ГОСТ 28331-89
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры

Распространяется на исполнительные модули, применяемые в составе агрегатно-модульных промышленных роботов. И устанавливает присоединительные размеры фланцевых мест крепления.

Стандарт не распространяется на исполнительные модули, изготовление которых начато до 01.07.90.