ISO/TS 10303-1796:2014 Системы автоматизации производства и их интеграция. Представление данных об изделии и обмен этими данными. Часть 1796. Прикладной модуль. Представление кинематического движения
Industrial automation systems and integration -- Product data representation and exchange -- Part 1796: Application module: Kinematic motion representation