ГОСТ 21021-85
Устройства числового программного управления. Общие технические условия

Распространяется на программируемые устройства числового программного управления (УЧПУ) для металлообрабатывающего, деревообрабатывающего, литейного оборудования (станков), на устройства программного управления (УПУ) промышленными роботами и устанавливает общие технические условия и классификацию УПЧУ для металлообрабатывающего оборудования и УПУ промышленными роботами (ПР)