надежности
3.2.2.1 При длительной работе с постоянной по значению и направлению нагрузкой девяностопроцентный ресурс зубчатых передач и подшипников должен быть не менее 10000 ч.
3.2.3 Требования экономного использования энергии
3.2.3.1 Коэффициент полезного действия волновых передач (КПД) должен быть не менее указанного в таблице 1.
Таблица I |
Номинальное |
|
|
КПД, %, не менее |
для типоразмеров |
|
|
передаточное
отношение |
В-50С |
В-63С |
В-80С |
В-100С |
B-I25C |
В-160С |
В-200С |
В-250С |
В-SOCK |
В-63СК |
В-80СК |
В-100СК |
В-125СК |
В-160СК |
В-200СК |
В-250СК |
80 |
81 |
83 |
85 |
85 |
86 |
87 |
89 |
90 |
100 |
78 |
80 |
82 |
82 |
83 |
84 |
86 |
87 |
125 |
75 |
77 |
79 |
79 |
80 |
81 |
83 |
84 |
160 |
|
74 |
76 |
76 |
77 |
78 |
80 |
81 |
200 |
— |
|
73 |
73 |
74 |
75 |
77 |
78 |
250 |
|
|
— |
70 |
71 |
72 |
74 |
75 |
Примечание — Условные обозначения типоразмеров — по ГОСТ 30078.2 |
+ |
|
3.2.4 Конструктивные требования
3.2.4.1 Рекомендуемые значения нагрузки и данные для определения углового люфта и пример расчета общего мертвого хода приведены в приложении Б.
3.3. Требования к материалам, покупным изделиям
3.3.1 Требования к материалам и покупным изделиям — по ГОСТ 16162.
3.4 Комплектность
3.4.1 В комплект поставки должны входить волновая передача в сборе и паспорт. В случае одновременной поставки партии волновых передач допускается прилагать паспорт в количестве 1 экз. на партию, при этом свидетельство о приемке и консервации оформляется на всю партию передач с указанием их заводских номеров.
3.5 Маркировка
3.5.1 На основных деталях (гибкое колесо, жесткое колесо и кулачок) волновых передач маркируется обозначение типоразмера и передаточное отношение непосредственно на нерабочих поверхностях любым способом, исключающим их повреждение.
з
3.5.2 К упаковке волновой передачи должна быть прикреплена этикетка, содержащая:
— фирменный знак изготовителя;
— название страны-изготовителя;
— наименование изделия;
— условное обозначение изделия;
— номинальный крутящий момент на выходном валу. Н м;
— передаточное отношение;
— массу изделия, кг;
— номер изделия по системе нумерации изготовителя;
— год выпуска;
— сведения о приемке изделия ОТК.
3.5.3 Маркировка ящика, в котором уложены передачи, производится в соответствии с ГОСТ 14192 и должна содержать:
— манипуляционный знак № 9 «Место строповки»;
— наименование грузополучателя, пункт назначения, количество грузовых мест в партии и порядковый номер места в партии;
— массу брутто и нетто грузового места в кг, габаритные размеры места в см (длина, ширина, высота), объем грузового места в м3.
3.5.4 Транспортная маркировка должна быть нанесена на фанерном ярлыке № 2 (74 мм х 105 мм) по ГОСТ 14192, расположенном на одной из боковых сторон. Способ нанесения маркировки — окраской по трафарету.
3.6 Упаковка
3.6.1 Каждая волновая передача должна быть законсервирована в соответствии с ГОСТ 9.014 для группы изделий 11-2, вариант защиты ВЗ - 1.
Консервация должна обеспечивать сохранность волновых передач от коррозии в течение трех лет при соблюдении условий транспортирования и хранения, установленных техническими условиями на передачи конкретных типов.
3.6.2 Упаковка волновых передач должна производиться в следующей последовательности:
— после консервации передачу завернуть в парафинированную бумагу по ГОСТ 9569;
— уложить в полиэтиленовый пакет по ГОСТ 10354 с последующей заваркой и укладкой в ящик.
3.6.3 Упаковка волновых передач, отправляемых в районы Крайнего Севера и труднодоступные районы, — по ГОСТ 15846.
3.6.4 При транспортировании партии волновых передач, упакованных согласно 3.5.2, они должны быть уложены в деревянные или
4
фанерные ящики, изготовленные в соответствии с требованиями ГОСТ 24634, тип I-V — по ГОСТ 2991, категория упаковки — КУ-2 по ГОСТ 23170.
3.6.5 Требования к упаковке технической и сопроводительной документации — по ГОСТ 23170.
ПРИЛОЖЕНИЕ А (рекомендуемое)
ПЕРЕГРУЗКА ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ
Допустимое количество перегрузок т, которые превышают номинальную нагрузку в два раза, вычисляют по формуле
где п — частота вращения входного вала, об/мин;
/ — время действия максимального крутящего момента на выходном валу, с.
ПРИЛОЖЕНИЕ Б (рекомендуемое)
ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛОВОГО ЛЮФТА И ОБЩЕГО МЕРТВОГО ХОДА
ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ
Значение нагрузки (крутящего момента на выходном валу) при измерении углового люфта приведено в таблице Б.1.
Таблица Б.1 |
Типоразмер волновой передачи |
Крутящий момент при измерении углового люфта, Н - м |
Типоразмер волновой передачи |
Крутящий момент при измерении углового люфта, Н • м |
В-50С, В-50СК |
1,2 |
В-125С, В-125СК |
17,0 |
В-63С, В-63СК |
2,3 |
В-160С, В-160СК |
38,2 |
В-80С, В-80СК |
4,5 |
В-200С, В-200СК |
72,5 |
В-100С, B-I00CK |
9,0 |
В-250С, В-250СК |
141,1 |
|
5 |
Мертвый ход от упругости волновой передачи в зависимости от крутящего момента на выходном валу С в угловых минутах определяют по формуле
(Б.1)
где Мг — крутящий момент на выходном валу. Н м;
Ск — постоянная крутильной жесткости. Н • м/рад (в соответствии с таблицей Б.2).
Таблица Б.2 |
TiinopajMep волновой передачи |
Постоянная крутильной | жесткости Ck, Н м/рад \ |
Типоразмер волновой передачи |
Постоянная крутильной жесткости Ck, Н м/рад |
В-50С |
20900 |
B-I25C |
317000 |
В-63С |
34560 |
В-160С |
585000 |
В-80С |
82440 |
В-200С |
1140000 |
В-100С |
150800 1 |
В-250С |
2115000 |
|
Пример
Расчет общего мертвого хода волновой передачи.
Волновая передача типоразмера В-50С, повышенной точности, имеет угловой люфт 3 угл.мин.
Значение мертвого хода под нагрузкой Мг = 30 Н • м, вычисленное по формуле (Б.1), — С = 4,93 угл.мин.
Общий мертвый ход составляет 3 + 4,93 ш 7,93 угл.мин., а при реверсивном вращении — соответственно 7,93 + 4,93 * 12,86 угл.мин.
УДК 621.833:006.354 ОКС 21.200 Г15 ОКП 41 6100
Ключевые слова: передачи волновые, требования к передачам
Редактор А.Л. Владимиров Технический редактор В.Н. Прусакова Корректор В. И. Кануркина Компьютерная верстка С.В. Рябова
Издлиц. № 021007 от 10.08.95. Сдано в набор 19.02.96. Подписано в печать 26.04.96. Усл.-печ.л. 0,47. Уч.-изд.л. 0,47. Тираж 200 экз. C340I. Зак. 199.
ИПК Издательство стандартов 107076, Москва, Колодезный пер., 14.
Набрано в Издательстве на ПЭВМ Филиал ИПК Издательство стандартов — тип. “Московский печатник
Москва, Лялин пер., 6.