ГОСТ 28921-91
Машины землеройные. Экскаваторы. Методы измерения усилий на рабочих органах

Распространяется на гидравлические экскаваторы всех типов по ГОСТ 28764 (ИСО 6165) на гусеничном и колесном ходу как с выносными опорами, так и без них, и устанавливает методы определения усилий на рабочих органах гидравлических экскаваторов, а также лимитирующие их факторы.