Товары в корзине: 0 шт Оформить заказ
Стр. 1
 

48 страниц

Устанавливает общие требования и описывает методы оценки и испытания эффективности системы обнаружения опасности (HDS) и визуальных вспомогательных средств (VA), используемых на землеройных машинах. Стандарт включает следующие аспекты: - распознавание людей в зоне обнаружения; - визуальное и/или звуковое предупреждение(я) для оператора и/или лица в зоне обнаружения; - эксплуатационная надежность системы; - совместимость и экологические характеристики системы. Это применимо к машинам, которые обозначены в ISO 6165. HDS и/или VA могут быть использованы для увеличения зоны прямой видимости оператора (см. ISO 5006) или непрямой видимости при помощи зеркал (см. ISO 14401) или могут предоставлять дополнительные средства обнаружения опасности, например, когда эргономические факторы ограничивают эффективность прямой видимости, чтобы избежать повторного поворота головы или верхней части тела.

  Скачать PDF

Идентичен ISO 16001:2008

Оглавление

1 Область применения

2 Нормативные ссылки

3 Термины и определения

4 Технические требования и методы испытаний

4.1 Общие требования

4.2 Расположение и монтаж устройств HDS и VA

4.3 Устройства на рабочем месте оператора

4.4 Активация системы и первоначальная проверка

4.5 Обнаружение и время отклика

4.6 Эксплуатационная пригодность

4.7 Системное ограничение

4.8 Окружающая среда и условия эксплуатации

5 Маркировка и идентификация

6 Руководство по эксплуатации

Приложение А (справочное) Выбор систем HDS и VA

Приложение В (обязательное) Процедура испытаний для системы замкнутого телевидения (CCTV). Дополнительные требования к эффективности и испытаниям

Приложение С (обязательное) Процедура испытаний для радарных датчиков

Приложение D (обязательное) Процедура испытаний для ультразвуковой системы обнаружения

Приложение Е (обязательное) Процедура испытаний для ультразвуковой приемопередающей системы

Приложение F (справочное) Процедура испытаний для приемопередающих систем электромагнитного (ЕМ) сигнала

Библиография

Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии межгосударственных стандартов ссылочным международным стандартам

Показать даты введения Admin

Стр. 1
стр. 1
Стр. 2
стр. 2
Стр. 3
стр. 3
Стр. 4
стр. 4
Стр. 5
стр. 5
Стр. 6
стр. 6
Стр. 7
стр. 7
Стр. 8
стр. 8
Стр. 9
стр. 9
Стр. 10
стр. 10
Стр. 11
стр. 11
Стр. 12
стр. 12
Стр. 13
стр. 13
Стр. 14
стр. 14
Стр. 15
стр. 15
Стр. 16
стр. 16
Стр. 17
стр. 17
Стр. 18
стр. 18
Стр. 19
стр. 19
Стр. 20
стр. 20
Стр. 21
стр. 21
Стр. 22
стр. 22
Стр. 23
стр. 23
Стр. 24
стр. 24
Стр. 25
стр. 25
Стр. 26
стр. 26
Стр. 27
стр. 27
Стр. 28
стр. 28
Стр. 29
стр. 29
Стр. 30
стр. 30

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ

(МГС)

INTERSTATE COUNCIL FOR STANDARDIZATION, METROLOGY AND CERTIFICATION

ГОСТ

ISO 16001—

2013

(ISC)

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ

СТАНДАРТ

Машины землеройные

СИСТЕМЫ ОБНАРУЖЕНИЯ ОПАСНОСТИ И ВИЗУАЛЬНОЙ ПОМОЩИ

Требования к рабочим характеристикам и методы испытаний

(ISO 16001:2008, ЮТ)

Издание официальное

Москва

Стандартинформ

2014

Предисловие

Цели, основные принципы и основной порядок проведения работ по межгосударственной стандартизации установлены ГОСТ 1.0-92 «Межгосударственная система стандартизации. Основные положения» и ГОСТ 1.2-2009 «Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные. правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Правила разработки, принятия, применения, обновления и отмены»

Сведения о стандарте

1    ПОДГОТОВЛЕН Обществом с ограниченной ответственностью «Испытательный центр «Центральный научно-испытательный полигон строительных и дорожных машин» (ООО «ИЦ «ЦНИП С ДМ») на основе собственного аутентичного перевода на русский язык международного стандарта, указанного в пункте 4

2    ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 267 «Строительно-дорожные машины и оборудование»

3    ПРИНЯТ Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации по переписке (протокол от 27 декабря 2013 г № 63-П)

За принятие проголосовали:

Краткое наименование страш no МК (ИСО 3166) 004-97

Код страны по МК (ИСО 3166) 004-97

Сокращенное наименование национального органа по ста дартизации

Армения

AM

Минэкономики Республики Армения

Беларусь

BY

Госстандарт Республики Беларусь

Киргизия

KG

Кыргызстандарт

Молдова

MD

Молдова-Стандарт

Россия

RU

Росстандарт

Узбекистан

UZ

Узстандарт

4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ISO 16001:2008 Earth-moving machinery — Hazard detection systems and visual aids — Performance requirements and tests (Машины землеройные. Системы обнаружения опасности и визуальной помощи. Требования к рабочим характеристикам и испытания).

Международный стандарт разработан Техническим комитетом по стандартизации ISO/TC 127 «Машины землеройные» Международной организации по стандартизации (ISO) и утвержден Европейским комитетом по стандартизации CEN в качестве европейского стандарта без внесения изменений.

Официальные экземпляры международного стандарта, на основе которого подготовлен настоящий межгосударственный стандарт, и международных стандартов, на которые даны ссылки, имеются в национальных органах по стандартизации.

Перевод с английского языка (еп).

Сведения о соответствии межгосударственных стандартов ссылочным международным стандартам приведены в дополнительном приложении ДА

Степень соответствия — идентичная (ЮТ).

Разработанный стандарт может быть использован при ежегодной актуализации перечня стандартов. содержащих правила и методы исследований (испытаний), а так же стандартов, в результате применения которых на добровольной основе обеспечивается соблюдение требований технического регламента Таможенного союза «О безопасности машин и оборудования».

ГОСТ ISO 16001-2013

5    Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 19 марта 2014 г. № 173-ст межгосударственный стандарт ГОСТ ИСО 16001-2013 введен в действие в качестве национального стандарта Российской Федерации с 01 января 2015 г.

6    ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном информационном указателе «Национальные стандарты» (по состоянию на 1 января текущего года), а текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет

©Стандартинформ, 2014

В Российской Федерации настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен. тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии

ГОСТ ISO 16001-2013

Содержание

1    Область применения.....................................................................................................................................1

2    Нормативные ссылки....................................................................................................................................1

3    Термины и определения...............................................................................................................................2

4    Технические требования и методы испытаний...........................................................................................2

4.1    Общие требования.................................................................................................................................2

4.2    Расположение и монтаж устройств HDS и VA.....................................................................................3

4.3    Устройства на рабочем месте оператора............................................................................................3

4.4    Активация системы и первоначальная проверка................................................................................4

4.5    Обнаружение и время отклика..............................................................................................................4

4.6    Эксплуатационная пригодность............................................................................................................4

4.7    Системное ограничение.........................................................................................................................4

4.8    Окружающая среда и условия эксплуатации.......................................................................................5

5    Маркировка и идентификация......................................................................................................................5

6    Руководство по эксплуатации.......................................................................................................................5

Приложение А (справочное) Выбор систем HDS и VA..................................................................................6

Приложение В (обязательное) Процедура испытаний для системы замкнутого телевидения (CCTV).

Дополнительные требования к эффективности и испытаниям.......................................11

Приложение С (обязательное) Процедура испытаний для радарных датчиков......................................16

Приложение D (обязательное) Процедура испытаний для ультразвуковой системы обнаружения 21

Приложение Е (обязательное) Процедура испытаний для ультразвуковой приемопередающей

системы.................................................................................................................................27

Приложение F (справочное) Процедура испытаний для приемопередающих систем

электромагнитного (ЕМ) сигнала........................................................................................35

Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии межгосударственных стандартов

ссылочным международным стандартам..........................................................................43

IV

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

Машины землеройные.

СИСТЕМЫ ОБНАРУЖЕНИЯ ОПАСНОСТИ И ВИЗУАЛЬНОЙ ПОМОЩИ

Требования к рабочим характеристикам и методы испытаний

Earth-moving machinery. Machine-control systems (MCS) using electronic components. Performance criteria and tests for functional safety

Дата введения — 2015—01—01

1    Область применения

Настоящий стандарт устанавливает общие требования и описывает методы оценки и испытания эффективности системы обнаружения опасности (HDS) и визуальных вспомогательных средств (VA). используемых на землеройных машинах.

Настоящий стандарт включает следующие аспекты:

-    распознавание людей в зоне обнаружения;

-    визуальное и/или звуковое предупреждением для оператора и/или лица в зоне обнаружения;

-    эксплуатационная надежность системы;

-    совместимость и экологические характеристики системы.

Это применимо к машинам, которые обозначены в ISO 6165. HDS и/или VA могут быть использованы для увеличения зоны прямой видимости оператора (см. ISO 5006) или непрямой видимости при помощи зеркал (см. ISO 14401) или могут предоставлять дополнительные средства обнаружения опасности, например, когда эргономические факторы ограничивают эффективность прямой видимости. чтобы избежать повторного поворота головы или верней части тела.

2    Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие международные стандарты, для недатированных ссылок применяют последнее издание ссылочного документа:

ISO 6165 Earth-moving machinery — Basic types — Identification and terms and definitions (Машины землеройные. Классификация. Термины и определения)

ISO 6394 Earth-moving machinery — Detennination of emission sound pressure level at operator's position — Stationary test conditions (Машины землеройные. Измерение уровня звукового давления на рабочем месте оператора. Постоянный режим испытаний)

ISO 9533 Earth-moving machinery — Machine-mounted forward and reverse audible warning alarm — Sound test method (Машины землеройные. Установленные на машине звуковые устройства тревожной сигнализации при перемещении и передние сигнальные устройства. Метод испытаний и критерии эффективности)

ISO 13766 Earth-moving machinery — Electromagnetic compatibility (Машины землеройные. Электромагнитная совместимость)

ISO 15998 Earth-moving machinery — Machine-control systems (MCS) using electronic components — Performance criteria and tests for functional safety (Землеройные машины. Системы управления с ис-

1 Будет опубликован ■ Будет опубликован

Издание официальное

ГОСТ ISO 16001-2013

пользованием электронных компонентов. Критерии эффективности и испытания на функциональную безопасность)

3    Термины и определения

В настоящем стандарте используются следующие термины с соответствующими определениями:

3.1    система обнаружения опасности HDS (hazard detection system HDS): Система, которая обнаруживает опасность и предупреждает оператора и/или лицо в рабочей зоне.

Примечание — Система в целом включает воспринимающее устройство, устройство для оповещения и устройство для оценки

3.1.1    воспринимающее устройство (sensing device): Компонент HDS, который обнаруживает объект в зоне обнаружения.

3.1.2    устройство для оповещения (warning device): Компонент HDS, который передает информацию оператору и/или лицам, находящимся в зоне обнаружения, при помощи визуальных и/или звуковых сигналов.

3.1.3    устройство для оценки (evaluation device): Компонент или компоненты HDS. которые анализируют сигналы и информацию, передаваемую от измерительного устройства, и преобразовывают ее соответствующий сигнал для сигнального устройства.

3.2 визуальное средство VA (visual aid VA): Система, которая обеспечивает визуальную информацию без предупреждения.

Примечание — Система включает монитор и камеру

3.2.1    монитор (monitor): Компонент VA. который обеспечивает визуальное изображение зоны обнаружения на экране.

3.2.2    камера (camera): Компонент VA. который передает на монитор изображение зоны обнаружения.

3.3    зона обнаружения (detection zone): Зона, в которой HDS обнаружила испытательный объект. и его показало VA.

3.4    испытательный объект (test body ): Лицо или манекен, используемый(ое) для проверки геометрии и размеров зоны обнаружения.

Примечание — В зависимости от типа используемой системы испытательные объекты могут быть изменены (см. Приложения В — F).

3.5    самоконтроль (self-testing): Способность системы самостоятельно и постоянно проверять свое состояние и незамедлительно информировать оператора при помощи звукового сигнала и/или визуально о выходе ее из строя.

3.6    время обнаружения (detection time): Время, необходимое для HDS, чтобы обнаружить испытательный объект в зоне обнаружения и активизировать сигнальное устройство.

3.7    готовность системы (stand-by): Режим, в котором системы обнаружения опасности и визуальные системы активизированы, но никакая информация не передается на предупреждающее устройство или монитор.

3.8    организация рабочего места (job-site organization): Правила и процедуры для управления совместной работой машин и людей на рабочей площадке.

ПРИМЕР — Инструкции по технике безопасности, схемы движения, запретные зоны, обучонио обслуживающего персонала, оборудование, опознавательные знаки, системы связи.

4    Технические требования и методы испытаний

4.1    Общие требования

4.1.1    Определение зоны обнаружения

Испытаниям должна подвергаться система, установленная на конкретной машине или типовом представителе, в соответствии с приложениями В — F.

4.1.2    Требования к испытательному объекту

Требования к испытательному объекту указанны в приложениях В — F.

2

ГОСТ ISO 16001-2013

4.1.3 Внешние условия

Испытания должны проводиться при следующих внешних условиях:

-    температура (23 ± 5) *С;

-    относительная влажность (60 ± 25) %.

На испытания не должны влиять отражения от окружающих стен, испытательного оборудования или других объектов.

Для получения дополнительной информации см. приложения В — F.

4.1    4 Оценка результатов испытаний

4.1.4.1    Обнаружение

Обнаружение должно осуществляется с непрерывной подачей сигнала или передачей информации соответствующей зоне предупреждения. Для получения дополнительной информации см. приложения В — F.

4.1.4.2    Оценка ложных сигналов

Ложные сигналы, например перечисленные ниже, должны быть сведены к минимуму:

• при приближении машины к рампе;

-    из-за объектов вне зоны обнаружения;

-    из-за погодных условий: тумана, снега, дождя, ветра, пыли и т. л.

4.2    Расположение и монтаж устройств HDS и VA

Устройства должны быть расположены и установлены на машине в соответствии со спецификацией изготовителя устройства так. чтобы:

-    устройство не ограничивало любую функцию или действие машины;

-    устройство было защищено от внешних повреждений;

-    предотвратить несанкционированное снижение эффективности или демонтаж;

-    ограничить воздействие или увеличение динамических нагрузок, температуры, ударов и вибрации. которые могут преждевременно привести к повреждению устройства;

-    расположение и надежность крепления устройств HDS и VA не влияло на целостность защитных сооружений, например конструкции для защиты кабины оператора в случае опрокидывания (ROPS);

-    обеспечить доступ для технического обслуживания с земли или с площадки.

4.3    Устройства на рабочем месте оператора

4.3.1    Расположение монитора

Монитор должен быть расположен в поле зрения оператора. Ограничение видимости оператора, рабочей зоны или рабочего оборудования машины должно быть сведено к минимуму.

Если монитор используется для отображения зоны позади машины, то система должна быть настроена на обеспечения обратного изображения на мониторе.

Чтобы видеть человека на максимальной границе зоны обнаружения, монитор должен отображать рост пятого процентиля человека (см. ISO 3411), размер изображения на мониторе должен быть равен 7 мм. Монитор должен находиться в пределах 1,2 м от точки глаз оператора. Монитор должен быть расположен таким образом, чтобы свести к минимуму блики, вызванные прямыми солнечными лучами.

Примечание — Факторы, влияющие на способность оператора обнаруживать человека на мониторе. зависят от положения монитора в кабине, расстояния от оператора до монитора, от размеров монитора, освещенности. объектива камеры, расстояния от объекта до объектива

4.3.2    Сигнальные устройства

Звуковые и визуальные сигнальные устройства должны применяться для HDS. Эти устройства предоставляют данные оператору и могут содержать указания для рабочих и других лиц. присутствующих на рабочей площадке.

4.3.2.1 Звуковые сигнальные устройства

Устройство для предупредительной сигнализации на рабочем месте оператора должно быть или с заранее установленным, или настраиваемым автоматически уровнем звука, превышающим по крайней мере на 3 дБ уровень окружающего шума, измеренным при максимальной управляемой скорости без нагрузки.

3

Все предупреждающие сигналы должны быть четко слышимы в кабине оператора. Предупреждающий сигнал должен быть в диапазоне частот 500 — 2 500 Гц.

Аварийный сигнал на рабочем месте оператора должен быть отличим от других звуков в кабине (например, сигнала предупреждения или шума машины).

Примечание — Это может быть достигнуто путем изменения спектральных характеристик и временного распределения сигналов (см ISO 9533).

4.3.2.2    Визуальные сигнальные устройства

Предупреждающие сигналы в кабине должны быть установлены в зоне прямой видимости оператора и долж<ны быть видимыми при прямом солнечном свете. Предупреждающие сигналы должны быть отличимы от других видов предупреждений на приборной панели; наиболее значимые предупреждения должсны быть обозначены мигающим красным светом.

4.3.2.3    Внешние устройства для предупреждения

Если внешнее сигнальное устройство установлено как часть HDS. то внешние сигналы тревоги должны соответствовать требованиям ISO 9533. Внешние визуальные сигнальные устройства, если таковые установлены. долж<ны быть видимыми для людей в зоне обнаружения.

4.4    Активация системы и первоначальная проверка

Система долхсна активизироваться автоматически при запуске двигателя, выполнять начальное тестирование и давать надлежащие функциональные указания. Для визуальной вспомогательной системы индикацией правильного функционирования должсно быть четкое изображение зоны обнаружения на экране монитора.

В случае неисправности HDS предупреждение должою быть передано оператору.

Система может войти в режим ожогдания. пока выбирается соответствующий режим движения машины.

Если установлено несколько камер или датчиков, то система должою автоматически выбирать камеры или датчики, соответствующие направлению движения.

4.5    Обнаружение и время отклика

Обнаружение и время реагирования не должно превышать 300 мс после активизирования системы или после выхода из спящего режима.

Время обнаружения и время отклика системы — это время с момента выбора оператором нужного реж<има движения машины, в течении которого система не способна обнаружить человека.

4.6    Эксплуатационная пригодность

4.6.1    Общие требования

Эксплуатационная пригодность устройств HDS и VA должна соответствовать требованиям ISO 15998 и ISO 13766.

4.6.2    Непрерывный самоконтропь

Наличие изображения зоны обнаружения на мониторе является достаточным для контроля за функционированием устройства VA.

Система HDS должна иметь постоянно действующую функцию текущего контроля, включая:

а)    основной световой индикатор (зеленый);

б)    резервный световой индикатор — мигающий желтый или зеленый (см. 4.3.2.2);

в)    визуальный и/или звуковой аварийный сигнал, если работа системы нарушена, в том числе контроль над каждым каналом связи HDS, который включает текущий контроль всех машинных сигналов. используемых для работы системы:

-    разрыв провода;

-    короткое замыкание;

-    время управления (если применяется);

-    выходной и входной сигналы;

-    проверка системы.

4.7    Системное ограничение

Должна быть предусмотрена невозможность блокировки устройства предупреждения простым отключением. Способ приведения в действие сигнального устройства должен быть таким, чтобы опе-

4

ГОСТ ISO 16001-2013

ратор не мог легко повлиять на его надежную работу. Любые исключения должны быть указаны в соответствии с приложениями В — F.

4.8 Окружающая среда и условия эксплуатации

Системы HDS и VA должны соответствовать требованиям ISO 15998 в отношении окружающей среды и условий эксплуатации со следующими исключениями:

-    температура: от -30 °С до 60 °С;

-    вибрация: -10 g в диапазоне 5 - 100 Гц (4.5 g для компонентов в кабине);

-    ударная нагрузка: -10 g для внешних компонентов (4.5 g для компонентов в кабине).

Примечание - Для достижения современных требований по температуре, вибрации и ударной нагрузке. указанных в ISO 15998

5    Маркировка и идентификация

Каждое устройство должно иметь четкую и несмываемую маркировку со следующей информацией:

-    производитель;

-    тил/модель;

-    изделие/серийный номер:

-    необходимые маркировки в соответствии с требованиями.

6    Руководство по эксплуатации

Устройства HDS и VA должны быть снабжены руководством ло эксплуатации, содержащим положения технической инструкции и техники безопасности при использовании таких систем, а именно:

-    описание функций системы;

-    подробное описание характеристик и эксплуатационных ограничений, в частности влияние различных монтажных высот и углов;

-    информация об организации рабочего места;

-    погодные ограничения;

-    климатические ограничения

-    инструкции по обслуживанию;

-    инструкции по установке и монтажу, включая монтаж на месте;

-    инструкция по включению;

• описания управления;

-    инструкция по безопасной эксплуатации;

-    инструкция по выполнению поверки;

-    инструкции по действиям в случае нарушения нормальной работы;

-    информация для связи с другими компонентами (при необходимости);

-    требования сертификации, например, по электромагнитной и высокочастотной совместимости, а также соответствующие сертификационные испытания (если это требуется региональным регулирующим органом);

-    страны, с которыми было достигнуто соглашение о признании одобрения типа средств измерений (если требуется);

-    рекомендуемая процедура для регулярного выполнения проверки систем HDS и VA пользователем;

-    требование к электрическому питанию.

5

ГОСТ ISO 16001-2013

Приложение А (справочное)

Выбор систем HDS и VA

А.1 Введение

Устройства HDS и VA могут быть использованы в дополнение к прямым и вспомогательным визуальным устройствам для оператора При их выборе следует рассматривать информацию, в которой нуждается оператор, а также его способность реагировать на нее Существует множество требований к внимательности оператора при выборе HDS и VA Тщательное внимание следует уделить такому виду визуальной или звуковой информации, который будет привлекать оператора в большинстве случаев при возникновении опасности Всегда существует риск, что визуальная информация будет не увидена Звуковая информация может привлечь внимание оператора, но будет игнорироваться, если предоставляется слишком много лишних предупреждений

Важно отметить, что устройства HDS и VA имеют свои преимущества и недостатки Не существует устройства, которое работает в полной мере для покрытия желаемой зоны обнаружения в любых ситуациях Однако некоторые недостатки могут быть компенсированы путем объединения двух или более технических решений Преимущества и недостатки некоторых методов приведены в таблице А 1

Основные технические решения постоянно совершенствуются Поэтому некоторые недостатки могут быть решены в ходе дальнейшего развития

А.2 Рассмотрение функциональных аспектов систем HDS и VA

А 2 10бщие требования

Следует рассматривать отслеживающие функции машины, а также эксплуатационные и окружающие условия работы HDS и VA

А 2 2 Требования к оператору и его способность взаимодействовать с системой Требования к оператору, например:

-    невосприимчивость ложного сигнала тревоги.

-    время и частота наблюдения за зрительной системой,

-    возможность информационной перегрузки, когда используются несколько HDS и VA,

-    человеческий фактор, например время реакции, подготовка и обучение,

-    тип предупреждения, необходимый для оператора или лица в зоне обнаружения А. 2.3 Окружающая среда

Окружающая среда может находиться под влиянием

-    открытого, перегруженного или ограниченного места,

-    климатических условий;

-    условий местности, например пыли, воды, света, контрастного фона, погоды,

-    источников помех, таких как другие машины, сильные отражатели или излучатели А.2 4 Функции устройства

Функциями устройства могут быть

-    охватывание опасной зоны.

-    анализ движения машины и ее действий на рабочей площадке;

-    учитывание реальной компоновки.

-    прогнозирование скорости движения.

-    определение радиуса поворота;

-    учитывание влияния шарнирных соединений,

-    определение тормозного пути

А.З Выбор систем HDS и VA

Система должна быть выбрана с учетом следующих характеристик

-    визуального и сенсорного обнаружения,

-    активного или пассивного реагирования.

-    отдельного или совместного применения визуального и звукового предупреждения,

-    времени реакции;

-    зоны обнаружения,

-    эксплуатационной пригодности.

-    наличия защитных устройств;

-    наличия блокировки, приглушения и ограничения требований к системе,

-    наличия ложных сигналов;

-    эксплуатационных требований и требований по обслуживанию и уходу,

-    требований эффективности проверки, например периодическая проверка зоны обнаружения

6