ГОСТ 27696-88
Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования

Распространяется на интерфейсы вновь проектируемых систем программного управления (СПУ) промышленными роботами и обслуживаемым технологическим оборудованием по связи между:

1) СПУ и исполнительными устройствами робота;

2) СПУ и обслуживаемым роботом технологическим оборудованием;

3) СПУ и датчиками внешней информации;

4) СПУ системами управления верхнего ранга и другими устройствами цифровой техники. Стандарт не распространяется на интерфейсы СПУ при их эксплуатации во взрывоопасной и пожароопасной среде.