Товары в корзине: 0 шт Оформить заказ
Стр. 1
 

21 страница

258.00 ₽

Купить МИ УЯВИ 19.02-97 — официальный бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее

Официально распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО "ЦНТИ Нормоконтроль".

Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.

Способы доставки

  • Срочная курьерская доставка (1-3 дня)
  • Курьерская доставка (7 дней)
  • Самовывоз из московского офиса
  • Почта РФ

Указания предназначены для инженерно-технического персонала производственных организаций Роскартографии и могут использоваться при техническом проектировании аэрофототопографической съемки с примене6нием комплекса программ Фотоком 1.1.

  Скачать PDF

Оглавление

1 Введение

2 Общие положения

3 Предварительные расчеты

4 Уточняющие расчеты

5 Практические рекомендации

Приложение А. Термины и определения

Показать даты введения Admin

СИБИРСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ ЦЕНТР ГЕОИНФОРМАЦИИ И ПРИКЛАДНОЙ ГЕОДЕЗИИ (Центр "Сибгеоинформ")

ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ, КАРТОГРАФИЧЕСКИЕ ИНСТРУКЦИИ, НОРМЫ И ПРАВИЛА

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ КОМПЛЕКСА ПРОГРАММ ФОТОКОМ 1.1 ПРИ ТЕХНИЧЕСКОМ ПРОЕКТИРОВАНИИ

МИ УЯВИ 19.02-97

Новосибирск 1996

АННОТАЦИЯ

УДК 528.735.2:002.1(083.93)

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ КОМПЛЕКСА ПРОГРАММ ФОТОКОМ

1.1 ПРИ ТЕХНИЧЕСКОМ ПРОЕКТИРОВАНИИ (проект), Новосибирск, 199    .

Настоящие методические указания разработаны центром Си форм" по заказу Роскартографии впервые. Методические указания ра таны на основе анализа технической литературы и производственно та, а также выполненных экспериментальных исследовании.

Указания предназначены для инженерно-технического Пер^°”^    и

изводственных организаций Роскартографии и могут исполь п1ЭИМеНени-техническом проектировании аэрофототопографической съемки с примем

ем комплекса программ ФОТОКОМ 1.1.    поплпвым

Методические указания составлены канд. техн. наук

под руководством д-ра техн. наук И . Т .Антипова.    ^та(ЗННОй    экс-

Методические указания опробованы при опытно производ    лГроин-

плуатации в ПО "Инжгеодезия", утверждены директором центра    и    ^

форм" и рекомендованы к передаче производственным организаци

ли.

11

а)    моделирование, с использованием предварительных значений ос новных характеристик, полученных на первом этапе по методике, изложен ной в 3, и обрабатку фототриангуляционной, как правило, блочной сети с

оценкой ожидаемой точности сгущения;

б)    сравнение полученной оценки ожидаемой точности с заданной точ ностью сгущения.

При совпадении точностей в пределах 20-25 %, расчёт завершается и принимаются предварительные значения основных характеристик.

При несовпадении заданной и полученной точностей изменяются уело вия моделирования и этапы "а" и "б" повторяются до указанного совпаде ния точностей.

Примечание - При принятии особо ответственных решений рекомендуется этап "а" повторить трижды с использованием при моделировании различных исходных случайных чисел и усреднить полученные оценки ожидаемой точности.

4.2    Изменение условий моделирования выполняется за счёт либо основных характеристик, либо варьированием технологическими приёмами.

-    использованием бортовых данных, если их точность соответствует

точности фотограмметрических измерений;

-    изменением количества точек на снимках и величины поперечного

перекрытия;

-    назначением каркасных маршрутов для повышения точности сгущения или с целью сокращения количества опознаков;

-    назначением независимой привязки с теми же целями;

-    изменением точности, количества и схемы расположения опознаков,

-    назначением и совместной обработкой двух залётов. В реальных условиях одним из них будет старый залёт, а вторым - новый, проектируемый. При обновлении это позволяет практически исключить погрешности переопознавания старых опознаков и существенно повысить точность сгущения за счёт двойных независимых измерений при условии достаточно большого количества хорошо переопознанных общих точек обоих залётов,

-    применением АФА с меньшими систематическими погрешностями и стереокомпараторов с меньшими случайными погрешностями.

Если указанные изменения условий моделирования экономически не целесообразны или не обеспечивают заданную точность, то необходимо по

вышать точность фотограмметрических измерений и использовать при расчёте соответствующие значения Мху и Mpq.

4.3    Уточнённые и обоснованные характеристики аэрофототопографической съёмки включаются в Технический проект. К ним относятся основные характеристики по 2.6, а также принятые технологические приёмы по 4.2. Технический проект разрабатывается в соответствии с "Временной инструкцией по составлению технических проектов и смет на топогра фо-геодезические работы" (М.: ОНТИ ЦНИИГАиК, 1974).

4.4    Моделирование, обработка и оценка фототриангуляционной сети выполняется с использованием КП Ф0Т0К0М 1.1 по вычислительной схеме, приведённой в 4.4.1. При этом следует руководствоваться документацией

12


КП ФОТОКОМ 1.1 указанной help. Краткие рекомендации математической модели блока


в 1.4, а также его по подготовке исходных приведены в 4.6.


справочной данных для


системой

создания


схема


,    - им числительная

4'5 1 вычислительная схеиа использования КП ФОТОКОМ 1.1 с применением математической модели при техническом проектировании приведена ^рисунке 1. Нижеследующие пояснения даны исходя из предположения

“о    пользователь    овладел    навыками    работы    с    КП    ФОТОКОМ    1.1    и    знаком    с

ции

Рисунок 1


13

4.5.2    До начала моделирования необходимо иметь    Tr,annaDaXoB

компьютера библиотечные файлы проекций (ProFile), аэро о

(CamCFile) и стереокомпараторов (STKFile).    ппрпусмат-

4.5.3    Собственно создание математической модели блок Р У ривает подготовку задания на моделирование (файл FoMDa гО программы FoMakln. Имея файл

программу FoMak, которая моделирует точки мест    (файл

рует исходные данные для построения маршрутной фототриа У    цион_

InDataBl) и имитирует результаты создания идеальной фот

ной сети (файлы BIFile и Stripnnn) .    „гг,,ммпй    od-

4.5.4    Маршрутная сеть по макетным данным создается пр Р

поМаг, которая выбирает исходные данные из файла inDataBl. затем мощью программы BlAdln в обычном порядке (как и для р    ся

готовится задание на уравнивание блока (файл BlAdData) и

уравнивание по программе BlockAd (и RaBlock) .    ^мгля    ctata

4.5.5    Для оценки точности уравненной сети служит

Оценка проводится на основании сравнения    уЦЦи    величинами

внешнего ориентирования уравенной сети с соответствующим

идеальной сети.

4.6 Рекомендации по подготовке исходных данных при созда

математической модели    л    °    К    FdMak с

4.6.1    Математическая модель блока создаётся программ    кото-

использованием текстового файла FoMData, в кодированных    Р    ость

рого содержатся исходные данные для моделирования. Поли    данных

входных данных создается с использованием програмны подготовки данных

Совокупность данных можно разделить на три группы по    ^

чииости для решения задачи определения характеристик проектируемомаз^ рофототопографической съёмки. Наиболее значимые данн    пппелелять~

продумать и подготовить. Менее значимые и незначимые могут Р

ся в ходе диалога с программой FoMakln.    „„яиимых

4.6.2    Рассмотрим рекомендации при ПОДГОТ0^сн”^я°Л^дирова„„Ых данных. Курсивом в кавычках приведены коды и

строк файла FoMData.

"1.7. Количество залетов (от 1 до 3) -    ппин

при создании карты в настоящее время обычно проектируется

залёт. При обновлении, если    ппоекти-

а)    ранее выполненный залёт имеет характеристики не хуже проек

руемого нового;    г*    обоз-

б)    сохранились результаты измерении снимков и диапо

начениями наблюдённых фотограмметрических точек,    чески

возможна совместная обработка обоих залётов, в этом исключается погрешность переопознавания старых опознаков на

снимках.

Моделирование двух залётов с характеристиками старого и нового может дать существенное повышение точности результатов фотограмметрического сгущения. Однако следует учитывать, что этот эффект при моделировании достигается за счёт совмещения всех точек старой и новой сетей. Для обеспечения такого результата в реальных условиях необходимо переопознавание, с точностью не хуже точности фотограмметрических измерений, достаточно большого количества и равномерно распределённых общих для обоих сетей точек. Если это условие не выполнимо, при расчётах точности следует моделировать один залёт.

Для каждого залета параметры моделирования снимков могут задаваться различными. При этом снимки и маршруты второго и третьего залетов моделируются в пределах и с учетом смоделированного участка местности при построении основных маршрутов первого залета.

"2.2. Знаменатель масштаба карты, тысячи (от 0.5 до 1000) = "

"2.3. Средняя погрешность положения точки на карте, мм (от 0.1 до 1.5)= "

"2.4. Средняя погрешность определения высоты точки, м (от 0.1 до

,20)="

Данные 2.2 (М), 2.3 (VsT) и 2.4 (VZT) устанавливаются в соответствии с требованиями технических условий и НТД (см. 3). При задании погрешности положения в метрах на местности VST знаменатель масштаба карты вычисляется при VsT=0.5 мм по формуле

M=2000VbT.    (9

"4.1. Номер АФА (не более 7 символов) = "

Если известен АФА, который будет использован при аэрофотосъёмке, то указывается его номер. Характеристика его (фокусное расстояние, формат кадра, систематические искажения и др.) заносится в библиотечный файл CamCFile. Если конкретный АФА не известен, то из числа воз-можных\вероятных к использованию следует указать номер АФА с большими систематическими погрешностями.

"4.2. Знаменатель масштаба фотографирования, тысячи (от 0.5 до 1000) = "

Знаменатель масштаба фотографирования указывается в соответствии с результатами технологических расчётов (см. 3).

"4.7. Количество колонок точек на снимке (нечетное число от 3 до 99) = "

"4.8. Количество рядов точек на снимке (от 3 до 99) = "

Рекомендуются следующие значения в зависимости от проектируемого среднего числа точек в стереопаре    10    15    20

-    количество колонок точек на снимке (к)    з    5    7

-    количество рядов точек на снимке (г)    5    5    5

"4.9. Из них в поперечном перекрытии = "

При расчётном поперечном перекрытии 30-40 % назначается один ряд.

15

при 50 % - три ряда (из 5).

"4.10. Количество маршрутов основных (не более 31) = "

"4.11. Число снимков в основных маршрутах (от 2 до 31) = "

Эти данные рассчитываются по известным формулам технического про ектирования исходя из размеров участка картографирования.

(10)

Следует выполнить проверки ограничений программы по формулам

(ID

K=k+0.5(k-l)*(s-3),

R=(r-p)*n+l,

где К - общее количество колонок в маршруте, которое не должно превышать 99;

s - число снимков в основном маршруте.

R - общее количество рядов точек на участке местности (в бло

ке), которое не должно превышать 99;

р - количество рядов точек в межмаршрутном перекрытии, п - количество основных маршрутов.

Затем с учётом данных "4.7 - 4.11" составляется схема блока с ну мерацией колонок и рядов и показом центров снимков.

”4.12. Количество каркасных маршрутов (от 0 до —) = "

Каркасные маршруты проектируются с целью сокращения наземного обоснования за счёт увеличения аэрофотосъёмки и фотограмметрических измерений на общих точках перекрывающихся маршрутов. Общее количество каркасных и основных маршрутов не должно превышать 31.

Если задан один каркасный маршрут, то он всегда проходит через середину основных. При задании двух каркасных маршрутов они автоматически располагаются по краям блока; при трёх и более - к ним добавля ются маршруты, равномерно расположенные по всей длине основных маршру тов.

(12)

Количество снимков в каркасном маршруте подсчитывается по формуле

sn=2(R-r)/(r-l)+3.

Предельно возможное количество каркасных маршрутов вычисляется по формуле:

Nm=K-k+l.    (13)

"5.1. Средняя погрешность показаний для плановых координат цент ров проектирования, м (от О до точности карты в плане) =

"5.2. Средняя погрешность показаний бортовых данных по высоте, м (от, 0 до точности карты по высоте) = "

"5.3. Средняя погрешность показаний радиовысотомера, м (от 0 до точности карты по высоте) = "

Данные "5.1,    5.2,    5.3"    выбираются    из руководств по эксплуатации

применяемых технических средств.

- 16 -

"6.1. Средняя квадратическая погрешность Мху, нм (от 0.001 до

0.050) = "

"6.2. Средняя квадратическая погрешность Mpq, нм (от 0.001 до 0.050) = "

Ожидаемые средние квадратические погрешностей фотограмметрических измерений точек снимков Мху и Mpq оценивается по результатам вычислительной обработки с использованием ПК ФОТОКОМ1.1 и моделей-аналогов аналогичных материалов (см. часть 2).

"6.5. Тип (1,2,3) или номер (2-7 символов) стереокомпаратора = " Если известен измерительный прибор (стереокомпаратор), который будет использован для измерений снимков, то указывается его номер. Характеристика его (измеряемые величины, случайные погрешности и систематические искажения) заносится в библиотечный файл STKFile по результатам его калибровки с использованием КП ФОТОКОМ 1.1. Если конкретный стереокомпаратор не известен, то из числа возможных\вероятных к использованию следует указывать номер стереокомпаратора с большими случайными погрешностями. Если калибровка не выполнялась или измерительный прибор имеет гарантированную высокую точность, то укажите его тип.

"8.1. Средняя погрешность опознакое в плане, мм в м-бе карты (от О до точности карты в плане) = "

"8.2. Средняя погрешность опознакое по высоте, м (от О до точности карты по высоте) = "

Данные "8.1,    8.2"    указывается    в    соответствии    с результатами тех

нологических расчётов (см. 3).

"8.3. Список опознакое (адреса, т.е. номера колонки и ряда, и типы)"

Список опознаков составляется с использованием схемы блока, созданной с учётом данных "4.7 - 4.11".

"9. Признак наличия данных независимой привязки (Y/N) ="

Если проектируется независимая привязка, то с использованием выше указанной схемы блока составляются:

"11.1. Список линий с известными длинами "

"12.1. Список линий с известными азимутами "

"13.1. Список линий с известными превышениями концов ".

4.6.3 Данным второй группы значения присваиваются пользователем в ходе сеанса с программой FoMakln, при необходимости используя систему help. К ним относятся следующие данные:

”1.1. Наименование блока (до 31 символа) = "

"1.2. Признак вывода исходных данных на дисплей (Y/N) = "

"1.3. Расширение для файлов с информацией на блок = "

"1.6. Исходное случайное число (8 цифр, не 8 нулей) = "

"3.1. Широта начальной точки участка, градусы (от +80 до -80) = " "3.2. Долгота начальной точки участка, градусы (от О до 360) = " "3.3. Высота средней плоскости, м (от -20 до 8000, но не О) = " "3.5. Превышение точек местности над средней плоскостью, % от высоты фотографирования (от 0 до 20) = ".

17

—    и _и _ и

_ II

—    II _|| _ II

—    II

6.6.

7.1.

7.2.

7.3.

7.4.

7.5.

7.6. 8.4. 14.1

4.6.4 Данным третьей группы при решении зада^ °^еДприсваиваются теристик проектируемой аэрофототопографическом съемк

__-ттлтггикчл т-> T.I П Л ПО 14 14 К1Р ПНЭЧ6НИЯ*

"1.4. ="

о;

"4.13.

"1.5. ="

з;

"4.5.

"2.1. ="

1;

"4.6.

"3.4. ="

пробел;

"5.4.

"3.6. ="

пробел;

"5.6.

"3.7. ="

пробел;

"5.10

"3.8. ="

90;

"5.11

"3.9. ="

3;

"5.12

"4.3. ="

пробел;

"6.3.

it.

II

пробел;

"6.4.

— II

з;

5;

з;

пробел; N;

пробел; пробел; пробел; 3;

Y;

Y;

2;

2;

Y;

пробел; Y;

пробел; Y;

N.

^и:еч::„г MoUpoea.b

женил "6.4" и стереокомпаратора ”6.6" возможно только при н паспортах библиотечных файлов используемых приборов.

5 ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ

5.1 Проверка применимости вышеизложенном "^^“"/^^“"^личения чётов выполнена на реальных, уже завершенн , атрматической модели оценок точности координат точек блока-аналога и математическом

°Каметодика оценки точности координат точек    "

разделе 6.7.2 "Методических ук.з«.ия* по испольнов»™    ^    ^

при фототриангулировании' и результат    Р

токола (ProtStat).    рпрпует    подобрать

При создании модели блока по методике разд    параметрам репараметры моделируемого блока наиболее при лижен    оках 2.2, 2.3,

ального блока. Значения принять равными Реа^    СНИмке    (строка    4.8)

2.4, 4.2, 4.9, 4.10. Количество рядов точек (г!) «*    ^„его    коли-

принять равным нечётному числу, ближайшему    СНимке (строка

чества связующих точек. Количество колонок точек (к) на сним

4.7) вычислить по формуле

(14)

V=(9Ы-Г1/Г.

где N - среднее количество точек на с*ере°" Р^11} принЯть равным Число снимков в основных маршрутах (стр    дние    квадратические

числу снимков в наиболее протяженном маршру . ятъ равными значениям

погрешности Мху и Mpq (строки . и .    )    лппка-аналога.

модельного

Следователь-

протокола ProtFom, полученного при формировани

5.2 Из опыта установлено, что оценки блока-аналога и хорошо согласуются при больших масштабных коэффициен но, методика уточняющих расчётов работоспособна пр

18

5.3 При малых масштабных коэффициентах (R=0.8-2.5) погрешности координат точек местности модельного блока в 1.5-2 раза меньше соответствующих погрешностей блока-аналога. Причём по высоте различие оценок, как правило, больше.

Поэтому рекомендуется сначала провести проверку методики уточняющих расчётов на материалах 5-6 уже выполненных объектов с приблизительно равными масштабными коэффициентами и вывести для них средние коэффициенты соотношения оценок погрешностей блока-аналога и модельного блока раздельно в плане и по высоте. Затем использовать методику уточняющих расчётов, умножая получающиеся оценки ожидаемых погрешностей координат точек местности на эти средние коэффициенты.

19

ПРИЛОЖЕНИЕ А (справочное)

ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

1    Аэрофототопографическая съёмка /1/ комплекс    ис_

няемых для создания и обновления    полу-

пользованием материалов аэрофотосъемк .    стереофотограмметри-

чены снимки центральной проекции, *°ПУ^ехнологии аэрофототопографические измерения, то они используются п    составительские

ческой съёмки. Результатом АС могут ыть тРаДИ цифровые модели мест-оригиналы карт и планов или их цифровые анал° „    тся    и обновляются

носши или цифровые карты. По технологии АСм^^зованием иных тре-также специализированные карты и планы, но с    vrnoBHbix    знаков,

бований к точности и содержанию, а возможно -    надёжно опознава-

2    Опознан /2, 3/ - контурная опорная точка / /,    ственные

емая на местности и на всех перекрывающихся снимках. "Р°авРсимости от геодезические координаты опознака могут определят ,    измере-

необходимой точности, как в результате полевых ге°^И^™бновляемой ний, так и снятием координат с более крупномасштабной ил^обнов^

карты. Опознаки могут иметь три координаты (пла”°знаки). При независи-ординаты (плановые) или одну высоту (высотные    „^венные коорди-

мой подготовке снимков в поле определяются не пр    характеризуемое

наты опознаков, а взаимное положение пар опозна    ,    также

азимутом, длиной линии или превышением между ^ZokZIZm уроненным совокупности опознаков, принадлежащих одной

поверхностям местности.    определению    опознаков

3    подготовка снимков /2, 4/ это Р^0*Ь    ВХодят    также    работы

в геодезической системе координат. В это по    координат)

по определению данных независимой (от геодезической^истен.^

подготовки снимков. Цель подготовки снимк    _    качестве    ис-

фототриангуляционную сеть элементов геодезической се    -    сети    /4/

ходной основы - соответствует понятию привязка -^езическои    7

и поэтому в литературе встречается термин привязка    еский

4    Снимок - сокр. от термина аэрофотоснимок АОГГ,аМметричес-т.е. аэрофотоснимок, предназначенный и пригодный для ф Р

ких измерений.    фОПМиНЯ    пространственная

5    Фототриангуляционная сеть сокр. °    Р    я    с    использованием

аналитическая фототриангуляционная сеть,    У    ического    сгу-

фототриангуляции /1/, как одного из способов фот р    понятие    фо-

щения. В совокупности с фотополигонометрией ФС составляет понятие Ф

тограмметрические сети.    Используется в настоящем до-

6    Фотограмметрическое сгущение /1/. Использует    ^    фо-

кументе как сокращение от термина аналитическое пр Р тограмметрическое сгущение.

20

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ источников

1.    ГОСТ 21002-75 Фототопография. Термины и определения.

2.    Инструкция по топографической съёмке в масштабах 1:5000, 1:2000, 1:1000 и 1:500. ГКИНП-02-033-82.-М.: Недра, 1985.-151 с.

3.    Инструкция по топографическим съёмкам в масштабах 1:10000 и 1:25000. Полевые работы.-М.: Недра, 1978.-80 с.

4.    Топографо-геодезические термины:    Справочник/    Б.С.Кузьмин,

Ф.Я.Герасимов, В.М.Молоканов и др.-М.: Недра, 1989.-261 с.

- 3 -

1 ВВЕДЕНИЕ

1.1    Настоящие методические указания разработаны на основе ана технической литературы и производственного опыта, а также вып экспериментальных исследований. Указания предназначены для инжен р но-технического персонала производственных организаций Роскартогра

и могут использоваться при техническом проектировании аэрофототопографической съёмки.

1.2    Основные понятия и термины, применённые в методических у

ниях, приведены в разделе 2 и приложении А.

1.3    Методические указания основаны на использовании комплекса

программ (КП) ФОТОКОМ 1.1 и IBM PC AT.

1.4    Методические указания разработаны в дополнение к программному документу "SU 589.257 085 4.00293-01 13 01 Комплекс программ для технологической обработки фотограмметрических измерений на профессиональ ных ПЭВМ. ФОТОКОМ 1.1. Описание программы. Описание применения.

1.    2    3    И 10п .

1.5    В части регламентации выбора и обоснования параметров Р Ф ^ тосъёмки и фототриангуляционных сетей в зависимости от требуемой точ ности фотограмметрического сгущения настоящие методические у

дополняют следующие действующие НТД:    0

-    Инструкция по топографической съёмке в масштабах i:suuu,

1:2000, 1:1000 и 1:500. ГКИНП-02-033-82.-М.: Недра, 1985.~152

-    Инструкция по топографическим съёмкам в масштабах 1.

1:25000. Полевые работы. -М. : Недра, 1978.-80 с..;

-    Руководство по обновлению топографических карт. М.    ДР

1978.-60 с.;    погп.

-    Инструкция по фотограмметрическим работам при создании топогра

фических карт и планов.-М.: Недра, 1974.-80 с.

2 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

2.1    Использование КП ФОТОКОМ 1.1 при техническом проектировании аэрофототопографической съёмки позволяет обосновать параметры аэр тосъёмки и фототриангуляционной сети с учётом ожидаемой точности и ходных данных и в соответствии с заданной точностью фотограмметри

кого сгущения.

2.2    К параметрам аэрофотосъёмки относятся

-    масштаб аэрофотосъёмки;

-    фокусное расстояние аэрофотоаппарата (АФА),

-    базис фотографирования, зависящий от формата снимков и их р

дольного перекрытия;

-    поперечное перекрытие снимков.

2.3    К параметрам фототриангуляционной сети относятся

-    количество снимков в маршрутных сетях (маршрутах).

- 21 -

СОДЕРЖАНИЕ

1    Введение .........

2    Общие положения .......

3    Предварительные расчёты .

4    Уточняющие расчёты ......

5    Практические рекомендации

Приложение А. Термины и определения .

4

-    количество маршрутов в блочной сети (блоке);

-    количество и расположение каркасных маршрутов;

-    количество и стандартность расположения точек фототриангуляци-онной сети;

-    количество и схема расположения опознаков в маршрутах или блоке .

2.4    Точность исходных данных определяется

-    точностью фотограмметрических измерений (стереоизмерений) ,

-    наличием и полнотой данных о систематических погрешностях аэро-фотоаппарата (АФА) и измерительного прибора (СК);

-    точностью определения опорных данных.

Последние включают;

-    бортовые данные, регистрируемые в процессе аэрофотосъёмки, в том числе пространственные координаты центров проектирования, полученные с помощью спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС;

-    опознаки;

-    данные независимой подготовки снимков, которые могут включать: азимуты, длины линий и превышения между концами их, а также совокупности опознаков, принадлежащих одной или нескольким уровенным поверхностям .

2.5    Заданная точность фотограмметрического сгущения определяется видом топографо-геодезических работ, в составе которых выполняется сгущение, и выражается средними погрешностями положения точек фототри-ангуляционной сети в миллиметрах в масштабе картографирования (или в метрах на местности) и погрешностями высот точек сети в метрах на

местности.

2.6    Процесс обоснования параметров аэрофотосъёмки и фототриангу-ляционной сети выполняется в два этапа.

На первом этапе определяются предварительные значения основных характеристик проектируемой аэрофототопографической съёмки по методике, изложенной в разделе 3.

К основным характеристикам относятся

-    точность картографирования;

-    точность фотограмметрического сгущения;

-    точность опознаков;

-    масштаб аэрофотосъёмки;

-    фокусное расстояние АФА.

На втором этапе в соответствии с методикой, изложенной в разделе 4 выполняются уточняющие расчёты. При этом, с использованием КП ФОТО-КОМ 1.1 моделируется по предварительным значениям основных характеристик и обрабатывается фототриангуляционная сеть с оценкой ожидаемой точности фотограмметрического сгущения, которая сравнивается с заданной точностью. При несовпадении точностей рассчитываются варианты с иными характеристиками и в результате анализа вариантов выбирается наиболее подходящий.

- 5 -


3 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ РАСЧЁТЫ

3.1 Предварительные значения основных характеристик проектируемой аэрофототопографической съёмки определяются, в зависимости от вида работ и применяемой технологии съемки, либо с использованием перечисленных 1.5 НТД, либо по аналогии с ранее выполненными объектами, либо в результате технологических расчетов.

3.2 Создание и обновление графических составительских оригиналов карт и планов

3.2.1    При создании и обновлении графических составительских оригиналов топографических карт и планов с применением универсальных сте-реофотограмметрических приборов, на основе фотопланов или приведённых снимков значения основных характеристик следует определять руководствуясь НТД, перечисленными в 1.5.

3.2.2    Действующими НТД установлены следующие точностные характеристики топографических карт и планов.

Средние погрешности в плановом положении изображений объектов и чётких контуров местности относительно ближайших пунктов геодезической основы не должны превышать 0.5 мм в масштабе карты или плана, а в горных районах 0.75 мм (0.7 мм для планов). На планах территорий с капитальной и многоэтажной застройкой средние погрешности точек капитальных сооружений не должны превышать 0.28 мм.

Значения в долях основного сечения рельефа

Таблица 1

Характеристика

Знаменатель масштаба плана или карты

картографируемой

территории

500

1000

2000

5000

10000

25000

50000

Плоскоравнинная с уклонами до 2°

0.25

0.25

0.25

0.25

0.25

0.32

0.30

То же в залесённых районах

0.38

0.38

0.50

0.50

0.35

0.24?

0.60

Всхолмлённая с уклонами до 4°

0.33

0.33

0.33

0.33

0.32

0.32

0.40

Пересечённая с уклонами до 6°

0.33

0.33

0.33

0.33

0.32

0.40

0.40

То же в залесённых районах

0.50

0.50

0.50

0.50

0.48

0.60

0.80

Низкогорная и среднегорная

0.42

0.42

0.42

0.42

0.64

0.64

0.64

То же в залесённых районах

0.63

0.63

0.63

0.63

0.95

0.95

1.28

Высокогорная

территория

-

-

-

-

-

0.64

0.64

Средние погрешности отображения рельефа горизонталями относитель

6

ио ближайших пунктов геодезической основы не должны превышать значе-“казанных в таблице 1. Погрешности подписываемых на картах высот точек в среднем на 28 X меньше погрешностей горизонталей.

а 2 3 Средняя погрешность фотограмметрического сгущения в плане „е должна превышать 0.4 мм в масштабе картографирования для отдельного

ManuiDVTa и 0.3 мм для уравненного блока.

пои создании и обновлении планов территорий с капитальной многоэтажной застройкой фотограмметрическое сгущение следует выполнять со

^пенней погрешностью в плане не более 0.2 мм.

Средние погрешности фотограмметрического сгущения по высоте приведены в таблице 2. В залесенных районах допустимо снижение точности в

Таблица 2

1.5 раза.

Фототриангуляцион. сеть

0.20

Значения в долях основного сечения рельефа

Условия

картографирования

При съёмках с сечением 1 м и в масштабах 1:1000 и 1:500 с сечением 0.5 м При съёмках с сечением 2 и 2.5 м и в масштабах 1:5000 и 1:2000 с сечением 0.5м При съёмках с сечением 5 и 10 м

3 2.4 Полная погрешность опознакоп складывается из погрешности геодезического определения и погрешности опознавания на снимках.

Плановые опознаки должны определяться относительно ближайших nvHKTOB геодезической основы со средней погрешностью, не превышающей о Гмм в масштабе карты или плана. На планах местности, закрытой лес-ной и кустарниковой растительностью, указанная погрешность увеличива ется в полтора раза. Средняя погрешность опознавания также не должна

ПРвВ“высотнью опознаки, проектируемые при стереофототопографической съёмке должны определяться со средними погрешностями относительно ближайших пунктов геодезической основы 0.1 от основной высоты сечения рельефа при съёмках в масштабах 1:10000 и 1:25000 и о.08 сечения при съёмке в масштабе 1:50000. В этом масштабе разрешается увеличить погрешность в низко- и среднегорных районах до 0.12 и в высокогорных районах ДО 0.13 высоты основного сечения.

ПРИ картографировании в крупных масштабах средняя погрешность геодезического определения высоты опознана не должна превышать 0.07 от

основной высоты сечения рельефа.

Средняя погрешность опознавания в любом случае не должна превы-

шать 0.1 основной высоты сечения рельефа.

При обновлении топографические карт (планов) в качестве опорных при фотограмметрическом сгущении используются старые опознаки, т.е. полученные при создании обновляемой карты (плана), а также сохранившиеся чёткие контурные точки обновляемой карты (плана). Точность последних должна соответствовать нормируемой точности карты (плана).

3.3 Технологические расчёты при

создании и обновлении цифровых карт и планом

3.3.1    При техническом проектировании аэрофототопографических работ по созданию или обновлению цифровых карт и планов (топографических, кадастровых или иных) с применением аналитических фотограмметрических приборов (АФП) или цифровч.с фотограмметрических станций (ЦФС) выполняется расчёт параметров аэрофотосъёмки и обоснование технологии работ в соответствии с требованимии технических условий (задания) на производство работ.

3.3.2    Исходными данными для р шчётов являются содержащиеся в технических условиях заданные средние пли средние квадратические погрешности определения чётких контурных точек в плане (VST или MSj) и по высоте (VZT или MZT) в метрах на местности.

3.3.3    Для расчётов рекомендуются эмпирические формулы

VST=1.5m*Mxy ;

(1)

VZT=2.4m*Mpq*Fk/b;

MST=1.9m*Mxy ;

MZT=3.0m*Mpq*Fk /Ь,

где m - знаменатель масштаба аэрофотосъёмки;

Мху, Мрд- средние квадратические погрешности измерения координат и параллаксов точек снимков;

Fk - фокусное расстояние АФА;

b - базис фотографирования, при стандартно задаваемом продольном перекрытии, равном 60 %, рассчитываемый по формуле

Ь=0.41,

где 1 - формат снимков.

3.3.4 Средние квадратические погрешности измерения координат и параллаксов точек снимков (Мху, Mpq) оцениваются по результатам вычислительной обработки блочных фототриангуляционных сетей на ранее выполненных аналогичных объёктах работ с использованием КП Ф0Т0К0М 1.1.

8

3.3.5 С использованием формул (1) расчёт выполняется в следующем порядке.

3.3.5.1    Вычисляется знаменатель предельно мелкого масштаба аэрофотосъёмки, исходя из заданной точности в плане, по формуле

mi=VST/1.5Mxy=MST/1.9Mxy    (2)

3.3.5.2 Масштаб    , рассчитанный по критерию точности в плане, не должен быть мельче предельно мелкого масштаба ш2, определённого по критерию дешифрируемости заданного содержания цифрового плана. Если

2, то принимается ш2.

3.3.5.3    При определении предельно мелкого масштаба по критерию дешифрируемости заданного содержания следует руководствоваться опытом ранее выполненных аналогичных работ или рекомендациями НТД для топографических карт и планов, приведенными в таблице 3.

Таблица 3

Масштаб карты, плана

Предельно мелкий масштаб аэрофотосъёмки

Масштабный

коэффициент

1:25000

1:35000

1.4

1:10000

1:20000

2

1:5000

1:20000

4

1:2000

1:12000

6

1:1000

1:10000

10

1:500

1:6000

12

3.3.5.4 Если точность по высоте не регламентирована, то фокусное расстояние АФА определяется путём выбора наиболее длиннофокусного из числа имеющихся. При этом высота фотографирования, вычисленная по формуле

H=m2*Fk,    (3)

не должна превышать практический потолок носителя аэрофотоаппарата:

АН-3 0 8000 350-400


ТУ-134СХ

11600

750-850


АН-2

4500

155-170


мотодельтоплан , м    2000

км/час    60-70

тип носителя практический потолок диапазон скоростей.

В случае превышения практического потолка, выбирается АФА с меньшим фокусным расстоянием.

3.3.5.5 Если задана точность по высоте, то фокусное расстояние

рассчитывается по формуле

- 9 -

(4)

Fk ' =VZ T *b/2.4m2 *Mp q =MZ T *b/3.0m2 *Mp q

и сравнивается с фокусными расстояниями имеющихся АФА. Принимается значение Fk, ближайщее к Fk', и по формуле

m=m2 *Fk 1 /Fk .    (5)

вычисляется новое значение знаменателя масштаба аэрофотосъёмки.

3.3.5.6    Выбор аэрофотоаппарата с конкретным фокусным расстоянием Fk, наиболее близкого к Fk1, производится из числа имеющихся с учётом следующего. При скорости полета свыше 300 км/час (АН-30) аэрофотосъем ку масштаба крупнее 1:15000 необходимо производить с использованием аэрофотоаппарата с компенсацией сдвига изображения. Из зарубежных к таким относятся аэрофотоаппараты типа RMK-A и LMK-1000 с фокусными расстояниями 152, 210, 305 и 600 мм и форматом кадра 23x23 см. Из отечественных следует использовать АФА-ТК с компенсацией сдвига изображе ния или не имеющие компенсации АФА-ТЭС (ТЭА) с фокусным расстоянием 100 мм или ТЭ-35 и форматом 18x18 см, обладающие лучшими характеристиками по фотограмметрической дисторсии, разрешающей способности и минимальной выдержке по сравнению с другими АФА.

3.3.5.7    С использованием значения Fk, выбранного по 3.3.5.6, по формуле (3) вычисляется высота полета. Проверяется условие безопасности полёта над наиболее высокими местными предметами, которое регламентируется соответствующими правилами гражданской авиации. Например, для самолёта АН-2 минимальная высота полёта над высокими местными предметами составляет 400 м.

3.3.5.8    Примеры

1 Необходимо создать цифровой план со средней погрешностью положения чётких контурных точек 0.15 м на населённый пункт с малоэтажной капитальной застройкой. Основное сечение рельефа 0.5 м при уклонах местности до двух градусов.

Расчет:

Пусть по ранее выполненным аналогичным работам имеются оценки

Мху=0.014 мм и Мрq = 0.011 мм.

VST=0.15 м; т1=0.15/1.5*0.014=7143;    ш2=6000;    >ш2; принимается

т2 •

VZT=0.125 м; Fk'=0.125*72/2.4*6000*0.011=57 мм; ближайщий из име ющихся Fk=100 мм; т3=6000*57/100=3420; Н3=342 м.

Аэрофотосъёмку следует выполнять с применением мотодельтаплана. Если его нет, то применим АН-2, для которого Hmln=400 м.

Принимается: Н=400 м; Fk=100 мм; 1:ш=1:4000, но необходимы дополнительные технологические меры к обеспечению повышенной точности стереоизмерений по высоте. Одной из таких мер является требование безус ловного обеспечения продольного перекрытия в пределах 56-62 %. Кроме того, необходимо выполнить более детальные расчёты в соответствии с методикой, изложенной в разделе 4.

10

2 Те же условия, но для территории с многоэтажной капитальной застройкой. Применение Fk=100 мм привело бы к множеству мертвых зон и поэтому необходимо использование Fk=350 мм. В этом случае принимается m2=6000 и н=2100 м. При такой высоте аэрофотосъёмки рельеф с сечением 0.5 м стереоскопически рисовать нельзя, поэтому необходимо применить его наземную съёмку или увеличить высоту сечения рельефа.

3.3.6 При аналитическом и цифровом способах аэрофототопографической съёмки рисовка контуров и рельефа выполняется по тем же диапозитивам (негативам) и на тех же измерительных приборах, что и фотограмметрическое сгущение. Съёмочные пикеты могут наблюдаться и вычисляться либо совместно с точками фототриангуляционной сети, либо как дополнительные точки, вставляемые в сеть, либо раздельно от точек сети. Принципиальное отличие точек сети от пикетов состоит в том, что первые, как правило, наблюдаются два раза по разным стереопарам (связующие и общие точки) и увязываются в сеть. Таким образом на них выявляются и устраняются грубые погрешности, а точность процентов на двадцать более высокая, чем однократно наблюдённых пикетов.

На этом основании точность фотограмметрического сгущения устанавливается на 20 % выше точности картографирования, т.е.

VSc=0.8VST; VZC=0.8VZT; MSC=0.8MST; MZC=0.8MZT.    (6)

3.3.7    Точность геодезического определения и опознавания опознаков устанавливается вдвое более высокой, чем точность фотограмметрического сгущения. Общая погрешность опознаков должна быть на 30 % выше точности фотограмметрического сгущения, т.е.

VSo=°-7VSC' vZ0=0-7VZC; MSO=0.7MSC; MZO=0.7MZC.    (7)

3.3.8    Если при обновлении цифрового плана используются не старые опознаки, удовлетворяющие требованию (7), а контурные точки обновляемого плана, то точность таких опознаков равна нормируемой точности плана. Поэтому число опознаков должно резко (в 2-4 раза) увеличиться, они должны равномерно располагаться по территории, но использоваться лишь для геодезического ориентирования, без уравнивания, небольших высокоточных блочных сетей сгущения. Таким образом, при обновлении

VS0,=VST' VZ0 ,=VZT ' MS 0 ' =MS T ; MZ0,=MZT'    (8)

при сохранении условия (6).

4 УТОЧНЯЮЩИЕ РАСЧЁТЫ

4.1 Расчёт окончательных, наиболее подходящих характеристик проектируемой аэрофототопографической съёмки включает