Данный международный стандарт определяет термины, относящиеся к системам автоматической смены рабочего органа, используемым в промышленных манипуляционных роботах, работающих в производственной среде.
Термины представлены своими символами, единицами измерения, определениями и описаниями. Определения включают применимые ссылки на существующие стандарты.
В приложении А приведен формат представления характеристик систем автоматической смены рабочего органа.
