ISO 18646-1:2016
Робототехника. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов
В данном документе описаны методы для определения и оценки локомоционных характеристик колесных роботов в закрытых помещениях