ГОСТ 21753-76
Система "человек-машина". Рычаги управления. Общие эргономические требования

Распространяется на рычаги управления систем человек-машина, предназначенные для выполнения ступенчатых переключений и плавного динамического регулирования одной и двумя руками, и устанавливает к ним эргономические требования.