ГОСТ 27123-86
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры

Распространяется на накладные направляющие качания, используемые во вновь проектируемых портальных агрегатно-модульных промышленных роботах для перемещения каретки по монорельсу.

Стандарт устанавливает типы направляющих.