ГОСТ 24836-81
Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования

Распространяется на автономные устройства программного управления промышленными роботами и устанавливает методы кодирования и программирования управляющих программ, записываемых на внешние носители данных (перфоленты, магнитные ленты, магнитные диски и т.п.).

Стандарт не распространяется на УПУ, предназначенные для управления единицей технологического оборудования с числовым программным управлением и ПР, группой ПР, ПР с обратной связью от рабочего пространства и цикловыми ПР.