Товары в корзине: 0 шт Оформить заказ
Стр. 1
 

110 страниц

Купить Указание — официальный бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Цена на этот документ пока неизвестна. Нажмите кнопку "Купить" и сделайте заказ, и мы пришлем вам цену.

Официально распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль".

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

  Скачать PDF

Оглавление

1 Основы наземной стереофотограмметрической съемки

1.1 Основные положения, фототеодолиты и принадлежности

1.2 Системы координат. Элементы ориентирования. Связь между координатами точек снимка и местности

1.3 Виды фототеодолитной съемки

1.4 Сведения из теории ошибок

1.5 Расчет параметров съемки

2 Полевые работы

2.1 Составление проекта съемки

2.2 Рекогносцировка участка съемки

2.3 Геодезические работы по обоснованию съемки

2.4 Фотографирование местности и фотолабораторные работы

2.5 Топографическое и инженерное дешифрование снимков

2.6 Особенности производства НСС с разреженным геодезическим обоснованием

2.6.1 Способ створных базисов

2.6.2 Сгущение геодезического обоснования маршрутной фотосъемки способом связки независимых моделей

2.6.3 Способ аналитического создания геодезического обоснования НСС

2.6.4 Общий случай съемки

3 Камеральные работы

3.1 Подготовительные работы

3.2 Фотограмметрические способы определения координат контрольных и определяемых точек

3.3 Аналитическая обработка припомощи ЭВМ результатов измерений фотоснимков

3.3.1 Аналитическая обработка одиночных стереопар

3.3.2 Аналитическое сгущение геодезического обоснования маршрутной фотосъемки

3.3.3 Створные базисы

3.4 Составление топографических планов графомеханическим способом

3.4.1 Построение модели и установка основы на координатографе

3.4.2 Корректура модели

3.4.3 Особенности обработки наземных снимков на стереопланиграфе, стереометрографе, топокарте, технокарте

3.4.4 Рисовка рельефа и контуров. Оформление плана

3.4.5 Составление топографических планов графоаналитическим методом

4 Применение НСС для решения некоторых инженерных задач

4.1 Измерения на стереомодели при изысканиях трасс наприжимных участках

4.1.1 Особенности полевых фототеодолитных работ

4.1.2 Составление разрезов местности по материалам НСС

4.1.3 Проектирование плана трассы

4.1.4 Составление поперечных профилей

4.1.5 Составление фронтальных планов и фотопланов

Приложения

Литература

Показать даты введения Admin

Министерство строительства и эксплуатагдш автомоониыщх дорог PCMСР

Государствен кий дородный прооктно-изысктельит'Ил к нау чно-иссле дозательский институт Гииродорл;я.

УКАЗА1Ш ПО ПР1ШШИЫ ПАЗИ ml CTEPKO.'OTOI?AM-ЖТРПЧЕОКОЛ (ТШКИ В ИЪСКАШШ; ишиш

ДОРОГ

Угьеождены Мкиазтодором РСФСР

ИАогоко1 Л 3 от 2о яиаао 1976 г.

(ВВОДЯТСЯ < О^ри'б)

2 IViiipci’nryiro: в 197[-1975 гг. проведены научно-исследо-ъательсглэ работы, направленные на совершенствование методов изыскании автомобильных дорог с использованием фототиодолнтиой съемки* Разработан рад новых аналитических способов, алгоритмов и лрогргил.1 №1 93:1 типа ЕХМ-4, 11-222, Иаирл-С, позволяющих оча-чптзльнс сократить сроки проведении полевых геодезических работ по поосяозмшиэ с ь емки п упростить камеральные фото г гамме тричо с-

кпо процессы•

3 настоящих "Указаниях" изложены методы и приемы половых и камеральных работ, описаны современные технологические схемы производства цлзте те о до jcith о и съемки, инструменты и приборы, а такяе счтоделена рациональная сцепа применения этого метода.

Методика полевых т* камералыгах работ стереоц:ото грамметри-400K07 съемхи излагается с учетом специфики автодорожных изыска-ни 11* сотому, кроме общих зависимостей и положении метода, описываются способы анахятгчесхих решений задач полоеых и камеральных процессов при помощи ЭВМ, приемы .измерений по стереомодели местности элементов трассы к инженерных сооружений, составление тополланов, фронтальных планов, продольных профилей и поперечников, а также методы перенесения проекта в натуру с использованием фототеодолитных снимков.

Данные "Указания" составлены в секторе изысканий и проектирования агтодорог Гипродорипи капд.техн.наук Г.П.Кудрявцевым, ст.науч.сотр. О.Б.Масловсхсш, канд.тех.наук П;Н.Бруевичем под обмен редакцией Г.Я.Кудрявцева.

Замечания и лредяожехпш просим направлять по адресу: 109089, Москва, 16-89, паб.Мориса Тореза, 34, Гшхродориии.

Зам.директора по научной работе доцент, канд. те хн.нау к А. Я. ^ВАСИЛЬЕВ

II -




А    в

В конвергентном случав съемки (рис. 5) оптические оси горизонтальны, но не параллельны друг другу, а оси х-х снимков горизонтальны, т.е.

У/ !Л у    ^    У    Т~

В обцем случае сломки снимки могут занимать произвол?чое положение, т.е.

^    ^    &    J    со/    **    ^    ^    °    ^    /    ~    —

Все перэчисленнь случаи съемки применяют в практике изысканий и инженерных обследований: равнонаклонкый случал сьемки

- 12

- в сочетании с нормальным и равноотклоненным, если при фотографировании с горизонтальными оптическими осями объект съемки не охватывается по высоте;

конвергентный случай съемки - для увеличения перекрытия снимков при большем, чем оасчегный, базисе фотографирования;

оощий случай съемки - при фотографировании с качающейся опоры плоских участков местности, с катеров и шлюпок - крутых отвесных берегов морей, озер и рек, с жесткой опоры - застроенных или узких каньонообразных участков местности, а также труднодоступных обследуемых территорий. Общий случай съемки реализуется при любом пространственном положении базиса фотографирования аналитической камеральной обработкой материалов съемки.

1.4. Сведения из теории ошибок

1.4Л. Ошибки определения пространственных координат зависят от точности выдерживания или измерения элементов внешнего и внутреннего ориентирования снимков и точности измерения координат точек на снимках.

Формулы для подсчета средних квадратических ошибок nvoci ранет венных фотограмметрических координат ГП г^рЧПх^/Т)^ъ за висимости от точности измерений плоских координат 3^,2Ар и базиса Фотографирования В имеют вид:

I) для нормального случая съемки:

- 13 -

2) для равноотклоненного случая:

m‘f -(jfp

/V*F '/2*7# - sec)

=<^"7? s'ecf)Zrnp +(-jzfrr7i Анализируя формулы (II) и (12), можно сделать следующие выводы:

ошибки продольного параллакса /77р оказывают влияние нэ точность определения фотограмметрических координат пропорционально квадрату отстояния и обратно пропорционально величина базиса фотографирования;

ошибки параллакса гПр влияют в большей степени на координату Yp « чем на Хр и Хр ; при одинаковых отстояниях влияние ошибки ГПр более ощутимо на краях снимка при и Z*r7?ajc- ;

ошибки в абсциссах оказывают влияние только на точность определения координаты Хр\

ошибки в измерениях аппликат Z влияют только на точность определения координаты Zp ;

ошибки в определении величины базиса фотографирования и угла отклонения оптической оси камеры влияют на точность фотограмметрических координат Xp>Yp,Zp ;

ошибки в измерениях величины базиса приводят к изменению масштаба модели, причем их влияние возрастает с удалением от главных вертикали и горизонтали к краю снимка.

1Л*2. Ошибки в величинах элементов внутреннего ориентирования вызваны чаще всего непринимом фотопластинок к плос-

- 14 *

кости прикладной рамки фотокамеры. Учет неприжима и уменьшение его влиянии могут быть произведены следующими способами: аналитическим с вычислением поправок в измеренные координаты точек снимка;

применением специальных устройств регистрации недопустимых величин неприжима;

использованием предварительно выверенных на плоскость фотопластинок.

При применении фототеодолита I9/I3I8 и ошибках измерений Hlx-fHz    -    0,01    uu,    ГПр    «    0,005    мм    предельно    допус

тимая величина параллельного неприжима фотопластинки составляет для картинных координат JC/ Z , а также р и О соот

ветственно 0,03; 0,04; 0,02 и 0,04 мм.

Допустимый параллельный неприким определяют по формуле

(13)

где /??    -    ошибка    измерений    Z,p или £    •

32/ - /С зс.л/,л * X/ ]

При аналитическом способе обработки материалов съемки вычисление поправок в картинные (плоские) координаты определяемых точек нужно производить для каждой четверти снимка обрабатываемой стереопары по формулам:

Z г    Z/ у

где х. , Z,, р

(14)

- измеренные значения координат;

- 15 -


JC^ p - исправленные значения координат;


/I JC/7 fa2 Z>£s?//2 ,


К


*///


. M^uL .*

2>2s?y j


Kxntz

SCz//z -


*    C2

2>*Zs/J

bzsjz


коэффициенты деформации OTepoonapti;


где E>jc/,2 Д^- эталонное значение полуосей сййыков;


&JVH2j2)jcj>t2'2)4tZk измеренной значение полуосей.


Поправки за непрйжиы вводят в тех случаях* если расхождения измеренных значений полуосей снимков и их эталонных значений превышают 0*03 мы!

1.4*3. Ошибки в угловых элементах внешнего ориентирования, снимков влияют на точйость определения картинных координат.


Для предвычисленйй допустимых ошибок в отклонении оптической оси от заданного положения используют следующие зависимости:


I) при ориентировании оптической оси камеры в горизонтальной плоскости


ГП f

-Т>'А />

f/

;.

- J.V.Z А р' Z * эс. J

>

при наклоне оптической

оси

/71 со

_ /Т?Х • ^

X ■ £ «/

//

П1 to

Г?7 х • /-Л: г,

/✓ >• J


(15)


(16)


Для той же фотокамера и при Hlx* ГП%    = о*01 мы,

ЭС и= 80 мм* Z = 40 мм соответственно получим -10 . Таким образом, горизонтирование фотокамеры необходимо производить с ошибкой не более -10 .


- 3 -

i* ochooj MimiGA стьтб^отогр^лдетрИ‘!Ес;{о;4 (шш

IЛ, Oorior/.oie положения, фототеодолиты к принадлежности

1.1Л. Наземную стереофатогра^отоическуп (фототеодолит.*уп) съемку применяют при изысканиях новых и реконструкции существую-тих автомобильных дорог на стадиях технического проекта и рабочих чертежей, а таете для съемок инженерных сооружений и участков местности в целях определения габаритных размеров, величии деформации и осадок, объемов земляных масс.

1.1.2.    щототеодолитной съемкой покрывают отдельные сложные участки проектируемой трассы, связанные со значительны:, л трул-ностяш в проведении тахеометрической и мензульной съемок, Такими участка® могут быть территории: скальных прижимов и узких ка«ъояообраз:шх ущелий; крутых морских, озерных и речных берегов; осыпей и оползневых участков; мостовых переходов с высокими крутыми берегами; промышленных застроенных площадок (ДСУ, автовокзалов, карьеров и т.п.); существующих мостов и транспортных развязок; путового развития железнодорожных станций и т.д.

Фототоодолитную съемку применяют для получения крупномасштабных топографических планов на участках местности, где аэро-фотосъомочиыо материалы не обеспечивают необходимой детализации и точности, а также для создания планово-высотного обоснования аэрофотосъемки.

1.1.3.    Полевые материгтш фототеодолитиой съемки используют для составления в камеральных условиях крупномасштабных топографических планов, фронтальных топо- и фотопланов, для создания

пр олышх разрезов, продольных и поперечных профилей по заданны аправлениям при проектировании трассы, для определения интенсивности и режимов движения транспорта на существующих ду сотах.

- 4 -

1.2. Системы координат. Элементы ориентирования. Связь между координатами точек снимка и

местности

1,2.1. В основу истода наземной стерсофотограшетрической съемки положены геометрические соотношения между положением определяемых точек местности и их изображениями на снимках, состааяяющих стереопару.

При степеофстограмметрических измерениях для выражения пространственного положения определяемой точки в правой прямоугольной системе координат оси Zf> иХр фотограмметрической системы оолмешант с соответствувдиш проекциями осой снимка,а ось Yp располагают вдоль оптической оси фотокамеры.

Положенно снимка относительно систем координат определяется элементами внутреннего (эво) и внешнего ориентирования (ЭВО). и первой группе элементов, определяющей положение центра проекции от;юсительни снимка, относят фокусное расстояние камеры У/Г и координаты х0 и z0 глазной точки 0 (рис. I), которая является началом картинной системы координат снимка - Охж -

Положение в пространства связки лучей в момент фотографирования определяют геодезической системой координат охугъяи ЭВО, оистиящен из координат точки фотографирования )Cs, Ys tZs кирша ионного угла б* оптической оси фотокамера, угла наклона оптической оси си    и угла поворота снимка (рис. 2).

Положенно одиночного снимка будет определено, если чз^стяи ;к v it ь jj-x г а. • т ол о рие нтиро занш!:

А, Хо, £о, Хз ,Ys , X S ,6', и>, ОС.

Так как ст^емку с концов базиса производят одной и той же камегой, то эво пары снимков можно считать одинаковыми.

Полгшзппо пары снимков определяют три элемента внутреннего и 12 вночшеги ориентирования:

X, .-и-, ^ Xs/, Ys,, Xs., Y,    -г'у Xs j , У>чX u'jtхл.

- £Г-



РисЛ



-ъ -

Применяют также систему элементов внешнего ориентирования, исключающую определение координат правого центра фото-глазирования: Xs, Ys, 2s, Xu, f, у t 3tz,

где

Xв - дирекииошшй угол базиса;

г

в

г

-    горизонтальный угол в лазом конце базиса, образованный базисом н оптической осью камеры;

-    горизонтальное проложение базиса;

-    превышение правого конца базиса относительно левого;

-    угол конвергенции, горизонтальный угол между направлениями оптических осей в концах базиса.

1.2.2. При нормальном случае съемки зависимость между фотограмметричосшши координатами точек местности и координатами их изображений на сшшках выражают следующими формулами: V* - IL'-£&    •    ^

(I)

*    '    а    г£

~Z<p - Yip -jfr “ **

где Xjj £/ - координаты определяемой точки на левом снимке; p~jct-xc2 - горизонтальный (продольный) параллакс определяемой точки;

JCj - абсцисса точки на правом снимке.


1.2.3. При равноотклоненном случае съемки:

?


где

:1лд


- угол между направлениями оптической оси фотокамеры и базиса д отоградарования.


Уф jirf*fcos,f' X? -- -0- *'(со

Zc7 -• #

/


S*r 7 '    .    х*

■■ -j±- sLntf'J- j*

r ji    fa


- 7 -


где    -    угол отклонения оптической оси от нормали к

базису фотографирования.

1.2,4. При равнонаклонвяком случаз съемки:


Xf а/■ х/ ;    j

Yep ' л/ Y/ri • cos to - Z, SCO со)у'

Xp ’ wf/* Sen и) * г, COS to)t


(5)


где


Или


А J/Г COS со - -2Г.г JV-/? ^    _

& P Jri COSiO /-JZ, -JCj JC/Z2.) Sin со

Q J~/i ~ 2-z а А/ Sir) to_

J«P


(4)


1.2.5. Связь между координатами точек снимка и местности в общем случае съемки выражается зависимостями:


Xp-s-х'Л Yf -N-Y‘; г Zp-AZ-l'),

где    X'~ Q./-X./ Q-zJJ т a i £/■

X - СС/ У# * Хз ; Z/= C/JC.S * с2f* - С3Ъ/


(5)


(6)


Величины а 1.2,5 '    ^    1.2.3    и    С1.    2    3    /    ~    направляю

щие косинусы, являющиеся функциями угловых элементов вдетого ориентирования в принятой фотограмметрической системе координат:


- о -

О. J= cosoC ■ cos X - sin fC-sin to • sin X ; sin >X ■ cos to ;

Q = - COS X ■ Sin    ~ Sin </.• Sin tO ■ COS

6 a -StnoL ■ COS'X - COS ■ sin Ю - sin i

d?2S5 COS oC • COS to;

& 3=    Sin °c    ■    sin ЭС    -cOSe(- •sin to ■ COS Л*;    (7)

Cj =    C-OStO    •    -Г*/? <?£    ;

^2 =    J*Z/7    ;

C =    COStO    •

3

где vt - угол поворота оптической оси фотокамеры в горизонтальной плоскости.

- Уг7    Y - XП

■Уп-ХпУл


лл-


(8)


Величину А/ в зависимости от пространственного положения базиса фотографирования в базисной системе фотограмметрических координат выражают через координаты левого (верхнего^ центра фотографирования и соответствующие координаты определяемой точки в системах левого (верхнего) и правого (нижнего) снимков, т.е.

где    Sjc    "    3 * sLn (/> j

8у -3-cos .

1.2.6. Фотограмметрические X<p, Y<p,Z$? и геодезические Xr; Уг~ J Zr координаты точек связаны следующими зависим

мостями:

О)

- 9 -

\

(9)

Xr * Xstr * Yp CoS cf/ ~ Xf ' Si n

Yr - Ys*r + Yp sin tf/    *    cos<Y/    j    *

Xr * Z str + Z ft v a///c    ^

где    ^//-    -    геодезические    координат левого кон

ца базиса фотографирования;

О/    -    дирекционный    угол    оптической    оси

фотокамеры на левой конце базиса;

A//tL - поправка за кривизну Земли и рефракцию.

\


Для перехода от геодезических координат к фотограмметрическим используют формулы:

(10)

Хр * f Yr “* Ystr ) zosrft ~ ХХг -Xs£r)sLn <X/J Yp * fXX ~Xsjr J ^os ifs X У' YsfrJ sen cYrZtp * Zs—Zs/r ““ *

При обработке снимков на универсальных приборах задача перехода от фотограмметрических координат к геодезическим решается механически*

В общем случае съемки для определения геодезических координат точки местности необходимо найти направляющие косинусы для левого и правого снимков, вычислить пространственные координаты определяемой точки на них используя предварительно измеренные плоские координаты определяемой точки и геодезические коордипаты точек местности*

1.3. Виды фототеодолитной съемки

В зависимости от пространственного положения фотопластинки в иомен? экспонировании различают пять основных случаев фототеодолитной съемки: нормальный, равноотклоненный, разно-наклоаенний, конвергентный и общий.

При нормальном случае съемки (рис, 3) оптические оси фотокамеры на обоих концах базиса фотографирования горизонтальны и перпендикулярны ему, а оси хх фотоснимков гориэон-талыш, т.е. у/*    Xt-Xi    *0°.

Рпс.З

В равноотклоненном случав съвыки (рис- 4) оптические*Ьси фотокамер горизонтальны и параллельны между собой, но составляют с базисом фотографирования угол, отличающийся от 90°, Оси

снимков горизонтальны, т.е.

y>j = y>z Г о1 J "Sf *    Э?лш о*-

В раняонаклоненном случае съемки(рис. 6) оптические оси перпеидигулярны к горизонтальной проекции Оазиса и накчонеиы к гсриэонт/ на один и тот же угол, а оси х-х снимков гори-^и.'^лып;, т,е. ~    j    *<>/*    *Л. 9* с?" ,