Государственный агропромышленный комитет СССР

Воеооюзное научно-производственное объединение по материально-техничеоиому онабкению агропромышленного комплекоа (ВНПО "Агропромонаб")

УТВЕРЯДЕНО

Начальником Управления организации оНабкения Агроонаба Гооагропрома СССР

В.Н.ПЕТРОВСКИМ 29-января 198? г.

РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ, ТЕХНИЧЕСКОМУ ОВСЛШВАНИЮ И РЕМОНТУ МОСТОВОГО ОПОРНОГО КРАНА-ИГГАЕЕЛЕРА ОК-ТК-2,0-8,0-6,45 (14,16.000)

Рязань 1989

ГДК 621.874,7,004,46 .

В рукородотве по акаалу&ФашЩ| гвхшшвовому оОодуиив шит а ремонту постового опорного чрана-щтабедера ОК-ТК-?, 0-8,0-6,46 ($4,16.000) рассматриваются устройство Н па-йота крана-щтайедерв, а такие работа его ооотавнык чаотей и Их техническое обслуживание,

В Руководстве првдуоматпиваютоя периодичность и породой проведения техничеоного аболуиивания,

Руководство разработано для правильной акоплуататш, технического оболуиивания и пемонта иранегштаввлера,

Руководство подготовлено ооурудаинйми Кодоменаиого ноиплвка-ного конотруптороио-технологачеоного Отдела НО меланияааии ОНЛад-

ОКОГО ДОанЙО«В& Объединений "Агррпрамтехпрпеит" В»М»0МЙРИ0ВНИ,

В.П.ВлецнИМ, А«И, ЧуриковцМ, сотрудником ИЙЮ "АгропромбНаб" Н.Я.ВлчннЬоед вод оошим руиоводотвом вадеотителя генерального директора ВНШ ^иАГропраманав"₍к,т,н, &18*РуШиИа*

Эамечания я предложения по роботе просим направлять по Адре-oyt ээсюзб* г,Рязань, уд.щороа, эв/Ц, ВНПО '‘Агровромонаб"»

(О) ВНПО ‘’Агропромонап" Гооагропрома СССР, I9B9.

12

Управление механизмом передвижения тележки и механизмом оворота осуществляется соответствующими переключателями с ульта управления ив кабины. Работа механизмов аналогична мботе механизма передвижения моста, опиоанной вше (п. 2), г.е. при включении электродвигателей тормоза растормаживаются, обеспёчивая движение { при выключении электродвигателей тормоза затормаживаются, обеспечивая точность остановки.

4. Устройство иг работа подъемной секции крана-птабелера

Подъемная секция (рио. П.4) представляет собой грузоподъемник (I), оснащенный роликами и могущий свободно перемещаться вдоль •'олонны (2). На грузоподъемнике (I) закреплены кабина (3) оператора крана-штабелера и грузозахватные вилы (4), которыми берется грузовой пакет (б). Подъем осуществляется механизмом подъема (6) от злектрической тали посредством каната (7) черев двухкратный полиспаст о блоком (8), закрепленным на грузоподъемнике (I). Токопровод (9) предназначен для связи аппаратуры управления, расположенной в шкафах на мосту с пультом управления, расположенным в кабине (3), о конечным выключателем блокировки двери кабины, конечным выключателем слабины грузового каната, конечными выключателями крайнего верхнего положения грузоподъемника.

Грузозахватные вилы (4) можно регулировать путем изменения расстояния между ними в соответствии с размерами и конфигурацией перерабатываемого -груза.

Работа подъемной секций заключается в вертикальном перемещении грузового пакета (S), обеспечивая тем самым четвертую степень свободы при перемещении груза в пространстве после первых трех - перемещение моста, перемещение тележки и поворот колонны Спп. 2 и 3).

Управление перемещением подъемной секции осуществляется

из кабины (3) с пульта управления путем включения меха-ниама подъема (6). При достижении подъемной секцией крайнего верхнего положении срабатМвают конечные выключатели (я. У.1.1) и механизм подъема ватормаживается. В крайнем нижнем положении при посадке подъемной секции на пол срабатывает ограничитель слабины каната (п. У. 1.3).

13

ГЛАВА Ш УПРАВЛЕНИЕ КРАГОМ-ШГАБЕПЕРОМ

Для приведения в дейотвие крана-штабелера необходимо включить вводной рубильник (в помещении склада), от которого идет кабель (в желобе вдоль подкрановых путей) к электрошкафу на мооту крена-штабелера. Включить вводной автомат в электрошка фу (рукоятка на боковой стенке).

Управляется кран-штабелер одним оператором с пульта из кабины, в которой оператор находится в положении "сидя”.

Кабина оборудована отопителем и светильником. На крыше кабины установлен светильник (фара) для внешнего освещения.

Органы управления краномнптабелером расположены на верх» ней панели пульта (рис. Ш.1). Шильдик рядом с каждым элементом указывает его назначение. Рукоятки (поз, 10,11,12,13) показаны в нулевом положении. Итак, на пульте управления (рис. Ш.1) имеются!

1. "Замок"("ключ - марка"). Кнопка КЕ 161УЗ, исл, 2,

ТУ 16.526.407-76. В скважину вставляется ключ и поворачивается, при этом подготавливается электрическая цепь для подачи напряжения на кран.

2.    "Пуск”. Кнопка КЕ ОНУЗ, исп. 2, Черный

ТУ 16.526.407-79. После Нажатия на эту кнопку кран-птабелер находится в рабочем состоянии, т.е. можно выполнять транспортно-складские операции, включив соответвующиыи органами управления его механизмы.

3.    "Сеть". Арматура типа АС12013У2 • ИОВ, с резистором,

ТУ 16-535.930-76. Светофильтр зеленого цвета, сигнализирующий о готовности крана к работе.

4.    "Стоп". Кнопка КЕ 021УЗ« Исп. 2, красный

ТУ 16.526.407-79. Аварийная остановка Ирана. При нажатии на ату кнопку все потребители крана-втабелера обесточиваются.

15

5.    "Освещение". Переключатель ВТ-1, исп. I,

ТУ 16.526.177-70. Включение света в кабине оператора.

6.    "Фара". Переключатель ВТ-1, исп. I,

ТУ 16.526.177-70. Освещение места взятия груза грузозахватным органом (вилами).

7.    "Печь". Переключатель ВТ-1, исп. I,

ТУ 16.526.177-70. Включение електрической печи отопления в кабине.

8.    "Звуковой сигнал". Кнопка КВ ОНУЗ, исп. 2, черный

ТУ 16.526.407-79. Кнопка включения звукового оигнала (оиренн).

9.    "Колонна". Переключатель ПКУЗ-12С-0102У2

ТУ 16*526.047-74. Имеет три фиксированных коммутапионных положения; нулевое, вправо (>45°) и влево (-45°). При нулевом положении колонна не вращается. При повороте рукоятки от нулевого положения на один щелчок вправо (+45°) колонна начинает вращение вокруг вертикальной оси вправо с частотой 2,5 об/мин, а кабина и грузозахватные вилы движутся по окружности в горизонтальной плоскости. При повороте рукоятки от нулевого положения влево (-45°) движение происходит в левую сторону. При переводе рукоятки в нулевое положение вращение колонны прекращается.

10. “Тележка! Переключатель ПКУЗ-12Л-3015У2

ТУ 16*526.047-74. Имеет пять фиксированных коммутационных положения: нулевое, два положения вправо (445° и 490°) и два положения влево (-45° И -90°). При нулевом положении тележка неподвижна. При повороте рукоятки вправо от нулевого положения на один щелчок (445°) тележка начинает движение по йодтележеч-ным путям моста с установочной скоростью (12,5 м/мин). При повороте далее вправо еще на один щелчок (490°) тележка движется в ту же сторону, но С большей скоростью (20 м/мин).

Аналогичный процесс происходит при повороте рукоятки от нулевого положения в левую сторону (на -45° и -90°), но тележка движется в противопбложную сторону. При переводе рукоятки из любого положения в нуле: эе тележка останавливается.

II. "Подъем”. Переключатель ПКУЗ-12А-2015У2 ТУ 16-526.047-74. Имеет три фиксированных коммутационных поло-

16

жения: нулевое, одно положение от нулевого вправо (+45°) и одно положение от нулевого влево (-45°). При нулевом положении грузоподъемник вместе с закрепленными на нем грузозахватными вилами и кабиной не перемещается вдоль колонны (вверх или вниз). При повороте рукоятки вправо от нулевого положения на один щелчок (♦46°) грузоподъемник начинает перемещение вверх со скоростью 8 м/мин.

При повороте рукоятки от нулевого положения влево на один щелчок (-45°) грузоподъемник перемещается вниз со скоростью 8 м/мин. При переводе рукоятки в нулевое положение грузоподъемник оотанавливаетоя.

12. "Moot". Переключатель ПКУЗ-12М-5001У2 ТУ 16-526.047-74. имеет оемь фиксированных коммутационных положений! нулевое, три полокения от нулевого вправо (+45°, 490° и +185°) и три положения от нулевого влево (-45°, -90° и -135°). При нулевом положении moot неподвижен. Цри повороте рукоятки вправо от нулевого положения на один щелчок (+45°) moot начинает движение по подкрановым путям о уотановочяой окороотью (10 м/мин.). При повороте далее вправо еще на один щелчок (+90°) окорооть передвижения моота увеличивается. При повороте еше на один щелчок (+136°) окорооть движения моота еще увеличивается до ооновной (40 м/мин.), увеличивается до основной (40 м/мин).

Аналогичный процесс происходит при повороте рукоятки от нулевого положения влево на -45°, -90° и -135°. Мост при этой движется в противоположную сторону. При переводе рукоятки из любого положения в нулевое мост останавливается.

Внимание! Положения рукоятки управления мостом +90° и -90° являются промежуточными. Время нахождения в этом положении должно бить не более 5 секунд во избежание перегорания злектродвигателя.

После окончания работы (смены) кран-щтабелер перегоняется в отведенное для стоянки место, грузоподъемник перемещается В крайнее нижнее положение до срабатывания ограничителя слабины каната (на пол).

Обесточить краи-штабелер путем нажатия кнопки "Стоп" и поворотом ключа-марки в соответствующее положение. Выйти из кабины и> запереть дверь. Отключить вводной рубильник в помещении склада.

17

ГЛАВА 1У ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСША КРАНА-ШГАБЕЛЕРА

Кран-штабелер ОК-ТК-2,0-8,0-6,45 (14.16.000) устанавливается в закрытых складских помещениях при температуре окружающей среда от минус 20°С до плюс 35°С при отсутствии взрывоопасной атмосферы. Высота помещения от пола до низа перекрытия 9,6 м. Высота подкрановых путей 8,42 м. Минимальная ширина межстеллажного прохода 2,1 м.

Таблица

Ооновные данные по крану

Наименование Единицы измерения Значение 1.    Грузоподьег кость 2.    Мост: кг 2000 пролет мм 8000 база мм 4000 длина мм 8280 ширина мм 4840 высота (от подкрановых путей) бкорость передвижения: мм I08O основная м/мин 40 установочная диаметр ходовых колес по беговой м/мин 10 дорожке маханием передвижения: редуктор Ц2У-160-25-23-КУ2 мм 320 ГОСТ 20768-75 с передаточным числом;. тормоз Колодочный ТК-200; электродвигатель MTFIII-6 ГОСТ 185-70 исп* MI0I электромагнит Ы0-200Б 25

Продолжение табдиф

Наименование

Механизм поворота колонны: електродвигатель 4А71В6УЗ ГОСТ 19523-31 исп. I К 101$ тормоз ТК-100;

электромагнит М0-100Б Ир»380В; редуктор 24-63-20-52-4-1-У2

о передаточный числом;		20
цепная передача с передаточним Hj 27 *		1,93
цепь Пр-19,05-2600 ГОСТ 13568-75;	ММ	1867
цевочная передача с передаточным миелом L - Ш- , it 25 *		7,84

опорно-поворотный круг париковый двухрядный или роликовый однорядный

4. Колонна представляет собой сварную металлоконструкцию, основмм элементом которой является стержень коробчатого сечения, образованный двумя двутаврами

40 ГОСТ 8239-72_

В Ст.Зпс S ГОСТ 535-79

ВВЕДЕНИИ

I, Руководотво йо еиоплуатации и техническому оболукиванию постового опорного ирананотаоедера OK-fK-2,0-8,0-6,46

(14,16,000), именуемое в дальнейшем "Руководство*¹, предназначено ДЛЙ йравйльной бКОплуатвции кранв-шгаоалера ирй выполнении транс-псргно-окл адских операций, и такие технического обслуживания й ремонта,

В. руноводогви предусматривает как оошеё енакомотво о уот-рояотвом й работай крвна-штаоедера, так и подробное ознакомление о его составными частями, кк работой и техническим обслуживанием,

3» Структура изложения аоотровиа по принципу от йроотого. к алойному, т,е* сначала раоомагриваегоя общее уотроиотво, в вен тем хонотруктивнме оаооеннооти тон или инои части или оиотенн крвнягштаоелвра.

4, руййводоуво цредуоматрйваеу пвриоднчнооть и порядок проведения технического ооолукивания в ооответотвии о иалендарннм планом технического оовпдателвоувования.

9, Меооходиыоогь проведения ремонта определяется путем выявления предельного ооотояняя ооотавных частей крананотаоедера при техническом оовидетвлвотвовании или школе ив отроя.

Окончание таблицы

Наименование Ецинтр Значение иэмерения

8.    Грузоподъемник:

металлоконструкция коробчатого сечения иэ листового металла; ролики» катающиеся по внутренним граням полок двутавров колонны;    пт.

ролики» катающиеся по стенкам;    от.

ловители (клиновые или эксцентриковые) (см. гл. У)

9.    Вилы выполнены иэ двух металлических полос с возможностью регулировки расстояния между рогами вил:

наименьшее расстояние    мм

наибольшее расстояние    мм

длина рогов вил    мм

10. Кабина установлена на грузоподъемнике и представляет собой сварную металлоконструкцию. Остеклена на уровне головы оператора при его положении "сидя". Перед оператором расположен пульт управления креном-штабелером (см. гл. Ш)

Кабина отапливается электропечью.

8

6450

380

14

3880

4

ГЛАВА I

НАЗНАЧЕНИЕ И ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ КРАНА-ШГАБЕЛЕРА

1.    Моотовой опорный кран-штабелер ОК-ТК-2,0-8,0-6,45

(14.16.000) (рио. I.I) предназначен для механизация подьемно-транопортных работ на закрытых окладах тарно-штучных грузов при температуре окружающей ореды от минуо 20 до шноо 35°С.

Краном-штабелером ооушеотвляютоя транопортнрование в переработка пакетированных грузов на окладах и базах материально-технического онабвения в оиотеме агропромышленного комплекоа СССР. Кран-штабелер может также найти применение в других отрао-лях народного хозяйства при условии отсутствия взрывоопасной ореды.

2.    С помощью крана-штабелера ооушеотвляютоя переработка пакетированного груза (на поддонах и в таре) в зоне хранения (уотановка и взятие из ячейки стеллажа), работа по перемещению Груза в грузовом фронте оклада (погрузка и разгрузка пакетированных грузов о открытого подвижного ооотава автомобильного

и железнодорожного транспорта), а также перемещение грузов из зоны экспедиции в зону хранения и обратно. Кран может взаимодействовать о тележками напольного конвейера и погрузчиками.

в

ГЛАВА П

УСТРОЙСТВО И РАБОТА КРАНА-ШБЕЛЕРА

I. Общее устройство

Мостовой опорный кранчптабелер ОК-ТК-2,0-8,0-6»46

(14.16.000) (рио, 1,1) предотавхяет собой подЬемно-трвнспорт-ную машину циклического действия.

Кран состоит из следующих ооновных елементов (рио, J,I)t

1    - МОСТ)

2    - тележка)

3    - колонна)

4    - грузоподъемник)

5    - грузозахватные вилы)

6    - кабина оператора.

Работа крана заключается в перемещении тарно-штучных грузов (поддонов^ тары ящичной, пакетов» упаковок и т.д.) при осуществлении транспортно-складских операций не окладах и базах материально-техническою снабжения.

Для зтого moot (I) (рис. 1.1) имеет вооможнооть перемещаться по подкрановым путям (*7). уложенным на колоннах (8) каркаса складского помещения. Тележка (2) может перемещаться по подтележечным путям, расположенным на главных балках моста (I).

На тележке (2) установлена колонна (3) о возможностью вращения вокруг вертикальной оси. По колонне (3) может перемещаться вверх-вниа грузоподъемник (4) с закрепленными на нем грузозахватными вилами (б) и кабиной оператора (б). Грузозахватные вилы (б) Имеют устройство» позволяющее изменять расстояние между ними в некоторых пределах.

Таким образом» тарно-штучный груз» расположенный в любам меотз воны действия креначатабелора (на полу оклада» на грузовой платформе транспортного средства» в яйвякв стеллажа),

7

может быть взят вилами (5) и перемещен в любую точку зоны действия крана-ттабелера.

Все механизмы крана-штабелера (пеоедвижения моста, передвижения тележки, поворота колонны и подъема грузоподъемника) приводятся в движение асинхронными электродвигателями переменного тока напряжением 380 В.

Подвод електрознергии к крану осуществляется гибким янергопроводником (кабелем), скользящим при движении моста Крана по специальному желобу, размещенному рядом с одним из додхрановых путей, Передача електрознергии между подвижными ртноснтельно друг друга элементами крана осуществляется также посредством кабеля,

2, Устройство и работа моста

Мост (рис. П.2 ) двухбалочного типа представляет собой сварную металлоконструкцию,состоящую из главных балок (I) и концевых балок (2), На концевых балках установлены двухреборд-кые ходовые колеса (3 и 4), Ходовые колеса (3) неприводные. Ходовые колеса (4) приводные о центральным приводом, состоящим иэ электродвигателя (5), муфты н тормоза (6), цилиндрического двухступенчатого редуктора (7), трансмиссионных валов (8) и репных муфт (9).

На главных балках (I), выполненных не двутавра, расположены подтележечные пути (10), выполненные из металлопроката Квадратного сечения. На уровне нижнего пояса каждой иа главных балок расположены площадка (И) о ограждением (12).

Они предназначены для обслуживания и ремонта крона-птабелера, а также для размещения элементов привода моста и олектрошка-фов (13) аппаратуры управления краном. Здесь же размещен желоб (14) для равмещения кабелей подвода електровнергки к тележке от електрошкафов (13),

В желобе (16), расположенном вдоль подкранового пути (16), находится кабель для запитки кране от вводного автомата, расположенного в помещении оклада.

Управление механизмом передвижения МОСТа осуществляется переключателем е пульта управления не кебины. При включении

Moor крана-шгабелера

9

ротор электродвигателя (5) начинает вращаться. Это вращение черва редуктор (7) передается трансмиссионным валом (8), а от них приводным колесам (4). Последние взаимодействуют с подкрановым путем, обеспечивая движение моста. Одновременно с включением электродвигателя срабатывает электромагнит тормоза (6) и растормаживает муфту. При переводе рукоятки переключателя в нулевое положение электродвигатель (5) и электромагнит тормоза (6) обеоточиваются и тормоз затормаживает муфту, от которой тормозной момент передается приводным колеоем (4), обуславливая тем оамым остановку моста.

3. Устройство и работа тележки

Тележка (рис. П.З) опорного типа сварной рамной конструкции с центральным приводом. Рама (I) тележки включает продольные и поперечные балки, выполненные иа швеллера. Ходовые колеса двухребордные взаимозаменяемые с колесом моста крана-отабелера. Колеса (2) неприводные. Колеса СЗ) приводные. Привод состоит из электродвигателя (4), цилиндрического двухступенчатого редуктора (5), ременной передачи от двигателя к редуктору, тормоеа (6), трансмиссионного вала (7) и цепных муфт (в).

Колонна (9) крана-отабелера установлена на раме (I) тележки через опорно-поворотный круг СЮ), вращение которого обеспечивается механизмом поворота, включающего цевочное колесо, установленное на опорно-пцворотном круге, цепную передачу (II), червячный редуктор (12), тормоз о муфтой (13) и электродвигатель (14).

Подвод электроэнергии к тележке осуществляется по кабелям (15), расположенным в желобе (16) моста крана-штабе-лера и перемещающимся при передвижении тележки по подтележеч-ным путям (17). На тележке кабели (15) подходят к клеммной коробке (18). От последней запитываются все потребители на тележке, а также идут кабели (19) по консоли (20) к потребителям иа колонне (9). После схода о консоли (20) кабели (19) имеют слабину, обеспечивающую поворот колонны (9) в обе стороны на 340° без скручивания кабелей, что предотвращает их меха* нячеокое повреждение.