ГОСТ 12.2.072-98
Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний

Устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов при проектировании, изготовлении, программировании, эксплуатации, ремонте, техническом обслуживании и организации роботизированных технологических комплексов и участков, а также методы испытаний.