ISO 9409-1:2004
Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Часть 1: Круглые фланцы

Настоящая часть ISO 9409 определяет основные размеры, обозначение и маркировку круглых фланцев, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы.

Настоящая часть ISO 9409 не устанавливает другие требования к механическому интерфейсу, предназначенному для установки рабочего органа робота.

Настоящая часть ISO 9409 не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота, так как предполагается, что подходящий механический интерфейс должен быть выбран в зависимости от области применения и грузоподъемности робота.

Механические интерфейсы, определенные в настоящей части ISO 9409, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства.