Товары в корзине: 0 шт Оформить заказ
Стр. 1
 

19 страниц

258.00 ₽

Купить РД 302-07-277-89 — официальный бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Официально распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль".

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

РД устанавливает методику расчета длительности срабатывания поршневых, мембранных и сильфонных пневмоприводов с постоянной нагрузкой и нагрузкой, зависящей от положения и скорости перемещения поршня.

  Скачать PDF

Заменяет РТМ 26-07-136-72

Оглавление

1 Перечень основных обозначений

2 Методика расчета

3 Описание программы

4 Результаты расчета

5 Примеры расчета

Приложение 1. Расчет пневмопривода

Приложение 2. Расчет пневмопривода

Приложение 3. Расчет пневмопривода

Показать даты введения Admin

РУКОВОДЯЩИЙ ДОКУМЕНТ

АРМАТУРА ТРУБОПРОВОДНАЯ    РД 302-07- 277 -89

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО РАСЧЕТУ ДДИТЕЛЬНОСТИ СРАБАТЫВАНИЯ ПНЕВМОПРИВОДОВ

Dama 0#е<2е#*/я / 03. 9 On Настоящий руководящий документ устанавливает методику расчета длительности срабатывания поршневых, мембранных и сильфонных пневмоприводов с постоянной нагрузкой и нагрузкой, зависящей от положения и скорости перемещения поршня. Настоящая методика может быть использована также для расчета времени наполнения и опорожнения емкости постоянного объема.

С.2 РД 302-07- 277 -89

I. ПЕРЕЧЕНЬ ОСНОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

I.I. Перечень основных обозначений указан в таблЛ

Таблица I

Обозначение

Идентификатор

Определение

I

2

3

t , с

т

Время

X , м

X

Ход поршня

, м

хмдх

Максимальный ход поршня

М

Координата, определяющая начальное положение поршня

X » М

хл?

Координата, определяющая конечное положение поршня (в тексте программ даны сокращенные определения параметров 2&,xfS)

dje ,

— , м/с dt

V

Скорость поршня

Рм . МПа

PM

Давление в магистрали (перед распределителем)

Pcf . МПа

рр

Давление на выходе распределителя

, МПа

Pi

Давление в I-й (левой) полости пневмопривода

Ps , МПа

Р2

Давление во 2-ой (правой) полости пневмопривода

РД 302-07- 277 -89 С.II


TYPE И«

ACCEPT *.РН TYPE t16 ACCEPT *.PA TYPE 118 ACCEPT *.FEt •

TY®E 120 ACCEPT *.FE2 TYPE 122 ACCEPT *.MS TYPE 124 ACCEPT *.D1 TYPE 125 ACCEPT *.02 TYPE 12b ACCEPT *.03 TYPE 128 ACCEPT *. XMAX TYPE 130 ACCEPT *.X01 TYPE 132 ACCEPT *.X02 TYPE 134 ACCEPT *.TRP

C ***

WOO*.FALSE.

FP1 =3.1415*0.25M01**2-D3**2>

FP2 *3.1415*8.25*(01**2-02**21

Kt «2./КА

K2 MKA+l.J/KA

КЗ *(KA-1.)/КА

*K =SQRT (2. *KA / (KA-1.))

ITK »(2./O'A + t. ) )«*<KA/(KA-1.))

FIK =$GRT(BTK**K1-BTK**K21

TYPE 136.FPi.5TK.Kl.K3.FP2.FIK.K2.KK

C ****************** ПЕЧАТЬ ПАРАМЕТРОВ ***

PRINT

108.KA

PRINT

110. R

PRINT

112.TMP

PRINT

114.PH

PRINT

116.PA

PRINT

118.FE1

PRINT

120.FE2

PRINT

122.MS

PRINT

124.01

PRINT

125.02

PRINT

126.03

PRINT

128.XHAX

PRINT

130.X01

PRINT

132.X02

PRINT

134.TRP

PRINT

136. FP1.ВТК .К 1.K3.FP2.FIK.K2.KK

Г l\ 114 1 is>D»r Г l в О

7 PM= (PH+0. 1) < 1. E6


IF (.NOT.DUBL) 60 TO 7

PA*(PA+0.1)*1.E6 TMP*TMP+273.

C •«*

10 IF (.NOT.DUBL) 60 TO 20 00 15 1*1.6 15 PRINT 180 TYPE 104 ACCEPT 200.REPLY 20 CONTINUE C ************** НАЧАЛЬНЫЕ ДАННЫЕ •** TYPE 140 TYPE 142 ACCEPT *.X *vp£ M4 ACCEPT *.V TYPE 146 ACCEPT *.P1 TYPE 148 ACCEPT *.P2

С. 12 РД 302-07- 277 -69

TYPE 15*

ACCEPT *.ВТ TYPE 152 ACCEPT *.NS»

IF (NSD.LE.0) NSD= I IF (.NOT.DUBL) 60 TO 2S TYPE 154 ACCEPT * .NSP IF INSP.LE.6) NSP=i PRINT 14B PRINT 142.X PRINT 144.V PRINT I46.PI PRINT 148. P2 PRINT 150.ST DO 22 1*1.6 22 PRINT 180 TYPE 104 ACCEPT 200.REPLY PRINT 160 PRINT 180 C ************** ДАВЛЕНИЕ В "СИ" *»

25 P!*<Р1+0.1)*1.E6 c2* IP2+0.1)<1.E6 ISD=0 ISP*0

iss*e

T *0.

TYPE 160 TYPE 180

eo to 40

C ************** ВЫВОД РЕЗУЛЬТАТОВ ***

30 TYPE 160 TYPE 180 33 IF USD.NE.0) SO TO 35

TYPE 162.T.X.V.PI OUT.P20UT.PPOUT.61.32 ISS*!SS+!

35 IF (.NOT.DUBL) 60 TO 40 IF (ISP.NE.B ) GO TO 40 PRINT 162.T.X.V.PI OUT.P20UT.PPOUT.61.62 c *********»»»#i КАЧАЛО СЧЕТА ***

40 CALL RPSUB (T.X.V.PP)

PS =P1*FP1-P2*FP2-PP IF (V.EO.0.) W=PS-SIGN(TRP.PS)

IF IV.NE.0.) W=PS-SI6N(TRP.V )

W=W/HS

c ************** ПОРШЕНЬ MDXET ПЕРЕМЕШАТЬСЯ ***

IF (ABS(PS).GT.TRP) GO TO 55 DV=W*DT

IF <DV*V.LT.0..AND,ABS(DV).LT.ABS(V)) GO TO 55 C ************** ПОРШЕНЬ В ПОКОЕ ИЗ-ЗА ТРЕНИЯ *** V*0.

W = 0.

с ***

55 V(1HX DY (И = V Y (2 > — V DY < 2)=W

IF (Pl.GT.PM) СО TO 65 С ************** 1-Я ПОЛОСТЬ *** ВТЕКАНИЕ *** ВТ=Р1/РМ FI = F IК

IF (ВТ.GT.ВТК) FI=SGRT<BT*»K1-BT**K2) Gl=FEl*KK»PM*FI/SQRT(R*TMP> DY(3)=KA*R»TMP*G1-KA»P1»FP1*V DY(3)=DY(3)/(FP1*(X01+X!)

Y(3)=P 1 GO TO 70

c    1-Я    ПОЛОСТЬ    •**    ВЫТЕКАНИЕ    *»»

65 ВТ-РИ/*!

TMP1=TMP*(P1/PM)**K3 FI =F IK

IF (BT.GT.BTK) FI=SORT <BT**K1-BT**K2> GH-FE1*KK»P1»FI7S0RTIR»TMP1)

DY(3)=-KA*R*TMPl*(-G1)-KA*P2«FP2*V DY(3)= D Y(3)/(FPl*(X01 + X)‘

Y(3)=P I

РД 302-07- 277 -89 С. 13


с ft*

70 If (P2.GT.PA) 60 ТО 73 С ************** 2-Я ПОЛОСТЬ *** ВТЕКАНИЕ ♦**

ВТ=Р2/РА

FI=FIK

IF <ВТ.GT.ВТК» FI = SORT<ВТ**К1-ВТ**К2) G2=F£2*KK*PA*FI/SORT(R*TMP) DY(4)=KA*R*TMP»G2*KA*P2*FP2»V DY(4>=DY(4)/<FP2#<X02+XMAX-X>>

Y(4)=P2 60 TO 80

C ************** 2-Я ПОЛОСТЬ »*» ВЫТЕКАНИЕ **f 75 BT»PA/P2

TMP2=THP*(P2/PH1*»K3 FI=FIK

IF (BT.GT.BTK) FI=SQRT(BT*»K1-BT*«K2> G2=-FE2*KK*P2*FI /SORT (R*TMP2 > DY(4)=-KA*R*TMP2*(-G2)+KA*P2*FP2*V DY(4)=DY<4>/(FP2*(X02+XMAX-XM Y < 4>= P2

C *••**«•»**•«•• ШАГ ИНТЕГРИРОВАНИЯ МЕТОЛОМ ЭЙЛЕРА »**

80    DO 81 1=1.4

81    Y (I» =Y (I)*DY(I)*DT T = T + DT

X =Y (1)

V = Y<2)

P1=YI3)

P2=Y(4)

C •*•

P!OUT=P!*l.E-6-0.1 P20UT=P2*l.E-6-0.1 PPOUT =PP*1.E-3 PS0UT=PS*1.E-3 IF (X.GT.0.) SO TO 85 c ************** ОГРАНИЧЕНИЕ ХОЛА СЛЕВА ***

X =0.

IF (V.LT.0.) V =0.

GO TO 90 85 IF (X.IT.XMAX) GO TO 90 C ************** ОГРАНИЧЕНИЕ ХОЛА СПРАВА **•

X =XMAX

IF (V.6T.0.) V *0.

C ***

90 ISD=ISD+1 1SPMSP + 1

IF USD.GE.NS1» ISD=0 IF (ISP.GE.NSP) ISP=0 IF (ISS.IT.20 > 60 TO 33 ISS=0

TYPE 166 ACCEPT 200.REPLY IF I REPLY.EQ. 'E'> RETURN IF (REPLY.NE. 'N'l GO TO 30 GO TO 10

END

С. 14 РД 302-07-277 -89

SUBROUTINE RPSUB <T.X.V.PP>

LOGICAL VVQD.5UBL COMMON /VO/ VVOD.DUBL 100 FORMAT (/10X. 'ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА:'.

>    /10Х.'ПОСТОЯННАЯ СОСТАВЛЯЮЩАЯ < Н ) :'.Е13.5!

105 FORMAT < 10Х.'КОЭФФИЦИЕНТ ПРИ -Х“    ( Н/М ) :'.Е13.5)

110 FORMAT ( 10Х.'КОЭввИИИЕНТ ПРИ ‘V    < Н*С/Н> :'.£13.5>

IF l.NOT.WOD) GO ТО 10

С *** ввод *****

TYPE 100 ACCEPT *.РР0 TYPE 105 ACCEPT *.PPX TYPE 110 ACCEPT *.PPV IF (.NOT.DUBL) RETURN PRINT 100.РР0 PRINT 105.PPX PRINT 110.PPV RETURN C *** РАСЧЕТ **#

10 PP»PP0*PPX*X+PPV*V RETURN END


403 -JS' 44" *//


i


РД 302-07- 277-89 С.15

Приложение

РАСЧЕТ ПНЕВМОПРИВОЙA *RP>

V*»8St8S31S39t838S8 * 8813

ИСХОДНЫЕ САННЫЕ:

ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА:

ПОСТОЯННАЯ СОСТАВЛЯЮЩАЯ КОЭФФИЦИЕНТ ПРИ "X" К0Э99ИИИЕНТ ПРИ 'V*

( Н ) ( Н/М ) < Н*С/М)

«

0.90000Е+03 0.00000Е+00 0.00000Е+00

ПОКАЗАТЕЛЬ АЙИАБАТЫ

0. 14000Е+01

ГАЗОВАЯ ПОСТОЯННАЯ (Й*/КГ*К>

0.28710Е+03

ТЕМПЕРАТУРА В МАГИСТРАЛИ(ГРАЙ

С)

«

0.2Q000E+02

ДАВЛЕНИЕ В МАГИСТРАЛИ

( МПА

>

0.60000Е+00

ДАВЛЕНИЕ НА ВЫХОДЕ

( МПА

>

«

0.00С00Е+00

390. ПЛОЩАДЬ НА ВХОЙЕ

( М**2

)

I

0.80000Е-04

399. ПЛОВДИВ НА ВЫХОйЕ

( М**2

)

0.80000Е-04

МАССА ПРИВОЙА

( КГ

в

0.40000Е+03

ЙИАМЕТР ПОРШНЯ

( М

J

0.10000Е+00

ДИАМЕТР ПЕРВОГО ШТОКА

( М

0.50000Е-01

ЙИАМЕТР ВТОРОГО ШТОКА

С М

)

ф

0.00000Е+00

МАКСИМАЛЬНЫЙ ход

( N

0.60000Е+00

ПАРАМЕТР -Х01 *

( К

)

0.10000Е+00

ПАРАМЕТР * Х02*

( К

:

0.10000Е+00

СИЛА ТРЕНИЯ ПОКОЯ

( Н

)

1

0.10000Е+03

FI* 0.78537Е-02 ВТК* F2* 0.58903Е-02 FIK*

0.5283 0.2588

К1«

К2*

1.4286 КЗ 1.7143 КК

0.2857

2.6458


НАЧАЛЬНЫЕ ДАННЫЕ:

ХОЙ ПОРШНЯ

<

N

) :

0.00000Е+00

СКОРОСТЬ ПОРШНЯ

<

М/С

) :

0.00000Е+-00

ЙАВЛЕНИЕ В 1-й ПОЛОСТИ

МПА

) :

0.00000Е+00

ЙАВЛЕНИЕ ВО 2-Й ПОЛОСТИ

МПА

) :

0.00000Е+00

ШАГ ИНТЕГРИРОВАНИЯ

С

) :

0.S0000E-02


С. 16

РД 302-07- 277 -89

Т (С)

X (И)

V(М/С)

Р1(МПА)

Р2(МПА)

РР(КН)

G1 (КГ/С)

0.010

0.000

0.000

0. 198

0.000

0.900

0.13221

0.020

0.000

0.029

0.396

0.000

0.900

0. 13176

0.030

0.000

0.095

0.559

0.000

0.908

0.09993

0.040

0.002

0.189

0.590

0.000

0.900

-0.01587

0.050

0.004

0.286

0.587

0.000

0.900

-0.02290

0.060

0.007

0.383

0.594

0.000

0.900

-0.00613

0.070

0.011

0.479

0.592

0.001

0.900

0.02494

0.080

0.016

0.575

0.589

0.001

0.900

0.03129

0.090

0.022

0.670

0.585

0.001

0.900

0.03680

0. 100

0.029

0.765

0.5е 1

0.002

0.900

0.04206

0.110

0.037

0.858

0.576

0.002

0.400

0.04714

0. 120

0.046

0.950

0.571

0.003

0.900

0.05202

0. 130

0.055

1.042

0.566

0.003

0.900

0.05669

0. 140

0.066

1.132

0.560

0.004

0-. 900

- 0.06115

0.150

0.078

1.221

0.554

0.005

0.900

0.06541

0.160

0.090

1.309

0.548

0.006

0.900

0.06945

0.170

0.103

1.395

0.542

0.006

0.900

0.07328

0.180

0.117

1.480

0.536

0.007

0.900

0.07691

0. 190

0.132

1.564

0.529

0.008

0.900

0.03034

0.200

0.148

1.646

0.523

0.010

0.900

0.08358

0.210

0. 165

1.727

0.516

0.011

0.900

0.08663

0.220

0. 182

1.806

0.510

0.012

0.900

0.08951

0.230

0.201

1.884

0.504

0.014

0.900

0.09221

0.240

0.220

1.960

0. 497

0.015

0.900

0.09476

0.250

0.239

2.035

0.49!

0.017

0.900

0.09715

0.260

0.260

2.109

0.485

0.019

0.900

0.09940

0.270

0.281

2. 181

0.479

0.02!

0.900

0.10151

0.280

0.303

2.251

0.473

0.023

0.900

0.10349

0.290

0.326

2.320

0.467

0.026

0.900

0.10535

0.300

0.349

2.387

0.461

0.029

0.900

0.10709

0.310

0.373

2. 453

0. 455

0.032

0.900

0.10873

0.320

0.398

2.518

0.450

0.035

0.900

0. 11026

0.330

0.423

2.580

0.444

0.0*9

0.900

0.11169

0.340

0.449

2.641

0.439

0.044

0.900

0. 11304

0.350

0.476

2.700

0. 434

0.04?

0.900

0.1 нзе

0.360

0.503

2.758

0.429

0.05S

0.900

0. 11548

0.370

0.531

2.813

0. 424

0.063

0.900

' 0.11658

0.380

0.559

2.867

0.419

0.072

0.900

0.11761

0.390

0.588

2.917

0.414

0.085

0.900

0.11857

0. 400

0.600

0.000

0.425

0.062

0.900

0.11946

0.410

0.600

0.000

0. 449

0.019

0.900

0.11410

0.420

0.600

0.000

0.473

-0.001

0.900

0.10786

0.430

0.600

0.000

0.495

-0.002

0.900

0.10077

0.440

0.600

0.000

0.515

-0.002

0.900

0.09287

0.450

0.600

0.000

0.534

-0.002

0.900

0.08422

0.460

0.600

0.000

0.550

-0.002

0.900

0.07486

0.470

0.600

0.000

0.565

-0.002

0.900

0.06484

0.480

0.600

0.000

0.577

-0.002

0.900

0.35*21

0.490

0.600

0.000

0.587

-0.002

0.900

0.04300

0.500

0.600

0.000

0.594

-0.002

0.900

0.03118

62 <КГ/С)

0.00000

0,00000

0.00021

-0.00123

-0.00203

-0.00288

-0.00373

-0.00459

-0.00546

-0.00632

-0.0071?

-0.00806

-0.00894

-0.00932

-0.01071

-0.01160

-0.01250

-0.01341

-0.01433

-0.01526

-0.01621

-0.01717

-0.01814

-0.01914

-0.02016

-0.02120

-0.02227

-0.02337

-0.02451

-0.02570

-0.02693

-0.02823

-0.02*ье

-0.03105

-0.0*262

-3.03432

-0.03620

-0.03831

-0.04076

-0.04372

-0.02986

-0.01243

-0.00904

-0.00957

-0.00954

-0.00954

-0.00954

-0.00954

-0.00954

-0.00954

1


РД 302-07- 277 -89 С. 17

Приложение 3

54гист пыесмлпРИЗОАА *АР*

S888SS8SSS888afi88891    8888


ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:

ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА:

ПОСТОЯННАЯ СОСТАВЛЯЮЩАЯ КОЭФФИЦИЕНТ ПРИ "X* КОЭФФИЦИЕНТ ПРИ "V

( Н ) { Н/М )

( н*с/и>

«

:

0.30000Е+03 0.70000Е+04 0.00000Е+00

ПОКАЗАТЕЛЬ АДИАБАТЫ

X

0. 14000Е+01

ГАЗОВАЯ ПОСТОЯННАЯ (11/КГ*К)

:

0.23710Е+03

ТЕМПЕРАТУРА В МАГИСТРАЛИ(ГРАД

С)

1

0.20000Е+02

ДАВЛЕНИЕ В МАГИСТРАЛИ

( МПА

)

1

0.00000Е+00

ДАВЛЕНИЕ НА ВЫХОДЕ

( МПА

)

:

0.00000Е+00

ЭФФ. ПЛОВАЛЬ НА ВХОЛЕ

( М*#2

)

:

0.40000Е-04

Э0«. ПЛОШАЛЬ НА ВЫХОЛЕ

( М«*2

)

»

«

0.40000Е-02

МАССА ПРИВОДА

{ КГ

)

0.40000Е+02

ДИАМЕТР ЛОРВНЯ

( М

0. 1О000Е+00

ДИАМЕТР ПЕРВОГО ШТОКА

( М

>

0.50000Е-01

ДИАМЕТР ВТОРОГО ШТОКА

{ М

»

2.2200СЕ*00

МАКСИМАЛЬНЫЙ ХОД

( Н

«

2. 62:0СЕ^20

ПАРАМЕТР *101*

1 М

)

0. 182006+00

параметр *xe2"

< М

0. 10000Е + 00

СИЛА ТРЕНИЯ ПОКОЯ

С Н

0. 10000Е + 03

F1= 0.78537Е-02 ВТК* F2* 0.58903Е-02 F!K«

0.5283

0.2588

К1* К2 =

1.4286 КЗ* 1.7143 КК=

0.2857 2.8458

НАЧАЛЬНЫЕ ДАННЫЕ:

ХОЛ ПОРШНЯ

( Н

) :

0.60000Е+00

СКОРОСТЬ ПОРШНЯ

м/с

) :

0.00000Е+00

ДАВЛЕНИЕ В 1-й ПОЛОСТИ

( МПА

) :

0.60202Е+02

ДАВЛЕНИЕ ВО 2-Я ПОЛОСТИ

МПА

) :

0.00000Е+00

ШАГ ИНТЕГРИРОВАНИЯ

с

) :

0. 10000Е-04

С .18


РД 302-07- 277 -89


• <с>

X (И)

V (N/C)

Р1< МПА)

Р2(ИПА)

РР(КН)

51 (КГ/С)

G2(КГ/С)

0.010

0.600

0.000

0.582

0.000

4.500

-0.04893

0.00000

0.020

0.600

0.000

0.564

0.000

4.500

-0.04783

0.00000

0.030

0.600

0.000

0.546

0.000

4.500

-0.04676

0.00000

3.040

0.600

-0.002

0.530

0.000

4.500

-0.04571

0.03806

0.050

0.600

-0.029

0.513

0.000

4.499

-0.04470

0.03816

0.060

0.599

-0.087

0.498

0.000

4.495

-0.04371

0.03835

0.070

0.598

-0.174

0.482

0.000

4.486

-0.04275

0.03847

0.080

0.596

-0.287

0.468

0.000

4.470

-0.04183

0.03837

0.090

0.592

-0.423

0.454

0.000

4. 446

-0.04094

0.03799

0.100

0.587

-0.579

0.448

0.000

4.411

-0.04003

0.03726

0.110

0.581

-0.751

0.427

0.000

4.364

-0.03025

0.03621

0.120

0.572

-0.935

0.415

0.000

4.305

-0.03845

0.03480

0.130

0.562

-1.127

0. 483

0.000

4.233

-0.03768

0.03292

0.140

0.550

-1.321

0.391

0.000

4.147

-0.03694

0.03047

0.150

0.535

-1.515

0.380

0.000

4.048

-0.03622

0.02681

0.160

0.519

-1.704

0.369

-0.000

3.935

-0.03553

0.01189

0. 170

0.501

-1.883

0.359

-0.000

з.ею

-0.03486

0.01315

3.1S0

0.482

-2.350

0.349

-0.000

3.672

-0.03421

0.01442

0.190

0.460

-2.200

0.339

-0.000

3.523

-0.03357

0.01538

0.200

0.438

-2.330

0.330

-0.000

3.365

-0.03295

0.01633

0.210

0.414

-2.438

0.320

-0.000

3.198

-0.03234

0.01709

0.220

0.389

-2.522

0.311

-0.000

3.024

-0.03173

0.01768

0.230

0.364

-2.579

0.302

-0.000

2.845

-0.03113

0.01808

0.240

0.338

-2.610

0.293

-0.000

2.663

-0.03052

0.01826

0.250

0.311

-2.613

0.284

-0.000

2.480

-0.02990

0.01830

0.260

0.285

-2.588

0.274

-8.000

2.298

-0.02927

0.01813

0.270

0.260

-2.537

0.265

-0.000

2.119

-0.02862

0.01777

0.280

0.235

-2.461

0.254

-0.000

1.944

-0.02794

0.01723

0.290

0.211

-2.362

0.244

-0.000

1.775

-0.02723

0.01657

0.300

0.188

-2.243

0.233

-0.000

1.613

-0.02648

0.01574

0.310

0.166

-2.107

0.221

-0.000

1.461

-0.02569

0.01475

0. 320

0.146

-1.957

0.209

-0.000

1.319

-0.02485

0.01369

0.330

0.127

-1.798

0. 196

-0.000

1.187

-0.02396

о.012бе

0.340

0.110

-1.633

0.183

-0.000

1.067

-0.02301

0.01141

0.350

0.094

-1.467

0.168

-0.000

0.95°

-0.02201

0.01031

0.360

0.080

-1.305

0. 153

-0.000

г.гы

-0.02096

0.00917

0.370

0.068

-1.149

0.138

-0.000

0.776

-0.01986

0.00797

0.380

0.057

-1.003

0. 122

-0.000

0.701

-0.01874

0.00701

0.390

8.048

-0.871

0.107

-0.000

0.635

-0.01759

0.00617

3. 400

0.040

-0.754

0.091

-0.000

0.578

-0.01644

0.00535

0.410

0.033

-0.655

0.076

-0.000

0.529

-0.01525

0.00454

0.420

0.027

-0.574

0.061

-0.000

0.486

-0.31393

0.00378

0. 430

е. 021

-0.510

0.047

-0.000

0.448

-0.01250

0.00356

0.440

0.016

-0.463

0.035

-0.000

0.414

-0.01097

0.00309

0.450

0.012

-0.429

0.025

-0.000

0.383

-0.00937

0.00356

0.460

0.008

-0.407

0.017

-0.000

0.354

-0.00775

0.00356

0.470

0.е04

-0.391

0.010

-0.000

0. 326

-0.00619

0.00126

3. 480

0.000

0.233

2.236

-0.030

0.300

-0.00474

'3.30535

0.490

0.000

0.000

0.001

-0.320

0. 300

-0.PC 1°3

'0.еО533

0.500

0.000

0.000

0.000

-0.030

е.зс0

0.СО 2 0 ’

-0.00535



Изм.


//к JV 6Г-?(?Г


ЛИСТ РЕГИСТРАЦИИ ИЗМЕНЕНИЙ РД МУ 30'- -07- 27? -89


Номера листов (страниц)


изме

ненных


заме

ненных


новых


аннулиро

ванных


Номер

доку

мента


Под

пись


Дата


Срок

введения

изменения


РД 302-07- 277 -89 С,3 Продолжение таблицы I

X

2

3

м2

V

FEi

Эффективная площадь отверстия распределителя, через которое воздух из магистрали поступает в первую полость

( » м2

FE2

Эффективная площадь отверстия распределителя, через которое воздух из магистрали сбрасывается в атмосферу

dp , м

DP

Диаметр поршня

di , м

Di

Диаметр первого штока

с4 » м

32

Диаметр второго штока

т , кг

MS

Приведенная масса подвижных частей пневмопривода

4 . кН

a

Полезная нагрузка

4г. кН

QT

Сила трения покоя

кН

QO

Постоянная составляющая полезной нагрузки

Ох- «И

их

Коэффициент пропорциональности при х

Qv, кН

av

Коэффициент пропорциональности при V

R , Дж/кг К

R

Газовая постоянная

к

К

Показатель адиабаты

С.4 РД 302-07- 277 -89


Продолжение таблицы I


7» о

•м •


2

ТМ


G2


_з_

Температура воздуха в магистрали    4

Расход воздуха через отверстие с эффективной площадью J^

Расход воздуха через отверстие с эффективной площадью


2. МЕТОДИКА РАСЧЕТА .

2.Х. Расчет длительности срабатывания пневмопривода, а также процессы опорожнения и наполнения емкости постоянного объема производится путем интегрирования базовых уравнений динамики пневмопривода, схема которого представлена на чертЛ:

* * • dPi. К ■ Р» №-Тм утл . & Д/ . dx .

dt    р^(х,м*Х)    (Хщ+Х)    Clt    *

зк-J

d Рг . _ £./3* -К-Р* m?    t-P*    .    dx ■

dt Ггмм -х)Рм^    xm*xoa-x    dt

т*Ь-Р<Р<-№-Р-Рт


где



к, (


2$ is

~ГТ~‘


o,s


РД 302-07- 277 -89 С.5


Схема пневмопривода




*


4



С.6 РД 302-07- 277 -89 У(б)=    при    0,528    -    б*    ^    I;

fC6)= 0,2588, при 0 ^ б' z 0,528;

%/Рм ; 6а fyP# , P'Po+Pjc'X +Ру -V Ъ -    ; £ - ^/-ой/4 ;

2.2. При выводе базовых уравнений приняты следующие допущения:

-    воздух - идеальный газ;

v

-    процессы, протекающие в пневмоприводе,являются квази-статическими;

-    теплообмен с окружающей средой и утечки воздуха не учитываются;

-    параметры воздуха в магистрали постоянны.

3. ОПИСАНИЕ ПРОГРАММЫ

3.1.    Общие сведения

3.1.1.    Методика расчета длительности срабатывания пневмоприводов реализована в программе RP . Программа RP является главной, из иее происходит обращение к подпрограмме RPSUB В программе /?Р производится численное интегрирование базовых уравнений пневмопривода, а также организован ввод исходных и начальных данных и вывод результатов расчета. Подпрограмма RPSUB предназначена для вычисления на каждом шаге интегрирования текущего значения полезней нагрузки. Программы написаны на стандартном алгоритмическом языке Фортран применительно к ДВК-2М и могут быть адаптированы с небольшими изменениями для ЕС ЭВМ. Размеры загрузочных модулей не превышают 30 Кбайт.

РД 302-07- 277 -89 С.7

Работа ведется в диалоговом режиме. Исходные и начальные данные вводятся о экрана дисплея в той последовательности,в какой они запрашиваются ЭВМ. Результаты расчета выводятся в виде таблицы на экран дисплея и АЦПУ.

3.1.2.    Для проведения расчетов по данной методике необходимо знание основ пневмопривода и элементов программирования на алгоритмическом языке Фортран.

3.1.3.    Тексты программ приведены в Приложении I.

3.2. Подготовка исходных данных

!    г

3.2.1.    При подготовке исходных данных необходимо учитывать, что за положительное направление движения поршня принято направление слева направо. Предполагается, что нагрузка, преодолеваемая приводом, может иметь постоянную составляющую, а также составляющие, пропорциональные положению и скорости перемещения поршня. Положительным направлением действия постоянной нагрузки и нагрузки, пропорциональной положению поршня, считается направление по стрелке, указанной на схеме пневмопривода, то есть навстречу движения). При этом коэффициент 0.x положителен. Нагрузка, пропорциональная положению поршня, создается за счет деформации пружин, а также за счет гидродинамического усилия, приложенного к затвору арматуры. Нагрузка, пропорциональная скорости перемещения поршня, создается гидравлическими демпферами и всегда направлена против направления движения поршня. При этом коэффициент Qy всегда больше либо равен нулю.

3.2.2.    При расчете пневмоприводов одностороннего действия усилие пружины учитывается в нагрузке Q. , причем усилие, создаваемое за счет предварительного поджатия пружины, должно быть

С.8 РД 302-07- 277 -89

учтено в постоянной нагрузке Qq , а жесткость пружины в коэффициенте Qjx.«

3.2.3.    Для расчета по настоящей методике мембранных приводов» которые характеризуются эффективной площадью мембраны» необходимо предварительно вычислить диаметр, соответствующий эффективной площади по формуле:

Ыр    ,

Jt

где F - эффективная площадь мембраны.

Рассчитываются также параметры 0С& и    »    которые    мож

но приближенно определить по формулам:

, ла£ = Хм р    р

где    -    объемы    мембранных камер слева и справа от

мембраны соответственно.

Дополнительное усилие, возникающее при деформации мембраны, учитывается в нагрузке Q .

3.2.4.    Отмеченные в п.3.2.3 рекомендации также к расчету сильфонных приводов.

3.2.5.    В том случае, когда какой-либо параметр, относящийся к исходным данным, точно не известен, рекомендуется выполнить серию расчетов при различных значениях этого параметра. Это позволит определить степень влияния данного параметра на время срабатывания пневмопривода.

3.2.6. При использовании настоящей методики для расчета времени опорожнения и наполнения емкости постоянного объема, в качестве емкости может рассматриваться первая (левая) полость пневмопривода. Объем этой полости равен V = ОС ^ t ^ dр

РД 302-07- 277 -89 С.9

при d-f- 0 и Л =0.    \

Для того, чтобы обеспечить неподвижность поршня,нагрузку необходимо задать таким образом, чтобы она была заведомо больше усилия, развиваемого приводом при максимальном давлении в рассматриваемой полости. .. .

. Ч. РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА

4.1.    Результаты расчета выводятся на экран дисплея и АЦПУ в виде таблицы, в которой в зависимости от времени представлены текущие значения хода и скорости поршня, давлений в полостях пневмопривода, нагрузки, а также расходов воздуха втекающего или вытекающего из первой и второй полости. Время срабатывания пневмопривода определяется в момент, когда ход поршня достигает своего максимального значения при движении в положительном направлении или становится равным нулю при движении в отрицательном направлении.

4.2.    Погрешность вычисления по настоящей методике - 5+15#.

5. ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА

5.1.    В Приложении 2 приведены исходные данные и результаты расчета длительности срабатывания пневмопривода двухстороннего действия при постоянной нагрузке. Время срабатывания составляет 0,4 с.

5.2.    В Приложении 3 приведены исходные данные и результаты расчета длительности срабатывания пневмопривода одностороннего действия при обратном ходе, когда движение происходит под воздействием пружины в отрицательном направлении, а воздух из цервой полости вытесняется через распределитель в атмосферу. Время срабатывания составляет 0,48 с.

С. 10 РД 302-07- 277 -89

Приложение X

с

»*♦

100 FORMAT

>

102 FORMAT

s

104 FORMAT

>

106 FORMAT


1//10X. ’РАСЧЕТ ПНЕВМОПРИВОНА *RP*'.

/10Х. = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = ==== ’)


( / 5X. ( / 5X. (// 10X.

• *"’* ДУБЛИРОВАТЬ ВЫВОД НА ПЕЧАТЬ'.

' *?* <Y/N> 'В)

' *’* ПОАГОТОВТЕ ПЕЧАТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО' ' *'* <ВК> ’В)

‘ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:'.

108

>

FORMAT

/10 X. /10Х.

—.......-.....‘)

•ПОКАЗАТЕЛЬ АДИАБАТЫ

' .£13.5)

110

FORMAT

/10Х.

'ГАЗОВАЯ ПОСТОЯННАЯ

(Д1/КГ*К)

'.Е13.5)

112

FORMAT

/10Х.

'ТЕМПЕРАТУРА В МАГИСТРАЛИ(ГРАД С)

’.Е13.5)

114

FORMAT

/10Х.

•ДАВЛЕНИЕ В МАГИСТРАЛИ

( МПА )

•-Е13.5)

116

FORMAT

/10Х.

•ДАВЛЕНИЕ НА ВЫХОДЕ

( МПА )

.£13.5)

118

FORMAT

/10Х.

•300. ПЛОШАДЬ НА ВХОДЕ

( М**2 )

•.£13.5)

120

FORMAT

/10Х.

’ЭОФ. ПЛОШАДЬ НА ВЫХОДЕ

( М**2 )

'.Е13.5)

122

FORMAT

/10Х.

'МАССА ПРИВОДА

( КГ )

'.Е13.5)

124

FORMAT

/10Х.

'ДИАМЕТР ПОРШНЯ

( М )

'.Е13.5)

125

FORMAT

/ 10X.

'ДИАМЕТР ПЕРВОГО ШТОКА

( М )

’.£13.5)

126

FORMAT

/10Х.

•ДИАМЕТР ВТОРОГО ШТОКА

( М )

.£13.5)

128

FORMAT

/10 X.

'МАКСИМАЛЬНЫЙ ХОД

( М )

’.Е13,5)

130

FORMAT

/10Х.

'ПАРАМЕТР "Х01‘

< м >

'.Е13.5)

132

FORMAT

/10Х.

'ПАРАМЕТР *Х02"

( М )

'.Е13.5)

134

FORMAT

/10Х.

'СИЛА ТРЕНИЯ ПОКОЯ

( Н )

‘.£13.5)

136

FORMAT

/10Х.

'F1«'.E13.5.3X.'BTK«'.F7

.4.

.F7.4 . F7.4. . F7.4)


>

>

>

140 FORMAT

>

142 FORMAT 144 FORMAT 146 FORMAT 14B FORMAT 150 FORMAT 152 FORMAT >

154 FORMAT 160 FORMAT

)

162 FORMAT 166 FORMAT >

160 FORMAT (80X)


3X. *K1«* .F7.4 .ЗХ. 'КЗ*'

/10Х. 'F2='.E13.5.3X.’FIKa 3X.' K2S '.F7.4 .3X.'KK='

(//10X.'НАЧАЛЬНЫЕ ДАННЫЕ:'.

'.................')

•ход ПОРШНЯ 'СКОРОСТЬ ПОРШНЯ •ДАВЛЕНИЕ В 1-Й ПОЛОСТИ /10Х.'ДАВЛЕНИЕ ВО 2-Й ПОЛОСТИ / 10Х, 'ШАГ ИНТЕГРИРОВАНИЯ /10Х. 'ЧЕРЕЗ СКОЛЬКО ШАГОВ ИНТЕГРИРОВАНИЯ 'ВЫПОЛНЯТЬ 8ЫВ0Д '/10Х.'НА ДИСПЛЕЯ /10Х. 'НА ПЕЧАТЬ :')

/ • Т (С) '. ' X (М)

' Р2(МПА)• .' РР(КН)•

(F9.3.5F8.3.2F10.5)

(/' #’* <ВК>-ПР0Д0Л1ИТЬ.


/10Х,

/10Х

/10Х.

/10Х,


м

м/с

МПА МПА С


• v(m/c>

61 (КГ/С)


.£13.5) .£13.5) .£13.5) .£13.5) .Е13.5)

)

Р1 (МПА)'. G2(КГ/С)')


N+<BK)-HOB.HAW.ДАННЫЕ. Е+<8К>-ЗАКОНЧИТЬ *> 'П)


с
с

с


200 FORMAT (АП

DIMENSION Y(4),YY(4),DY(4) REAL MS.KA.KI.K2.K3.KK INTEGER REPLY LOGICAL VVOD.DUBL COMMON /VD/ VVOD.DUBL VVODs.TRUE.

DUBL*.FALSE.


с


TYPE 100 TYPE 102 ACCEPT 200.REPLY IF (REPLY.EO. 'Y') DUBL = .TRUE. IF (.NOT.DUBL) GO TO 5 ' TYPE 104 ACCEPT 200.REPLY PRINT 100 PRINT 106 5 TYPE 106 о************* ВВОД ПАРАМЕТРОВ *** CALL RFSUE H.X.V.PP)

TYPE 103 ACCEPT *.KA TYPE U0 ACCEPT ». R TYPE 112 ACCEPT ».TMP