ISO 10303-109:2004 Системы промышленной автоматизации и интеграция. Представление данных о продукции и обмен данными. Часть 109. Интегрированный прикладной ресурс. Кинематические и геометрические ограничения моделей в сборе
Industrial automation systems and integration -- Product data representation and exchange -- Part 109: Integrated application resource: Kinematic and geometric constraints for assembly models