Товары в корзине: 0 шт Оформить заказ
Стр. 1 

46 страниц

349.00 ₽

Купить ПНСТ 49-2015 — бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль"

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Содержит технические данные, необходимые для описания систем управления гидравлическими турбинами и режима их работы. Он предназначен для облегчения выбора параметров, которые указываются в технических требованиях и технических предложениях. Область применения стандарта ограничена управлением турбинами. В стандарте сделаны некоторые замечания об управлении на уровне станции, первичном и вторичном регулировании частоты, которые не претендуют на полноту описания, а лишь дают общее представление об этих системах для лучшего понимания места систем управления турбиной.

 Скачать PDF

Идентичен IEC 61362(2012)

Оглавление

1 Область применения

2 Нормативные ссылки

3 Термины, определения, обозначения и сокращения

4 Структуры управления

5 Производительность и компоненты управляющих систем

6 Применение рекомендаций

Приложение А (обязательное) Упрощенные дифференциальные уравнения и передаточные функции идеализированных ПИД-регуляторов

Приложение В (справочное) Сетевое регулирование частоты

Приложение С (справочное) Экстренное отключение и аварийное отключение

Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам Российской Федерации и действующим в этом качестве межгосударственным стандартам

 
Дата введения01.07.2016
Добавлен в базу12.02.2016
Завершение срока действия01.07.2019
Актуализация01.02.2020

Этот документ находится в:

Организации:

23.06.2015УтвержденФедеральное агентство по техническому регулированию и метрологии24-пнст
ИзданСтандартинформ2015 г.
РазработанФГУП ВНИИНМАШ
РазработанОАО НИИЭС

Hydraulic turbines governing system. Guide to specification

Стр. 1
стр. 1
Стр. 2
стр. 2
Стр. 3
стр. 3
Стр. 4
стр. 4
Стр. 5
стр. 5
Стр. 6
стр. 6
Стр. 7
стр. 7
Стр. 8
стр. 8
Стр. 9
стр. 9
Стр. 10
стр. 10
Стр. 11
стр. 11
Стр. 12
стр. 12
Стр. 13
стр. 13
Стр. 14
стр. 14
Стр. 15
стр. 15
Стр. 16
стр. 16
Стр. 17
стр. 17
Стр. 18
стр. 18
Стр. 19
стр. 19
Стр. 20
стр. 20
Стр. 21
стр. 21
Стр. 22
стр. 22
Стр. 23
стр. 23
Стр. 24
стр. 24
Стр. 25
стр. 25
Стр. 26
стр. 26
Стр. 27
стр. 27
Стр. 28
стр. 28
Стр. 29
стр. 29
Стр. 30
стр. 30

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ

Й

пнет

49—

2015/МЭК 61362(2012)


ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫ

НАЦИОНАЛЬНЫЙ

СТАНДАРТ


СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ

ТУРБИН

Руководство по составлению технических условий

IEC 61362(2012)

Guide to specification of hydraulic turbine governing systems

(IDT)

Издание официальное

Москва

Стандартинформ

2015

Предисловие

1    ПОДГОТОВЛЕН Федеральным государственным унитарным предприятием «Всероссийский научно-исследовательский институт стандартизации и сертификации в машиностроении» (ВНИИНМАШ) и Открытым акционерным обществом «Научно-исследовательский институт энергетических сооружений» (ОАО «НИИЭС») на основе собственного аутентичного перевода на русский язык международного документа, указанного в пункте 4

2    ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 330 «Процессы, оборудование и энергетические системы на основе возобновляемых источников энергии»

3    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 23 июня 2015 г. № 24-пнст

4    Настоящий стандарт идентичен международному документу МЭК 61362(2012) «Руководство по составлению технических условий» [IEC 61362(2012) «Guide to specification of hydraulic turbine governing systems»).

Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного документа для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5 (пункт 3.5).

При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные стандарты Российской Федерации и действующие в этом качестве межгосударственные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА

5    ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правипа применения настоящего стандарта и проведения его мониторинга установлены в ГОСТР 1 16-2011 (разделы 5 и 6).

Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии собирает сведения о практическом применении настоящего стандарта Данные сведения, а также замечания и предложения по содержанию стандарта можно направить не позднее чем за девять месяцев до истечения срока его действия разработчику настоящего стандарта по адресу: 123007. г. Москва, ул. Шеногина. д. 4 ив Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии по адресу: Ленинский проспект. д. 9. Москва В-49. ГСП-1, 119991.

В случае отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячно издаваемом информационном указателе «Национальные стандарты» и журнале «Вестник технического регулирования». Уведомление будет размещено также на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет

© Стандартинформ. 2015

Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии

II

ПНСТ 49—2015

Содержание

1    Область применения....................................................................................................................................1

2    Нормативные ссылки....................................................................................................................................1

3    Термины, определения, обозначения и сокращения.................................................................................2

4    Структуры управления.................................................................................................................................9

5    Производительность и компоненты управляющих систем......................................................................13

6    Применение рекомендаций.......................................................................................................................28

Приложение А (обязательное) Упрощенные дифференциальные уравнения и передаточные

функции идеализированных ПИД-регуляторов.................................................................36

Приложение В (справочное) Сетевое регулирование частоты..................................................................37

Приложение С (справочное) Экстренное отключение и аварийное отключение.....................................39

Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам Российской Федерации и действующим в этом качестве межгосударственным стандартам........................................................42

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ

СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ТУРБИН Руководство по составлению технических условий

Hydraulic turbine governing systems Guide to specification

Срок действия — с 2016—07—01 no 2019—07—01

1    Область применения

Настоящий стандарт содержит технические данные, необходимые для описания систем управления гидравлическими турбинами и режима их работы. Он предназначен для облегчения выбора параметров. которые указываются в технических требованиях и технических предложениях.

Область применения настоящего стандарта ограничена управлением турбинами. В стандарте сделаны некоторые замечания об управлении на уровне станции, первичном и вторичном регулировании частоты (см. также приложение В), которые не претендуют на полноту описания, а лишь дают общее представление об этих системах для лучшего понимания места систем управления турбиной.

В настоящем стандарте рассмотрены объекты стандартизации:

-    управление скоростью, мощностью, уровнем воды, открытием направляющего аппарата и расходом воды активных и реактивных турбин, включая турбины двойного регулирования (поворотно-лопастные);

-    средства преобразования энергии;

-    устройства аварийного отключения и т.д.

Для облегчения подготовки технических требований к оборудованию, в руководстве также содержатся спецификации, которые должны быть заполнены заказчиком и поставщиком на различных стадиях выполнения проекта и контракта.

Руководство состоит из следующих разделов:

-    основные требования к электромеханическому оборудованию малых гидроэлектростанций (ГЭС);

-    технические спецификации электромеханического оборудования, исключая габаритные размеры и стандартные ряды;

-    требования ло аттестации, эксплуатации и обслуживанию.

См. также МЭК 60308.

2    Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:

МЭК 60050-351:2013 Международный электротехнический словарь. Часть 351. Технология управления (IEC 60050-351:2013. International Electrotechnical Vocabulary — Part 351: Control technology)

МЭК 60068-2-6:2007 Испытания на воздействие внешних факторов. Часть 2: Испытания. Испытание Fc: Вибрация (синусоидальная) (IEC 60068-2-6:2007, Environmental testing — Part 2-6: Tests — Test Fc: Vibration (sinusoidal)

Издание официальное

МЭК 60068-2-27:2008 Испытания на воздействие внешних факторов. Часть 2. Испытания. Часть 2-27: Испытания. Испытание Еа и руководство: Удар (IEC 60068-2-27:2008, Environmental testing — Part 2-27: Tests — Test Ea and guidance: Shock)

МЭК 60308:2005 Системы, регупирующие скорость вращения гидравпических турбин. Международные нормы на правипа испытаний (IEC 60308:2005. Hydraulic turbines — Testing of control systems)

МЭК 61000-4-1:2006 Эпектромагнитная совместимость (ЭМС). Часть 4-1. Методики испытаний и измерений. Общий обзор серии стандартов МЭК 61000-4 (IEC 61000-4-1:2006, Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 4-1: Testing and measurement techniques — Overview of IEC 61000-4 series)

ИСО 3448:1992 Материапы смазочные жидкие индустриапьные. Кпассификация вязкости по ИСО (ISO 3448:1992. Industrial liquid lubricants; ISO vicosity classification)

СИСПР 11:2009 Промышпенные. научные, медицинские и бытовые высокочастотные устройства. Радиопомехи индустриапьные. Нормы и методы измерений (CISPR 11:2009. Industrial, scientific and medical equipment — Radio-frequency disturbance characteristics — Limits and methods of measurement)

3 Термины, определения, обозначения и сокращения

3.1    Термины и определения

В настоящем стандарте применены по МЭК 60050-351. а также следующие термины с соответствующими определениями:

Примечание — В приложении А для пояснения приведены уравнения и передаточные функции идеализированных пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов (ПИД-регуляторов)

3.1.1    система управления турбиной: Оборудование, управляющее пуском (лопатки направляющего аппарата, лопасти рабочего колеса, игла, положение отсекателя) гидравлических турбин.

Примечание — В настоящее время система управления турбиной состоит из двух частей управление гидроприводом и управление электронными компонентами

3.1.2    агрегатный уровень управления: Функции управления отдельным гидроагрегатом (турбина, генератор, вспомогательное оборудование), включая управление скоростью вращения, активной мощностью, уровнем воды, открытием, расходом воды.

Примечание — В настоящем стандарте рассматриваются задачи агрегатного уровня управления Некоторые замечания о задачах станционного уровня управления и о первичном и вторичном регулировании частоты приведены в приложении В

3.1.3    станционный уровень управления: Функции управления, осуществляемые на станционном уровне и связанные с управлением несколькими или всеми агрегатами станции, задающей параметры управления системе агрегатного уровня

Примечание — При автоматическом управлении агрегатом и станцией система управления турбиной получает управляющие воздействия от вышестоящих уровней управления

3.1.4    уровень управления энергосистемой: Функции управления, осуществляемые для управления электрической сетью.

Примечание — При необходимости система управления турбиной участвует в первичном и/или вторичном регулировании частоты энергосистемы (см приложение В)

3.1.5    дифференциальное уравнение: Уравнение, описывающее динамику поведения системы на определенном временном интервале времени (см. приложение А).

3.1.6    отклик системы: Реакция системы (изменение выходного сигнала) на изменение входного сигнала.

3.1.7    частотный отклик: Отклик на синусоидальный входной сигнал линеаризованной системы, определенный при решении дифференциального уравнения с помощью преобразования Фурье

3.1.8    передаточная функция: Отклик на синусоидальный входной сигнал линеаризованной системы. определенный при решении дифференциального уравнения с помощью преобразования Лапласа

3.2 Индексы и сокращения

г— индекс номинального режима работы;

max / min — индекс наибольшего и наименьшего значений переменной;

2

ПНСТ 49—2015

д — символ отклонения параметра от установившегося значения; да — индекс направляющего аппарата турбины; ги — индекс рабочего колеса турбины; пе — индекс иглы (для ковшовых турбин); de — индекс отсекателя (дефлектора);

НА — направляющий аппарат.

3.3 Обозначения и определения используемых понятий

Удельная энергия Е. Дж/кг — энергия воды, проходящей через турбину, отнесенная к ее массе; Напор Н. м — Н=Е/д. где д = 9,81 м/с2;

Расход Q. м3/с — объем воды, протекающий через живое сечение в единицу времени;

Скорость вращения л, с"1 — число оборотов турбины в единицу времени;

Частота /. Гц — число полных циклов изменения тока в секунду;

Выходная мощность генератора PG, Вт — мощность генератора, измеряемая агрегатным счетчиком электроэнергии;

Момент инерции I, кг м2 — момент инерции / = МшR2^, где — масса рабочего колеса; Rm — радиус рабочего колеса;

Открытие НАа0 мм — кратчайшее расстояние между соседними лопатками НА или угол поворота лопаток НА гидравлической турбины от закрытого положения;

Ход штока сервомотора НА S. м — перемещение поршня сервомотора

Постоянная времени сервомотора Ту, с — характеристика инерционности сервомотора;

Объем сервомотора Vc, м3— объем масла для заполнения сервомотора;

Отклик системы — реакция системы (изменение выходного сигнала) на изменение входного сигнала.

Термин

Определение

Символ

Управляемая пере-

Переменная, по которой происходит управление, например, скорость v. выход-

менная

ная мощность PG, уровень воды h, открытие сервомотора у. расход Q

- абсолютное значение

X

- относительное отклонение от абсолютного значения х =ДХ/Х

X

- скорость вращения

*п

- выходная мощность

ХР

- уровень воды

• открытие

- расход

ХЯ

Термин

Определение

Символ

Команда (управля-

Сигнал, полученный от системы управления высшего уровня

ющий сигнал)

- абсолютное значение;

С

- относительное отклонение от абсолютного значения, с =ДС/С.

С

- скорость вращения.

сп

• выходная мощность.

СР

• уровень воды;

Ch

- открытие,

S

- расход

со

Термин

Определение

Символ

Ход поршня сервомотора. м

Ход поршня главного сервомотора, который перемещает лопатки/иглы/ отсека-тел и/лопасти

-    абсолютная величина;

-    относительное отклонение от абсолютной величины, у = ДУ/У^

Примечание — Максимальный ход сервомотора Vmax определяется в договоре поставки

У

У

Термин

Определение

Символ

Диапазон изменения управляемой переменной

Диапазон регулирования управляемой переменной (скорость вращения в управлении скоростью или уровень воды в управлении уровнем) со средним остаточным статиэмом (см 5.3 2):

- максимальное значение управляемой переменной для Y/Ymax = 0. -минимальное значение управляемой переменной для Y/Ymax = 1,0, см рисунок!

*та,

■*тю

Термин

Определение

Символ

Выходной сигнал электронного регулятора

Выходной сигнал электронного регулятора, равный входному сигналу золотника сервомотора Относительное отклонение от установившейся величины

S

Выходной сигнал главного золотника

Выходной сигнал главного золотника, равный входному сигналу главного сервомотора Относительное отклонение от установившейся величины

$

V

График статизма

График, показывающий зависимость управляемой переменной (скорость n/nt или уровень воды Н/Н,) от относительного хода штока сервомотора или относительной выходной мощности при установившихся условиях, см рисунок 2

4

ПНСТ 49—2015

Термин

Определение

Символ

Остаточный статизм,

%

Крутизна слада графика (см рисунок 2):

-    в заданной точке,

-    определенная конечными значениями статизма

*

Коэффициент пропорционального действия

Коэффициент пропорциональности, между пошаговым откликом идеализированного ПИД-регулятора при Ьр = 0, К0 = 0 и входным сигналом х =1, см рисунок 3

_ь_

s или У(ПИ-регулирование)

Термин

Определение

Символ

Постоянная интегрирования

Постоянная времени интегрирования идеализированного ПИД-регулятора Время сброса Тг с. в параллельных структурированных ПИД-регуляторах определяется Г, = 7, Кр и Kf/Tl соответствует наклону кривой пошагового отклика регулятора 6р = 0, К0 =0 и входному сигналу х = 1. см рисунок 3 Примечание — Время сброса определяется как 7; = с коэффициентом К, = 1/Г|

7,

5

Термин

Определение

Символ

Постоянная дифференцирования

Постоянная времени дифференцирования идеализированного ПИД-регулятора Передаточная функция Т0 - р может фактически быть определена только приблизительно передаточной функцией ОТ(, те. производной переменной, умноженной на задержку элементов первого порядка

*10 ’^d Р 1+ Tjo ' Р

Пошаговый отклик идеализированного ПИД-регулятора с такой передаточной функцией (пропорциональная и интегральная составляющие равны нулю), как показано на рисунке 4

Для малых величин Г0. с, применяют приближение Т0 = К0 Т0

Примечание — Расчетное время в параллельных структурированных ПИД-регуляторах определяется как Тй = К^Кр с производным коэффициентом действия Кр = Гр

То

Термин

Определение

Символ

Мертвая зона

Максимальная разница между двумя значениями управляемой переменной, которая не вызывает управляющего воздействия, см рисунок 5

'*

Зона нечувствительности

Половина мертвой зоны

‘Л

6

ПНСТ 49—2015

Термин

Определение

Символ

Минимальное время

открытия/эакрытия

сервомотора

Время открытия/эакрытия. с, для полного перемещения штока сервомотора при максимальной скорости без учета времени демпфирования, см рисунок 6 Примечание — Минимальное время открытия/эакрытия сервомотора определяется в результате расчетов гидравлических переходных процессов

Рисунок б — Минимальное время открытия/эакрытия сервомотора

Термин

Определение

Символ

Постоянная времени сервомотора, с

Ts или У (поведение ОТ,) обратная величина наклона кривой, показывающая скорость сервомотора dy/d/ в зависимости от относительного отклонения управляющего клапана s. sv от нулевого положения, по отношению к s. sv = 1 (s. sv = 1 относительное перемещение штока при отсутствии обратной связи), см рисунок 7

Термин

Определение

Символ

Погрешность сервомотора

Максимально возможная разница в положении штока сервомотора при одинаковых значениях входного сигнала, см рисунок 8

7