Товары в корзине: 0 шт Оформить заказ
Стр. 1
 

53 страницы

389.00 ₽

Купить РТМ 26 123-73 — официальный бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Официально распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль".

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Руководящий технический материал содержит методику расчета усилий на валках при подгибке кромок, гибке и правке цилиндрических и конических обечаек следующих видов валковых листогибочных машин: а) четырехвалковой листогибочной машины с наклонной регулировкой боковых валков, симметрично расположенных относительно верхнего валка, и вертикальной регулировкой нижнего валка; б) трехвалковой листогибочной машины с симметричным расположением приводных боковых валков и регулируемым по высоте верхним валком; в) трехвалковой листогибочной машины с симметричным расположением приводных боковых валков, регулируемых по высоте.

  Скачать PDF

Оглавление

Условные обозначения

1 Определение величины изгибающего момента и усилий на валках четырехвалковой листогибочной машины при гибке листа, подгибке кромок и правке цилиндрических обечаек

1.1. Определение констант уравнения кривой упрочнения

1.2. Определение величины изгибающего момента

1.3. Определение усилий при гибке листа

1.4. Определение усилий при подгибке кромок

1.5. Определение усилий при правке обечаек

2 Определение усилий на валках трехвалковой листогибочной машины при гибке листа, подгибке кромок и правке цилиндрических обечаек

2.1. Определение усилий при гибке листа

2.2. Определение усилий при подгибке кромок

2.3. Определение усилий при правке обечаек

3 Проверка жесткости и прочности валков трех- и четырехвалковых листогибочных машин

3.1. Расчет двухопорного симметрично нагруженного валка

3.2. Расчет двухопорного валка с асимметрично приложенной нагрузкой

3.3. Расчет двухопорного валка, симметрично нагруженного в середине пролета и на консолях

3.4. Расчет двухопорного валка с асимметрично расположенной нагрузкой в пролете и сосредоточенными силами на консолях

3.5. Проверка прочности валков листогибочных машин

4 Определение усилий и расчет угла наклона боковых валков в четырехвалковой листогибочной машине

4.1. Расчет угла наклона боковых валков

4.2. Определение величины изгибающего момента и усилий на валках при гибке и правке конических обечаек

5 Расчет осевых усилий на валках и упорных роликах при гибке конических обечаек

6 Определение угла наклона валков и усилий на них при гибке и правке конических обечаек на трехвалковой листогибочной машине

6.1. Определение угла наклона верхнего валка, регулируемого по вертикали

6.2. Определение угла наклона бокового валка, регулируемого по вертикали

6.3. Определение величины усилий на валках листогибочной машины при гибке и правке конических обечаек

Приложение 1. Поверочный расчет трехвалковой листогибочной машины

Приложение 2. Поверочный расчет четырехвалковой листогибочной машины

Литература

Показать даты введения Admin

Министерство химического и нефтяного машиностроения СССР

Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт технологии химического и нефтяного аппаоатостроения

РАСЧЕТ УСИЛИЙ НА ВАЛКАХ ТРЕХ - И ЧЕТЫРЕХВАЛКОВЫХ ЛИСТОГИБОЧНЫХ МАШИН

РТМ 26 123- 73

(Нормативные материалы)

Волгоград

РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Всесоюзным научно-исследовательским и проектным институтом технологии химического и нефтяного аппаратостроения (ЕЧИИПТхимнефтеаппаратуры)

Директор    Злобина К.С.

Зам.директора    Самойлов В.А.

Зав.отделом канд.техн.наук    Князев В.Н.

Руководитель темы    Жукова Т.Я.

Исполнители    Куликов Е.А.

Шевяков Г.И.

ПОДГОТОВЛЕН К УТВЕРЖДЕНИЮ Центральным проектно-конструкторским и технологическим бюро научной организации производства, труда и управления (ЦПКТБ НОТ)

Главный инженер    Колыванов Б.В.

Заведующий головным

отделом стандартизации    Кричевский М.Ю.

СОГЛАСОВАН с Техническим управлением Министерства химического и нефтяного машиностроения

Главный технолог    Фрадкин Б.А

Главный конструктор    Рябцев В.А.

УТВЕРЖДЕН Министерством химического и нефтяного машиностроения

Начальник Технического

управления канд.техн. наук    Васильев А.М.

ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ письмом Министерства химического и нефтяного машиностроения от 1 июня 1973 г.

№ 11-3-83/384.

Зависимость относительного радиуса изгиба Fg относительного остаточного радиуса при гибке в холодном состоянии •

от

листа

Материал листа: 1 -Х18Н10Г, Х18Н9Т; 2 — Ст.З; 3 - ВМСт.5; 4 - \6ГС; 5 - 10Г2С1Д; 6 - 0X13

Черт. 2

9

Зависимость относительного радиуса изгиба Т% от относительного остаточного радиуса при гибке листа в холодном состоянии

1^атериал листа: I ~ Х18Н10Т, Х18Н&Т; 2 - Ст.З; \ - ВМСт.5; 4 - 16ГС; 5 - 10Г2С1Д; 6 - 0X13

Черт, 3

10

Зависимость относительного радиуса изгиба fg от относительного остаточного радиуса ^ при гибке листа в горячем состоянии

Материал листа: Х18Н10Т, XJ8H9T, Ст.З, ВМСт.5, 16ГС, 10Г2С1Д, 0X13

Черт. 4

П

Решение 2. Нахождение величины изгибающего момента Мо значительно упрощается, если воспользоваться графическими зависимостями, показанными на черт. 1~4:опре-деляют относительный остаточный радиус Го и по черт. 3 находят соответствующий ему относительный радиус изгиба =? 47,6.

Тогда величина радиуса изгиба

Rz* * 47,6 . 20 - 952 мм.

По черт. 1 находят значение единичного изгибающего момента Мо:

Мо = 5,7 кгс.мм.

Искомая величина изгибающего момента

Мо *= Мо . 6 •    5,7    .    1800 . 202ПЗ=5756000 кгомм,

Несовпадение величин изгибающих моментов, определенных аналитическим путем и с помощью графических зависимостей, не превышает 1,5 - 2,0 %.

1.3. Определение усилий при гибке листа

Для расчета усилий при гибке листа в четырехвалковой листогибочной машине принята симметричная схема расположения валков {черт. 5 и 6).

Усил е на верхнем валке слагается из усилия, возникающего от давления заготовки    Усшшя    прижима

нижнего валка Р:

Pit та* =    >    <7>

ПР" IVK + f- =


где


tin в я-


й. + Т


tin И ;


(8)


при


12


.Схема действия усилии при гибке и правке обечаек на четырехвалковой листогибочной машине при    +



Черт. 5


13


Схема действия1 усилий при гибке и правке обгчаек на четырехвалковой листогибочной машине .при Яг > К +

Черт. 6

14

где


sinQ=


*


s.

2


• Si« У.


(ч)


Величины К й | являются постоянными для машины и определяются по паспорту машины: Усилие на боковом балке' при гибке обечайки

Рз.гтах-Pit* Qs'COSX -    ^°


каждой


Rz • Sm<* cos 0


+Q$' cos У)


где


р;.а-


соя в


— усилие, действующее на боковой валок в


направлении перемещения валка по направляющим станины.

Величина усилия поджима заготовки нижним валком подбирается исходя из условия отсутствия пробуксовывания верхнего валка по листу.

При наличии одного приводного верхнего валка уравнение равновесия обечайки имеет вид:

6+ Р*г    >Jlt+ (РА* + Р« ~Р*У ^ +


н.г


+ 2 Psг {Щ&+ Ti^7fl)cgS^ > J)H    *    о.гл,    ds    j)scos6/


(ю)


Где (p«.a + PH.a"Q &)'активная сила (сила прения между

в рхним валком и обечайкой), ура


вновешивающая действие с ;л трения качения, скольжения ^ цапфа:, и усилие сопротивления форг ^образованию;


Мо

- сила сопротивления изгибу листа;

- сила сопротивления качению верхнь—


го валка по обечайке; сила сопротивления качению нижнего валка по обечайке и скольжению в цапфах;

- коэффициент трения ск льжения валков по изгибаемой заготовке: ^*£0,15    -    для    холоднокатаного    пресата;

£0,2    .    для    i    орячекатаного    проката;

- для гибки в гопячём состоянии ;


15


£1    L>,05*- 0,08    - коэффициент трения скольжения

цапф валков в подшипниках скольжения;

Л- коэффициент трения качения валков по заготовке:

0,8 мм - для горячекатаного чёрного металла;

0,5 мм - для холоднокатаного черного металла;

- 0,3-80,4 мм - для заготовок из цветного металла; 0,2 мм - для случая качения валков по опорным роликам

1,2^ мм - для гибки в горячем состоянии.

Риг*

Преобразовав формулу (10) относительно РнЛ » получим выражение для определе 1ил необходимой величины усилия поджим}! заготовки нижним валком:

Vh

u - i&i-

Z>6 It-

Вертикальные сос гавляющие сил трения на валках взаимно у^равнрвешиваются.

Максимальная величин \ усилия, действующего на нижний вдлок при гибке обечайки, будет равна:

Рм.гтах ~ Рн.г +Фн •

1.<. Определение усилий при подгибке кромок


(12)


Для расчета усилий на валках при подгибке кромок листовой эаготивкй принята асимметричная схема расположения валков (черт. 7 и 8): усилие на верхнем валке


усилие на боковом валке


/


i


(13)


Но


+ (2б C0S(J3 + <P);


(14)


Q9 sin р

усилие на нижнем валке

р ______м®

Гип ~


(15)


Hn at


16


Схема действия усилий при подгибке кромок на четырехвалковой листогибочной машине при    > К

Черт. 7

17

Схема действия усилий при подгибке кромок на четырехвалковой листогибочной машине при R^£K +

Черт 8

18

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

S - толщина изгибаемого листа, мм;

длина образующей цилиндрической или конической обечайки, мм;

I - момент инерции площади поперечного сечения валка, мм"*;

радиус изгиба слоя, про ходящего через центр тяжести поперечного сечения : иста, при гибке листа и подгибке кромок, мм;

Rnp- радиус изгиба слоя, проходящего через центр тяжести поперечного сечения листа, при правке обечайки, мм;

Re- остаточный радиус изгиба, мам;

Rg- внутренний радиус обечайки, мм;

R|H Rfc” остаточные внутренние радиусы в торцевых сечениях конической обечайки,мм;

п . р

Rep    средний расчетный радиус, мм;

Ro- приведенный остаточный радиус в срец-£ эм сечении, перпендикулярном образующей конуса, мм;

относительный остаточный юадиус; относительный радиус изгиба;

1

л - угол конусности, град;

No- конечный изгибающий момент упругог та-стической деформации с упрочнением, кгс - мм;

М - изгибающий момент упругой деформации, кгс * мм;

Ь

t

усилия при гибке листа на верхнем, боковом и нижнем валках, кгс;

Углы At t P H У* в формулах (13), (14) и (15) определяются следующим образом:


Sind


8

ТЖ7Г'


(16)


где b=(o,uo,3)D4 - принято из условия приближения усилий при подгибке кромок к усилиям при гибке листа [б] ;


tg%


В


-fi'


(17)


при


^ к+    -«■у» к >л/ fl-x+Q~ 'ft


+ I*) co$f-


при


Р1>к+Ж + |., K4N Р^-в-

Если    ~*Р    ,    то

Если    »    то


Р.


(19)


sin 8 г


^sindf-fi-K.siny.

"Ж7Ж7Ж “    ~


(20)


1.5. Определение усилий при правке обечаек

В расчете усилий при правке обечаек рассматривается статическое равновесие замкнутой обечайки, симметрично расположенной относительно гибочнык валков (черт,9.).


19


усилия при подгибке кромок на верхнем, бс .овом и нижнем валках, кгс; усилия при правке обечайки на верхнем, боковом и нижнем валках, кгс; нормальное напряжение, кгс/с м2; предел текучести обрабатываемого материала, кгс/мм2;

ЧиАЯш-

<Г-

c5r-

s>

<S-

*r-

-

£-

<4.0, A -

dt.cLMs -

Z-

*-

предел прочности обрабатываемого материала, чгс/мм2, относительная деформация; наибольшая упругая относительная деформация материала листа; равномерное относительное удлинение материала листа; модуль упругости, кгс/мм2; максимальное нормальное напряжение в крайних волокнах изгибаемого бруса, кгс/мм2;

рабочие диаметры верхнего, нгжнегэ и бокового валков, мм;

вес верхнего, нижнего и бокового валков, кг;

»-

диаметры цапф-валков соответственно верхнего, нижнего и бокового, 'мм; расстояние между опорами валков, мм; расстояние от оси верхнего валка до -точки пересечения направлений перемещения' боковых валков, мм; угол наклона валков, град;

dt-

■ угол между направлен не м перемещения боковых валков ю вертикальной плоскостью, проходят эй черэ ось верхнего валка,град; угол между направлениям» действия усилий на верхнем » боковых валках.

2

УДК 621.881.001.2

РТМ 26 123-73 Группа Г02

РУКОЭОДЯШИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ МАТЕРИАЛ

РАСЧЕТ УСИЛИЙ НА ВАЛКАХ ТРЕХ- И ЧЕТЫРЕХВАЛКОВЫХ ЛИСТОГИБОЧНЫХ МАШИН

Срок введения установлен с 1 октября 1973 г.

Настоящий руководящий технический материал содержит методику расчета усилий на валках при подгибке кромок, гибке и правке цилиндрических и конических обечаек следующих в. дов валковых листогибочных машин:

а) четырехвалковой листогибочной машины с наклонной регулировкой боковых валков, симметрично расположенных относительно верхнего валка, и вертикальной регулировкой нижнего валка;

трехвалковой листогибочной машины с симметричным расположением приводйых боковых валков и регулируемым по высоте верхним валком;

в) трехвалковой листогибочной машины с симметричным расположением приводных боковых валков, регулируемых по высоте.

I. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕЛИЧИНЫ ИЗГИБАЮЩЕГО МОМЕНТА И УСИЛИЙ НА ЗАЛПАХ ЧЕТЫРЕХВАЛКОВОЙ ЛИСТОГИБОЧНОЙ МАШИЧЫ ПРИ ГИБКЕ ЛИСТА, ПОДГИБКЕ КРОМСХ И ПРАВКЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ОБЕЧАЕК

1.1. Определение констант уравнения кривой упрочнения

дг.йе

В валках листогибочной машины заготовка претерпевает упругопластическу!р деформацию. Поэтому для гибки листа и правки обечаек в холодном и нагретом состояниях принята степенная зависимость напряжений от деформаций вида:

где А и Ш - параметры, зависящие от механических свойств материала листа при данной температуре заготовки и определяемые по формулам:


(I)


т =


<4


it

£,


берется из таблиц механических ристик материала листа С 37;


(2)

характе-


+ °»°°2 *



Значения А л Щ для материалов, наиболее распространенных в епкаратостроени х, приведены в табл. 1.

Пример. Определить константы уравнения кривой упрочнения А и П% для стали Ст.З в нагретом состоянии (температура нагрева 600°C)t если материал имеет следующие механические характеристики:

&т = 1Ъ *£с/мм 2 ;

*>

*Т? кгс/ммг ;

Ье 51%;

Е - (35* А***кгс/ммг.

Величины Afm и <5т для нагретого листа определяются по формулам (I), (2) и (3):

17

0.510'052


2

17,6 кгс/мм »


4


.Механические свойства и константы уравнения кривой упрочнения листовых сталей в холодном состоянии

Таблица 1

Марка стали

Сортамен]’ Механические свойства

НА ЛИГТО-i - —1 ...... . .

; Констан ы уравнения кривей” _.....упрочнения

вой прокат

!

jKrc/MN2

6*. г

;КГС'/ММ*

! <3т,

! кгс/мм2

{ г | ст

i а,

|кгс/мм2

! m

!

г---

1 п

т- 1 "

} я

Ст. 3 ВМСт.5

по ГОСТ 380-71

ГОСТ

14637-69

2,1.104

38

54

0,20 ' 0,21 :

I 21

= 27

0,0030

0,0038

[47,69

70,07

0,141

0,167

0,0057

.0,0082

■10,099

119Г

14ХГС

10Г2С1Д

09Г2С

16ГС

по ГОСТ 5058-6J

ГОСТ

5520-69

L_—

2,1. Ю* 2.1.104

48

50

45

48

0,21

0,23

0,22

0,22

0,22

32

35

35

31

•30

0,0035

0,0037

0,0037

0,0035

10,0034

56,02

56,77

57,07

51,57

56,93

0,099 • 0,088 0,087 0,.089 0,113

0,0071

0,0073

0,0073

0,0066

0,0071

10,099

•12,867

11,592

12,461

Х18Н9Т ГОСТ Х18НЫТ 7330-86 Х17Н13М2Т | по ГОСТ 5632-61

2,02.104 2,02.101,93.1C4

55

52

54 •

0,55

0,38

0,37

20 20 22 1

0,0030

0,0030

0,0031

61,76

62,94

65,08

0,194 0,197 0,188 ,

0,0070 0,0071 , 0,0074

12,461*

12,490

13,059

Lg

TTZmi.

0,00206

6t “ —IS- + 0,002 * 0,00296.

l;35 . to*


XL

13


m


0,052;


1.2. Определение величины изгибающего момента


Изгибающий момент мв , действующий в поперечном сечении листа, определяется для упругопластической деформации по формуле;

С целью упрощения расчета для определения величины изгибающего момента приведены зависимости изгибаю -щего момента, полученного для единичных размеров листа (0е 1, S » 1), от радиуса изгиба /?$ (черт.1). Д^я листа с заданными размерами# и S величину единичного изгибающего момента Mq умножают на Ь- S

Радиус изгиба заготовки Rg определяется по известному остаточному радиусу На *

(5)


i-m


t*n п


е


Зависимость единичного изгибающего момента No от радиуса изгиба $г

Материал листа: ! - 0X13; 2 - 50Г2С1Д; 3 - 16ГС;

4 - ВМСт.5; 5 - Ст.З; 6 - XI7HIЗМ2Т; 7 -Х18Н10Т

Черт. 1

7

fl2459*W

Где n «-—ГГ-Г - величина, постоянная для данного ма—

териала (см.табл. I);

(е)

На черт. 2*4 показаны зависимости относительного ра— диуса изгиба от относ и т ильного остаточного радиуса при гибке листа в холодном и горячем состояниях.

Минимально допустимый диаметр В min. изгибаемой обе-чайки выбирается из условия возможности снятия готовой обечайки с валка:

Dmin 9 (    •

рример. Определить величину нагибающего момента м» при гибке обечайки с внутренним диаметром =2400 мм из листа толщиной S = 20 мм и шириной Ь - 1800 мм. Материал листа - сталь 16ГС.

Решение 1. Аналитическим путем по формуле (6) нахо -дят остаточный расчетный радиус

ft* « 1200 + 10 - 1210 мм;

тогда относительный остаточный радиус


г    1210

20


60,5.


В табл. У находят величины tl*« 12,461, ftl =0,113,

П « 0,0071 и с >гласно формуле (5) определяют радиус изгиба


__Щ0_

1 + 0,0071 . 60,5 *-*°>113


952,75 мм;


по фог муле (4) определяют величину изгибающего момента


^    12.461    .    1800    .    PQ2»113


= 5793000 кгс*мм.


0,113


952,75