МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ

(МГС)

INTERSTATE COUNCIL FOR STANDARDIZATION, METROLOGY AND CERTIFICATION

(ISC)

ГОСТ

ISO 10791-5— 2017

ЦЕНТРЫ ОБРАБАТЫВАЮЩИЕ

Условия испытаний

Часть 5

Точность и повторяемость позиционирования паллетосменного стола-спутника, несущего обрабатываемую деталь

(ISO 10791-5:1998, Test conditions for machining centres — Part 5: Accuracy and repeatability of positioning of work-holding pallets, IDT)

Издание официальное

Москва

Стандартинформ

2018

Предисловие

Цели, основные принципы и основной порядок проведения работ по межгосударственной стандартизации установлены в ГОСТ 1.0-2015 «Межгосударственная система стандартизации. Основные положения» и ГОСТ 1.2-2015 «Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные. правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Правила разработки, принятия, обновления и отмены»

Сведения о стандарте

1    РАЗРАБОТАН Публичным акционерным обществом «Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков» (ПАО «ЭНИМС») на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 5

2    ВНЕСЕН Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии

3    ПРИНЯТ Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол от 25 сентября 2017 г. № 103-П)

За принятие проголосовали:

Краткое наименование страны по МК (ИСО 3166)004—97	Код страны по МК (ИСО 3166)004-97	Сокращенное наименование национального органа по стандартизации
Армения	AM	Минэкономики Республики Армения
Беларусь	BY	Госстандарт Республики Беларусь
Киргизия	KG	Кыргызстандарт
Россия	RU	Росстандарт

4    Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 7 ноября 2018 г. № 936-ст межгосударственный стандарт ГОСТ ISO 10791-5-2017 введен в действие в качестве национального стандарта Российской Федерации с 1 марта 2019 г.

5    Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ISO 10791-5:1998 «Условия испытаний обрабатывающих центров. Часть 5.Точность и повторяемость позиционирования паллетосменного стола-спутника, несущего обрабатываемую деталь» («Test conditions for machining centres — Part 5: Accuracy and repeatabilrty of positioning of work-holding pallets»». IDT).

Международный стандарт разработан Техническим комитетом по стандартизации ISO/TC 39 «Станки», Подкомитетом SC 2 «Условия испытаний металлорежущих станков».

Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ 1.5 (подраздел 3.6).

При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им межгосударственные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА

6 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Окончание таблицы 1

Паллета / ■_ с 1 = Паллета i-_ d = Позици- «1 «2 «3 *4 •.2 ‘ *3 Позици- *1 *2 *3 «4 *2" *3 онирова-ни •/ d омиро-вамие/ d (М) (N) (Р) (R) (М) (N) (Р) (R) 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 (а/пзх)* (З/таЛ (в/тмЛ (а/гт)к ч 1% Примечание — Что касается обрабатывающего центра с горизонтальным шпинделем, то вместо М N Р R должны использоваться X 2 Y В. с вертикальным шпинделем — X Y 2 С.

5 Точность позиционирования партии паллет относительно паллеты

приемника

5.1    Расположение приборов

Так как результаты этого теста определяют с использованием показаний прибора от предыдущего теста, для расположения инструментов следует обратиться к рисунку 1.

5.2    Формула для расчета отклонений по индивидуальным показаниям

Если представим стрелочный индикатор в общем, как а. и точность позиционирования партии паллет вдоль (или вокруг) каждой оси, как А. то требуемые величины определяются из индивидуальных показаний следующим образом:

^Ak = ^_ljrnJk-(a_ljmir)k

независимо друг от друга из двух значений j и двух значений /', которые, как правило, отличаются друг от друга. 8 частности, максимальное и минимальное значение, а. в приведенной выше формуле должно принадлежать к той же /-й паллете, для заданной к-й оси это будет означать, что

5.3 Допуски

Для Li 500 Ax y.z = 0,016 Для 500 < Li 800 Ax Y z = 0.020 Для 800< Li 1250 у z ” 0.025 Для 1250 < Li 2000 Ax у z " 0,032 Для любого значения L, Ar = 0,025/1000

где L — самая короткая сторона паллеты

5.4    Проверка и средства измерения

Стрелочный датчик, калибровочный блок, пластины или специальные приспособления или другие инструменты позволяющие проводить аналогичные измерения.

5.5    Ссылки на ISO 230-2

В отступление от выполнения ISO 230-2, здесь точность позиционирования не определяется с помощью статистических расчетов, а выражается как разница меэду максимальным и минимальным считыванием партии, что делает определение проще.

5.6    Измеренные отклонения

В таблице 2 приведен пример того, как отдельные показания могут быть записаны и как указанные отклонения могут быть определены. Первая строка в таблице позволяет идентифицировать соответствие фактических осей X, Y, Z. В и С осям М. N. Р и R, показаны на рисунке 1 и описанным в разделе 3.3.

Отдельные значения a_)jTnax и a_l]mtn таблицы 2 должны быть взяты для каждой г-й паллеты из соответствующих столбцов М, N, Р и R таблицы 1.

Таблица 2 — Точность позиционирования партии паллет

М = N = P = R = 1 а./Мтах а«Мтт a«Nmax ayNmm a»P max a4Pmm ayRmax aiRmr 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 аМтвх ^Imin eNmax aNmin aPmax aPmin aRmax aRmin Ам = AP“- Ar "-

Приложение ДА (справочное)

Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов межгосударственным стандартам

Таблица ДА 1

Обозначение ссылочного международного стандарта Степень соответствия Обозначение и наименование соответствующего межгосударственного стандарта ISO 230-1:2012 — • ISO 230-2:2014 — • ISO 8526-1:1990 — • ISO 8526-2:1990 — * * Соответствующий межгосударственный стандарт отсутствует

Приложение А (справочное)

Библиография

[1] ISO 10791-1 Test conditions for machining centres — Part 1: Geometric tests for machines with horizontal spindle and with accessory heads (honzontal Z-axis) (Условия испытаний обрабатывающих центров Часть 1 Проверка геометрической точности станков с горизонтальным шпинделем и вспомогательными головками (горизонтальная ось Z))

УДК 621.9.02-434.5:006 354    МКС 25.040.10    ОКП 381000

Ключевые слова: центры обрабатывающие, геометрическая точность, методы проверок, средства измерений. схема измерений, отклонение, допуск, поверочная плита, поверочная линейка, поверочный угольник, цилиндрический угольник, контрольная оправка, измерительная головка, уровень, оптические средства измерения

Редактор В Н. Шмельков Технический редактор И Е Черепкова Корректор И А Королева Компьютерная верстка А Н Золотаревой

Сдано в набор 08.11 2018 Подписано в печать 06 12 2018 Формат 60»84V_e. Гарнитура Ариап Yen. печ л. 1.86 УЧ-изд л. 1.49 Подготовлено на основе электронной версии, предоставленной разработчиком стандарта

Создано в единичном исполнении ФГУП «СТАНДАРТИНФОРМ» для комплектования Федерального информационного фонда стандартов. 117418 Москва. Нахимовский пр-т. д. 31. к. 2. vwnv gostinfo ru in(o@gosbnto ru

Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном информационном указателе «Национальные стандарты». а текст изменений и поправок — в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячном информационном указателе «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования — на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)

© ISO, 1998 — Все права сохраняются © Стандартнформ, оформление. 2018

В Российской Федерации настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии

Содержание

1    Область применения.................................................................1

2    Нормативные ссылки.................................................................1

3    Общие положения...................................................................2

3.1    Единицы измерения..............................................................2

3.2    Ссылки на ISO 230-1 и ISO 230-2 ...................................................2

3.3    Кодирование осей................................................................2

3.4    Необходимые испытания..........................................................2

3.5    Средства измерения..............................................................2

4    Повторяемость позиционирования отдельных паллет на станке.............................2

4.1    Расположение приборов..........................................................2

4.2    Методика проведения измерения...................................................3

4.3    Формула для расчета отклонений по индивидуальным показаниям.......................3

4 4 Допуски........................................................................4

4.5    Проверка и средства измерения....................................................4

4.6    Ссылки на ISO 230-2..............................................................4

4.7    Измеренные отклонения..........................................................4

5    Точность позиционирования партии паллет относительно паллеты приемника.................5

5.1    Расположение приборов..........................................................5

5.2    Формула для расчета отклонений по индивидуальным показаниям.......................5

5.3    Допуски........................................................................5

5.4    Проверка и средства измерения....................................................6

5.5    Ссылки на ISO 230-2..............................................................6

5.6    Измеренные отклонения..........................................................6

Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов

межгосударственным стандартам..........................................7

Приложение А (справочное).............................................................8

Библиография........................................................................8

Введение

Обрабатывающий центр является станком с числовым программным управлением, способным выполнять различные операции механической обработки, включая фрезерование, расточку, сверление и нарезание резьбы, а также автоматическую смену инструмента из магазина или подобного накопителя в соответствии с установленной на станке программой.

Задачей ISO 17091 является предоставление информации как можно шире и всеобъемлюще насколько это возможно по испытаниям, которые могут быть приведены для сравнения приемки, технического обслуживания или любых других изделий.

Настоящий стандарт, согласованный с соответствующими стандартами серии ISO 230. определяет нормы и правила проведения контроля обрабатывающих центров с горизонтальным или вертикальным шпинделем или с дополнительными шпиндельными головками различных типов, индивидуально используемых или интегрированные в гибкие производственные системы. Настоящий стандарт также устанавливает допуски или предельно допустимые значения для результатов испытаний, соответствующих основному назначению и нормативной точности обрабатывающих центров [1].

Настоящий стандарт применим также, в целом или частично, к фрезерным и расточным станкам с ЧПУ. если их конфигурации, компоненты и их перемещения совместимы с методами контроля, описанными в настоящем стандарте.

Поправка к ГОСТ ISO 10791-5-2017 Центры обрабатывающие. Условия испытаний. Часть 5. Точность и повторяемость позиционирования паллетосменного стола-спутника, несущего обрабатываемую деталь

В каком месте	Напечатано	Должно быть
Пункт 4.2. Третий абзац	Общее отключение	Общее отклонение
Пункт 4.4 Вторая строка	500 < L < 500	500 < L < 800
	(ИУС №6 2019 г.)

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

ЦЕНТРЫ ОБРАБАТЫВАЮЩИЕ Условия испытаний Часть 5

Точность и повторяемость позиционирования паллетосменного стола-спутника, несущего обрабатываемую деталь

Machining centres Test conditions Part 5 Accuracy and repeatability of positioning of work-holding pallets

Дата проведения — 2019—03—01

1    Область применения

Эта часть ISO 10791, со ссылками на ISO 230-1 и ISO 230-2, определяет испытания, предназначенные для оценки повторяемости позиционирования отдельных паллет и общую точность позиционирования партии паллет, связанных с конкретной машиной.

В производственной системе точность позиционирования заготовки или зажимного приспособления зависит от фитинга между паллетами и приемниками. Следует отметить, что эта часть ISO 10791 применима к одному обрабатывающему центру, то есть к одному приемнику, с несколькими паллетами.

Результаты испытаний, рассматриваемые здесь, можно было бы распространить на всю систему производства, если измерительные приборы были размещены на разных машинах точно в одинаковом положении относительно истоков линейных осей. Но это является трудной и некорректной задачей, так как истоки линейной оси зависят от повторяемости осей.

2    Нормативные ссылки

Нижеследующие стандарты содержат положения, которые посредством ссылок на них в данном тексте составляют соответствующие положения данной части ISO 10791. Все стандарты могут подвергаться пересмотру, поэтому участникам соглашений рекомендуется изучить возможность применения самых последних изданий стандартов, указанных ниже. Члены МЭК и ISO ведут и корректируют перечни действующих международных стандартов.

ISO 230-1:2012. Test code for machine tools — Part 1: Geometric accuracy of machines operating under no-load or finishing conditions (Нормы и правила станков. Часть 1. Геометрическая точность станка, работающего на холостом ходу или в режиме чистовой обработки)

ISO 230-2:2014. Test code for machine tools — Part 2: Determination of accuracy and repeatability of positioning numerically controlled axes (Нормы и правила испытаний станков. Часть 2. Определение точности и повторяемости позиционирования осей станков с числовым программным управлением)

ISO 8526-1:1990. Modular units for machine tools — Work holding pallets — Part 1: Work holding pallets up to 800 mm nominal size (Модули для металлорежущих станков — стол-спутник с устройством фиксации детали. Часть 1. Стол-спутник с устройством фиксации детали номинальным размером до 800 мм)

ISO 8526-2990. Modular units for machine tools — Work holding pallets — Part 2: Work holding pallets of nominal size greater than 800 mm (Модули для металлорежущих — стол-спутник с устройством фиксации детали. Часть 1. Стол-спутник с устройством фиксации детали с номинальным размером более 800 мм)

Издание официальное

3    Общие положения

3.1    Единицы измерения

В настоящем стандарте все линейные размеры, отклонения и соответствующие допуски выражены в миллиметрах. Все угловые размеры даны в градусах. Угловые отклонения и соответствующие допуски выражаются в отношениях (например. 0.00х/1000), но в некоторых случаях для наглядности допускается применять микрорадианы или угловые секунды. Следующее выражение следует использовать для преобразования угловых отклонений или допусков:

0.010/1000 = 10 мкрад (prad — микрорадиан) = 2".

3.2    Ссылки на ISO 230-1 и ISO 230-2

Для применения этой части ISO 10791 необходима ссылка на ISO 230-1. поскольку это касается геометрических измерений и рекомендуемой точности испытательного оборудования. На ISO 230-2 необходимо ссылаться при методах определения повторяемости и точности позиционирования.

3.3    Кодирование осей

В этой части ISO 10791 некоторые буквы используются в общем значении и должны быть разъяснены в каждом конкретном случае. Эти буквы и соответствующие значения указаны ниже:

-    М и N соответствуют горизонтальным осям станка и должны быть заменены на X и Z (или Z и X) для горизонтальных обрабатывающих центров и на X и Y (или Y и X) для вертикальных обрабатывающих центров, в зависимости от направления приближения поддона;

-    Р соответствует вертикальной оси и должна быть заменена на Y для горизонтальных обрабатывающих центров и на Z для вертикальных обрабатывающих центров;

-    R соответствует оси вращения паллеты и должна быть заменена на В для горизонтальных обрабатывающих центров и на С для вертикальных обрабатывающих центров;

-    / обозначает порядковое число паллеты (г-й поддон);

-    / обозначает порядковое число подхода (/-й поддон);

-    К используется в формуле для указания отдельных осей М. N. Р и R.

3.4    Необходимые испытания

При испытании станка не всегда есть необходимость или возможность выполнить все испытания, описанные в данной части ISO 10791. При приемных испытаниях пользователь сам выбирает интересующие его испытания по договору с изготовителем/поставщиком в зависимости от компонентов и свойств станка. Эти испытания, а также размер партии, которая будет использоваться в качестве образца для проверки точности, должны быть четко определены при заказе машины. Приемные испытания, ссылаясь лишь на эту часть ISO 230. не могут считаться обязательными для любой из договаривающихся сторон без конкретного указания на их проведение и без согласия соответствующих расходов.

3.5    Средства измерения

Указанные в нижеследующих испытаниях измерительные приборы являются лишь примерами. Можно использовать другие измерительные инструменты для тех же величин и имеющих такую же или меньшую погрешность. Циферблатный индикатор должен иметь разрешение 0.001 мм.

4    Повторяемость позиционирования отдельных паллет на станке

4.1 Расположение приборов

На рисунке 1 изображена установка измерения, которая собирается с использованием квадрата, размещенного на паллете и лежащего против калибровочных штифтов, установленных в базовых пазах. Если эталонная паллета для размещения заготовки или приспособление-спутник с устройством фиксации детали различны (например, базовые отверстия или установленные планки, как указано в ISO 8526-1 и ISO 8526-2). важно, чтобы по сравнению с эталонами контрольные приборы были расположены на каждом поддоне точно в том же положении. Средства измерения 1. 2 и 4. должны быть расположены как можно ближе к осевым линиям паллеты.

Обозначения

М и N — горизонтальные оси. Р — вертикальная ось;

R — ось вращения паллеты

Соответствие между этими осями и фактическими осями станка приведено в таблице 1

Рисунок 1

4.2    Методика проведения измерения

Каждый раз, когда это возможно, оси должны быть заблокированы. Специальное приспособление или квадрат, или любой другой подходящий эталон должен быть размещен на паллете. Базовые опорные точки для приспособления-спутника должны быть использованы так, чтобы обеспечить размещение и ориентацию эталона в одном и том же положении на каждой паллете.

Циферблатные индикаторы должны быть размещены в таких случаях, чтобы обеспечить возможность движения погрузки и разгрузки паллет без помех Для предотвращения помех между наконечником и эталоном, показания должны приниматься с помощью калибровочных блоков, всегда размещенных между эталоном и наконечником циферблатного индикатора.

Циферблатные индикаторы должны быть обнулены только при начальном подходе определения положения первой паллеты. Каждая паллета должна быть загружена и разгружена пять раз без сброса циферблатных индикаторов. Пять показаний каждого стрелочного индикатора должны быть записаны. Общее отключение а, в различных направлениях, должно быть определено из индивидуальных показаний. как указано в пункте 4.3.

Примечание — Отклонение a_R, можно также измерить с помощью автоколлиматора при условии, что зеркало установлено на другой паллете точно с той же ориентацией, что и базовые опорные точки для приспособления-спутника.

4.3    Формула для расчета отклонений по индивидуальным показаниям

Если представим стрелочный индикатор в общем, как а, и повторяемость позиционирования паллеты вдоль (или вокруг) каждой оси. как W. то требуемые величины определяются из индивидуальных показаний следующим образом:

^ам~^а 1

^aN ~ ^а2 (суффикс 2 означает, что стрелочный индикатор ближе к оси вращения паллеты)

^ЭР~ ^а4

^aR ~ (^а2 ~ ^a3>^/d

^Wik^s(*fn3A-(^e/nin)'/f^^e

-    j обозначает порядковое число паллеты;

-    /' обозначает порядковое число подхода;

-    к — это М. N. Р и R (то есть. X. Y. Z и В или С).

4.4 Допуски Для L £ 500 Wx Y Z = 0.008 Для 500 < Li 500 Wx у 2 = 0.010 Для 800 < L £ 1250 Wx у z = 0.°13 Для 1250 < /. £ 2000 Wx Y,Z = 0.016 Для любого значения L, WR = 0.13/1000

где L — самая короткая сторона паллеты

4.5    Проверка и средства измерения

Стрелочный датчик, калибровочный блок, пластины или специальные приспособления или другие инструменты, позволяющие проводить аналогичные измерения.

4.6    Ссылки на ISO 230-2

В отступление от выполнения ISO 230-2 здесь повторяемость не выражается в диапазоне 4с (в 4 раза превышает оценку стандартной неопределенности), а выражается как диапазон Wмежду максимальным и минимальным считыванием, что делает определение проще.

4.7    Измеренные отклонения

В таблице 1 приведен пример того, как отдельные показания могут быть записаны и как указанные отклонения могут быть определены. Первая строка в таблице позволяет идентифицировать соответствие фактических осей X. Y. Z. В и С осям М. N. Р и R. показанным на рисунке 1 и описанным в разделе 3.3.

Таблица 1 — Повторяемость позиционирования отдельных паллет

Паллета i =_ d *_ Паллета i•_ d *_ Поэици- «1 «2 «3 *4 e2-«3 Поэици- •l *2 «3 «4 *2 ~ *3 ониро ванне/ d окиро- вание/ d (M) (N) (P) <R) (M) (N) (p) <R) 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 (®/naxbt <e/nax)* * W.